攀登突击车控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及警用装备技术领域，具体地说是一种攀登突击车控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的警用攀爬突击车通常采用在汽车汽车底盘上设置支撑桁架，在支撑桁架上设置可俯仰及伸缩的攀登梯架，如，中国专利CN201173085Y公开了一种反恐作战攀爬突击车，其包括车体，所述车体由汽车底盘和驾驶舱构成，所述汽车底盘上设置有成员载运舱，所述成员载运舱顶部设有载员工作台，所述载员工作台由前端的升降梯和后端的固定平台构成，所述升降梯和伸缩油缸连接，所述伸缩油缸和液压控制系统连接，所述液压控制系统安装在汽车底盘上，载员工作台后侧两边分别设有侧攀爬梯，载员工作台后端设有后置攀爬梯，这种结构的实质性不足:一是前部的升降梯的载重量全部由汽车底盘前端承载，使汽车底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于升降梯的支撑力有限，导致无法满足多名特警战士同时通过。
[0003]针对第二个不足，中国专利CN1730373A公开了一种应用于车辆上的多功能突击桁架，其包括桁架主体为前部的梯架移动平台和后部的集结平台，其行走面上铺设有防滑地板，该梯架移动平台包括由动力组件驱动旋转举升的举升坡和安装于举升坡内的沿举升坡伸缩的延伸坡，突击桁架同汽车底盘连接件与车体连接，这种攀登装置举升坡通过旋转轴安装于两侧的固定桁架上，动力组件为T型三角举升机构，延伸坡装于举升坡内并由双向平推油缸驱动，举升坡及延伸坡的最大坡面为37度，汽车底盘连接采用无螺栓矩形管抽拉固定，其不足是:一是前部的梯架移动平台使汽车底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于上装桁架下端经支腿支撑，相邻支腿间没有加强措施，容易使上装桁架在作战过程中产生倾斜，导致使用安全性能差；三是由于支腿固定在车体汽车底盘上，当汽车底盘前端突加重量时，会导致汽车底盘不同程度的前倾晃动，影响了上装桁架上作战人员的安全。
[0004]针对上述不足，本申请人开发了一种既能解决汽车底盘前轴载荷过重，又能保证在作战过程中避免汽车底盘前倾晃动的突击车，但目前还没有一款能应用到该突击车上的控制装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、控制方便、安全可靠、轴载分配合理、操作灵活方便的警用突击车控制装置。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种攀登突击车控制装置，包括车载控制系统、电气控制装置和液压控制装置，其特征在于所述电气控制装置包括继电器控制回路、链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元，所述液压控制装置包括液压油箱、链驱动液压泵、梯架变幅液压泵、梯架伸缩液压泵、应急快插手动式液压泵、马达驱动油路、支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路、控制阀1、控制阀I1、控制阀II1、控制阀IV、控制阀V、控制阀V1、控制阀νπ、节流阀、液压快插接头、压力开关1、压力开关I1、液压锁、驱动马达、支腿油缸1、支腿油缸I1、变幅油缸1、变幅油缸I1、伸缩油缸I和伸缩油缸II，所述链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元分别经继电器控制回路与车载控制系统相连接，由车载控制系统对其启停进行控制；所述链驱动液压泵经进油管路连接液压油箱，经出油管路分别连接马达控制油路和支腿控制油路，所述马达控制油路上串联控制阀1、液压快插接头及节流阀后，与驱动马达连接，所述支腿控制油路经控制阀II和控制阀II1、液压快插接头、节流阀、液压锁后分别控制支腿油缸I和支腿油缸II，所述马达控制油路用于控制驱动链和传动链的正反转动，从而控制梯架移动平台的前后移动，所述支腿控制油路用于控制前端辅助支腿油缸I和支腿油缸II的伸缩动作；所述梯架变幅液压泵连接梯架变幅控制油路，共有两条支路，第一支路经控制阀IV和液压锁控制变幅油缸I，第二支路经控制阀V和液压锁控制变幅油缸II，所述变幅油缸I和变幅油缸II分别设置在两套举升装置中，用于控制攀登梯架举升装置的俯仰变幅动作；所述梯架伸缩液压泵连接梯架伸缩控制油路，共有两条支路，第一支路经控制阀VI和液压锁控制伸缩油缸I，第二支路经控制阀νπ和液压锁控制伸缩油缸II，所述伸缩油缸I和伸缩油缸II分别布置在两套攀登梯架中，用于控制攀登梯架的伸缩动作；所述支腿油缸I和支腿油缸II的无杆腔油路上设有压力开关I和压力开关II，用于检测及控制支腿支撑力；所述链驱动动力单元驱动链驱动液压泵，所述梯架变幅动力单元驱动梯架变幅液压泵，所述梯架伸缩动力单元驱动梯架伸缩液压泵，从而实现功能模块化的设计布局，增强各个动作功能的独立性，进而提高设备整体使用过程中的操控性能。
[0008]本发明可在所述控制阀I与驱动马达之间、所述控制阀II与支腿油缸I之间、所述控制阀III与支腿油缸II之间均设有液压快插接头，以利于上装桁架结构与汽车底盘分离时液压管路的快速通断连接，达到提高工作效率的作用。
[0009]本发明可在所述马达驱动油路和支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路分别设置有快插接口 1、11、111，所述应急快插手动式液压泵可通过快插接口 1、11、III分别与马达控制油路、梯架变幅控制油路及梯架伸缩控制油路连接，以实现在自动控制系统失效等紧急状况下，通过手动方式有效收撤所有液压执行机构，进一步为装备和人员有效撤离危险现场提供有力保障。
[0010]本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、控制方便、安全可靠、轴载分配合理、操作灵活方便等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]附图标记:支腿油缸I 37、支腿油缸II 38、压力开关I 39、压力开关II 40、车载控制系统43、电气控制装置44、液压控制装置45、继电器控制回路46、链驱动动力单元47、梯架变幅动力单元48、梯架伸缩动力单元49、液压油箱50、链驱动液压泵51、梯架变幅液压泵52、梯架伸缩液压泵53、应急快插手动式液压泵54、马达驱动油路55、支腿控制油路56、梯架变幅控制油路57、梯架伸缩控制油路58、控制阀I 59、控制阀II 60、控制阀III 61、控制阀IV 62、控制阀V 63、控制阀VI64、控制阀VE 65、节流阀66、液压快插接头67、液压锁68、变幅油缸I 69、变幅油缸II 70、伸缩油缸I 71、伸缩油缸II 72。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0014]如附图所示，一种攀登突击车控制装置，包括车载控制系统43、电气控制装置44和液压控制装置45，所述电气控制装置44包括继电器控制回路46、链驱动动力单元47、梯架变幅动力单元48和梯架伸缩动力单元49，所述液压控制装置45包括液压油箱50、链驱动液压泵51、梯架变幅液压泵52、梯架伸缩液压泵53、应急快插手动式液压泵54、马达驱动油路55、支腿控制油路56、梯架变幅控制油路57、梯架伸缩控制油路58、控制阀I 59、控制阀II 60、控制阀III 61、控制阀IV 62、控制阀V 63、控制阀VI 64、控制阀VE 65、节流阀66、液压快插接头67、压力开关I 39、压力开关II 40、液压锁68、驱动马达15、支腿油缸I 37、支腿油缸II 38、变幅油缸I 69、变幅油缸II 70、伸缩油缸I 71和伸缩油缸II 72，所述链驱动动力单元47、梯架变幅动力单元48和梯架伸缩动力单元49分别经继电器控制回路46与车载控制系统43相连接，由车载控制系统43对其启停进行控制；所述链驱动液压泵经51进油管路连接液压油箱50，