自动焊接机器人抓手液压泵站的制作方法

本实用新型涉及一种自动焊接机器人抓手液压泵站。

背景技术：

随着社会的进步，自动焊接行业的发展日益扩大，应用也日益广泛，导致自动焊接机器人装置行业迅猛增加。为了提高自动焊接机器人的工作的效率，需要通过全自动抓手。而现有的自动焊接机器人配套的驱动设备体积庞大，要想满足当今的机器人高度集成要求，需要尽可能精确，紧凑。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动焊接机器人抓手液压泵站。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动焊接机器人抓手液压泵站，包括：储液箱、电机、液压泵、阀块和压力继电器，其中，储液箱容纳液压油，电机的动力轴与液压泵的从动轴相连，液压泵的入液口与储液箱连通，出液口通过管路与阀块相连，电机和液压泵均位于储液箱内，阀块上设有压力继电器，油液到达压力继电器指定压力时，压力继电器发出电信号，控制电机停止。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的液压泵的出液口连接高压过滤器的一端，高压过滤器的另一端连接阀块。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的储液箱包括箱体和盖板，箱体设有容纳液压油的容腔，盖板设置于箱体的上方，盖板与箱体密封连接，电机和液压泵设置于箱体内，阀块设置于盖板的一端，压力继电器设置于阀块的第一侧面，高压过滤器设置于阀块的顶面。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的盖板上设有呼吸回油过滤器，箱体的容腔通过呼吸回油过滤器与外界连通。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的联轴器包括：梅花弹性联轴器、凸缘联轴器、十字滑块联轴器、滑块联轴器、万向联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器、弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、星形弹性联轴器、轮胎联轴器、膜片联轴器、单剪型或双剪型安全联轴器。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的阀块上设有指定阀，指定阀包括比例压力阀、比例流量阀或电磁换向阀，指定阀设置于阀块的第二侧面。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的盖板上设有液位液温开关，用于监测储液箱内液体的温度与液体位置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的呼吸回油过滤器和液位液温开关设置于盖板的另一端。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的储液箱的前侧设有液位计。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的盖板的上方中部设有吊环。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括钟型罩，钟型罩位于盖板的上方，阀块、压力继电器和高压过滤器均容纳其中。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的液压泵为定量泵。

本实用新型用于驱动焊接机器人的抓手抓焊枪，所需油液压力较小，所需油液较少，因此储液箱所容纳的油液较少，因此，液压泵和电机可以容纳于储液箱内，节省了盖板上方的空间，使得泵站的整体体积减小。同时，为了避免油液压力过大，设置压力继电器，当油液压力到达压力继电器指定值时，压力继电器发出电信号，控制电机停止驱动。高压过滤器使得进入注塑机的液压油保持清洁。空气进入箱体容腔内需经过呼吸回油过滤器，避免污染容腔内的液压油，从而避免液压油内的杂质污染待驱动设备。根据实际输送需求在阀块上安装指定阀，对液压泵站流出的液体压力和流量进行调节，提高液压泵站的灵活度，同时能够节约能源。比如：在阀块上安装比例压力阀或比例流量阀，可对阀块出油口流出的液体进行无极调压或无极调速，使泵站流出液体的压力或流量值可以在一定范围内连续变化，无档位限制。在阀块上安装电磁换向阀，可对流入阀块内的液体进行流向控制，使液体流入阀块内的指定油道，并从指定出油口流出。液位计用于人工监测储液箱内的液体是否处于正常工作容积范围内，提醒工作人员液体容积不足时，加注液体。吊环可以实现泵站的起吊，易于移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去掉储液箱的立体图；

图3为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1至图3所示，本实施例自动焊接机器人抓手液压泵站，包括：储液箱1、电机3、定量泵13、阀块10和压力继电器8，其中，储液箱1容纳液压油，电机3的动力轴与定量泵13的从动轴相连，定量泵13的入液口与储液箱1连通，出液口通过管路与阀块10相连，电机3和定量泵13均位于储液箱1内，阀块10上设有压力继电器8，油液到达压力继电器8指定压力时，压力继电器8发出电信号，控制电机3停止。所述的定量泵13的出液口连接高压过滤器11的一端，高压过滤器11的另一端连接阀块10。高压过滤器11的压力范围：16-35MPa。

所述的储液箱1包括箱体和盖板7，箱体设有容纳液压油的容腔，盖板7设置于箱体的上方，盖板7与箱体通过密封件4连接，阀块10、压力继电器8和高压过滤器11设置于盖板7上方。电机3和定量泵13设置于箱体的容腔内。所述的盖板7上设有呼吸回油过滤器5，箱体的容腔通过呼吸回油过滤器5与外界连通。当液量过少时，可以通过呼吸回油过滤器5添加液压油。所述的联轴器包括：梅花弹性联轴器、凸缘联轴器、十字滑块联轴器、滑块联轴器、万向联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器、弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、星形弹性联轴器、轮胎联轴器、膜片联轴器、单剪型或双剪型安全联轴器。

所述的阀块10上设有指定阀12，指定阀12包括比例压力阀、比例流量阀或电磁换向阀。所述的盖板7上设有液位液温开关6，用于监测储液箱1内液体的温度与液体位置。所述的呼吸回油过滤器5和液位液温开关6设置于盖板7的一侧，呼吸回油过滤器5和液位液温开关6接触油液。阀块10设置于盖板7的另一侧，指定阀12设置于阀块10的第一侧面且位于盖板7的外侧。阀块10的第二侧面设置压力继电器8。阀块10的顶面设置高压过滤器11。所述的储液箱1的前侧设有液位计2。所述的盖板7的上方中部设有吊环9。本实施例还包括钟型罩(未示出)，钟型罩位于盖板7的上方，阀块10、压力继电器8和高压过滤器11均容纳其中。

使用时，电机3驱动定量泵13，定量泵13从储液箱1内吸取油液，经高压过滤器11、阀块10、指定阀12，输送至焊接机器人抓手，使抓手抓握焊枪，当油液压力到达压力继电器8指定值时，压力继电器8发出电信号，控制电机3停止驱动，油液停止供应。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。