专利名称：一种双向输出的减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种用于连续采煤
机铲板部星轮集料及驱动链轮的双向输出减速装置。
背景技术：
煤矿用连续采煤机的集料运料是生产过程中保证连续采煤的重要环节。目前，一 般采用星转旋转集料配合刮板刮料同时进行运送的结构，要使两个步骤同步进行，如采用 液压马达的方案则很难实现，因其只能实现单向驱动，而且马达的传动效率也比较低，最多 只能达到75% ，如采用电机驱动减速器的方式则可以解决这个难题，通过减速器的多向输 出特性可以同时驱动星轮及刮板的驱动链轮，实现同步的目的。 集料运料的速度直接影响连续采煤机的生产效率，由于是左右两台交流异步电机 同时带动减速器驱动，这就给减速机提出了更高的要求。连续采煤机在国内属于新项目，其 双电机驱动铲板减速机进行多级、多方式变速减速已成为一项新的科研课题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种铲板部双向输出的减速装置，解决了现有连续采 煤机同时双向驱动星轮机构及链轮的技术难题，能进行双向输出，保证传动强度，提高传动 效率及稳定性，并大幅度提高传动效率和承载能力。 本实用新型的技术方案是 —种双向输出的减速装置，该减速装置为设有一输入端、两输出端的两组封闭轮 系构成，封闭轮系分别为高速端及低速端两组封闭轮系，高速端封闭轮系为圆锥齿轮与一 组行星减速轮系传动连接构成，低速端封闭轮系为圆柱齿轮与圆锥齿轮传动连接构成，高 速端封闭轮系通过行星减速轮系的输出端连接低速端封闭轮系的圆柱齿轮，低速端封闭轮 系圆锥齿轮的外端面连接作为一个输出端的终端输出圆盘，低速端封闭轮系圆锥齿轮的齿 轮传动连接作为另 一个输出端的终端输出轴。 所述的双向输出的减速装置，该减速装置两输出端方向相互垂直，集料输出端通 过终端输出圆盘与铲板部星轮底座联成一体，驱动链轮输出端通过终端输出轴连接终端输 出圆盘，终端输出圆盘与终端输出轴传动连接。 所述的双向输出的减速装置，高速端封闭轮系的圆锥齿轮采用相互啮合的输入小 锥齿轮和输入大锥齿轮太阳轮轴；输入端采用输入小锥齿轮，输入小锥齿轮为轴部和其上 设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的轴部安装于锥齿轮轴承座，输入大锥齿轮太阳轮 轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的锥齿轮与输入大锥齿轮太阳轮轴 的锥齿轮相啮合。 所述的双向输出的减速装置，输入大锥齿轮太阳轮轴的轴部外侧装有行星轮，行 星轮与输入大锥齿轮太阳轮轴传动连接；行星轮通过行星轮轴安装于行星架上，行星轮与 其外侧的内齿圈相啮合。[0010] 所述的双向输出的减速装置，低速端封闭轮系的圆柱齿轮采用花键圆柱齿轮轴和
直齿锥齿轮轴，花键圆柱齿轮轴为轴部和其上设置圆柱齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴 的轴部插装于行星减速轮系的行星架，直齿锥齿轮轴为轴部和其上设置圆柱齿轮、锥齿轮 的组合结构，花键圆柱齿轮轴通过其上的圆柱齿轮与直齿锥齿轮轴的圆柱齿轮相啮合。 所述的双向输出的减速装置，低速端封闭轮系的圆锥齿轮采用大锥齿轮，直齿锥
齿轮轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮外端面连接圆盘。 所述的双向输出的减速装置，该减速装置的终端输出轴采用输出齿轮花键轴，输 出齿轮花键轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输出齿轮花键轴的锥齿轮与大锥齿轮 相啮合。 本实用新型的有益效果是 1、本实用新型是针对连续采煤机铲板部在煤矿井下恶劣环境作业的特点，采用了 减速器箱体、圆锥齿轮圆盘、花键轴、输出轴浮动密封座等连接相结合的设计结构，进行全 密封设计，起到了防尘防漏的保护作用；电机运转后，经减速装置多级变向减速，将动力传 递至齿轮圆盘，同时圆锥齿轮圆盘充当过渡轮作用，将动力传递至终端输出轴，实现了可同 时驱动链轮及星轮的目的。此减速装置结构设计紧凑，全密封防爆，也可用于其他类似产品 结构中。 2、本实用新型装置为一输入端两输出端轮系，其中一端输出轴与链轮相连，另一 输出端做成圆锥齿轮圆盘与星轮机构底座连成一体，使星轮机构安装更方便，并增强了传 动件的强度及承载能力，其结构紧凑维修方便，提高了强度和可靠性。
图1为本实用新型减速装置的侧视图； 图2为本实用新型减速装置的主视图； 图3为本实用新型减速装置图1的A-A剖视图； 图4为本实用新型减速装置图2的B-B剖视图。 图中结构1第一减速器箱体；2第二减速器箱体；3第三减速器箱体；4输出轴浮 动密封座；5输出齿轮花键轴；6输出轴轴承座；7花键圆柱齿轮轴；8轴承密封座；9油封压 板；10内齿圈；ll行星轮；12行星轮轴；13隔套；14输入大锥齿轮太阳轮轴；15输入小锥齿 轮；16锥齿轮轴承座；17输入齿轮轴承座；18行星架；19轴承座；20直齿锥齿轮轴；21端 盖；22底盖；23锥齿轮轴承座；24键；25大锥齿轮；26下浮动密封座；27圆盘；28上浮动密 封座。
具体实施方式如图1-图4所示，本实用新型为连续采煤机星转集料及驱动链轮的双向输出减速 装置，主要包括第一减速器箱体1、第二减速器箱体2、第三减速器箱体3、输出轴浮动密封 座4、输出齿轮花键轴5、输出轴轴承座6、花键圆柱齿轮轴7、轴承密封座8、油封压板9、内 齿圈10、行星轮11、行星轮轴12、隔套13、输入大锥齿轮太阳轮轴14、输入小锥齿轮15、锥 齿轮轴承座16、输入齿轮轴承座17、行星架18、轴承座19、直齿锥齿轮轴20、端盖21、底盖 22、锥齿轮轴承座23、键24、大锥齿轮25、下浮动密封座26、圆盘27、上浮动密封座28等，具体结构如下 如图1-图2所示，第一减速器箱体1与第二减速器箱体2相连通，第二减速器箱 体2与第三减速器箱体3相连通。 如图3-图4所示，第一减速器箱体1内设输入大锥齿轮太阳轮轴14、输入小锥齿 轮15、锥齿轮轴承座16和输入齿轮轴承座17，第二减速器箱体2内设行星架18，第三减速 器箱体3内设输出齿轮花键轴5、花键圆柱齿轮轴7、直齿锥齿轮轴20 ; 输入小锥齿轮15为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，作为本实用新型双向输 出减速装置的输入端，输入小锥齿轮15的轴部通过轴承安装于锥齿轮轴承座16中，输入小 锥齿轮15的外端部与安装于锥齿轮轴承座16上的输入齿轮轴承座17之间装有油封，输入 小锥齿轮15的锥齿轮与输入大锥齿轮太阳轮轴14的锥齿轮相啮合； 输入大锥齿轮太阳轮轴14为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入大锥齿轮 太阳轮轴14的轴部外侧装有隔套13和行星轮11，隔套13安装于行星架18与锥齿轮轴承 座23之间，减小了摩擦面积，行星轮11与输入大锥齿轮太阳轮轴14传动连接； 行星轮11通过行星轮轴12安装于行星架18上，行星轮11与其外侧的内齿圈10 相啮合； 花键圆柱齿轮轴7为轴部和其上设置圆柱齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴7的 轴部插装于行星架18，直齿锥齿轮轴20为轴部和其上设置圆柱齿轮、锥齿轮的组合结构， 花键圆柱齿轮轴7通过其上的圆柱齿轮与直齿锥齿轮轴20的圆柱齿轮相啮合，花键圆柱齿 轮轴7安装于轴承密封座8，轴承密封座8顶部装有油封压板9，直齿锥齿轮轴20安装于轴 承座19 ; 直齿锥齿轮轴20的锥齿轮与大锥齿轮25相啮合，大锥齿轮25外端面通过键24 及螺钉连接圆盘27，圆盘27为本实用新型双向输出减速装置的一个输出端，圆盘27的中心 轴伸至第三减速器箱体3内、与第三减速器箱体3通过轴承配合，圆盘27的轴端装有端盖 21，在端盖21外侧设有安装于第三减速器箱体3内的底盖22，圆盘27与第三减速器箱体3 之间装有下浮动密封座26和上浮动密封座28 ; 输出齿轮花键轴5为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输出齿轮花键轴5的轴 部通过轴承安装于输出轴轴承座6上，输出轴浮动密封座4端部通过卡簧安装在输出齿轮 花键轴5上，并与输出轴轴承座6 —起轴向限制浮动密封，输出齿轮花键轴5的锥齿轮与大 锥齿轮25相啮合，输出齿轮花键轴5为本实用新型双向输出减速装置的另一个输出端。 本实用新型双向输出减速装置共有五级变速 (1) —级输入小锥齿轮15 ; (2) 二级输入大锥齿轮太阳轮轴14、二级行星轮11、二级行星轮轴12、二级行星架 18、二级内齿圈10 ; (3)三级花键圆柱齿轮轴7、三级直齿锥齿轮轴20 ; (4)四级大锥齿轮25 ; (5)五级输出齿轮花键轴5。 如上所述，本实用新型双向输出减速装置由两组封闭轮系组成，为一输入端两输 出端轮系，两组封闭轮系分为高速端及低速端两组封闭轮系，其中高速端封闭轮系由圆锥 齿轮及一组行星减速轮系构成，低速端封闭轮系由圆柱齿轮及圆锥齿轮构成。本实用新型双向输出减速装置的两输出端方向相互垂直，集料输出端通过圆锥齿轮圆盘与采煤机铲板 部星轮底座联成一体，驱动链轮输出端通过圆锥齿轮圆盘驱动终端输出轴产生扭矩。
本实用新型的工作过程如下 扭矩从输入小锥齿轮15输入，将扭矩传递至大锥齿轮太阳轮轴14，经行星轮11、 内齿圈10、行星轮轴12、行星架18传递至花键圆柱齿轮轴7，再经直齿锥齿轮轴20，使扭矩 传至第一终端大锥齿轮25，大锥齿轮25在实现第一终端动力输出的同时，充当过渡齿轮的 作用，带动第二终端输出齿轮花键轴5运转，完成双向动力减速输出。
权利要求一种双向输出的减速装置，其特征在于该减速装置为设有一输入端、两输出端的两组封闭轮系构成，封闭轮系分别为高速端及低速端两组封闭轮系，高速端封闭轮系为圆锥齿轮与一组行星减速轮系传动连接构成，低速端封闭轮系为圆柱齿轮与圆锥齿轮传动连接构成，高速端封闭轮系通过行星减速轮系的输出端连接低速端封闭轮系的圆柱齿轮，低速端封闭轮系圆锥齿轮的外端面连接作为一个输出端的终端输出圆盘，低速端封闭轮系圆锥齿轮的齿轮传动连接作为另一个输出端的终端输出轴。
2. 按照权利要求1所述的双向输出的减速装置，其特征在于该减速装置两输出端方 向相互垂直，集料输出端通过终端输出圆盘与铲板部星轮底座联成一体，驱动链轮输出端 通过终端输出轴连接终端输出圆盘，终端输出圆盘与终端输出轴传动连接。
3. 按照权利要求1所述的双向输出的减速装置，其特征在于高速端封闭轮系的圆锥 齿轮采用相互啮合的输入小锥齿轮和输入大锥齿轮太阳轮轴；输入端采用输入小锥齿轮， 输入小锥齿轮为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的轴部安装于锥齿轮轴 承座，输入大锥齿轮太阳轮轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的锥齿 轮与输入大锥齿轮太阳轮轴的锥齿轮相啮合。
4. 按照权利要求3所述的双向输出的减速装置，其特征在于输入大锥齿轮太阳轮轴 的轴部外侧装有行星轮，行星轮与输入大锥齿轮太阳轮轴传动连接；行星轮通过行星轮轴 安装于行星架上，行星轮与其外侧的内齿圈相啮合。
5. 按照权利要求1所述的双向输出的减速装置，其特征在于低速端封闭轮系的圆柱 齿轮采用花键圆柱齿轮轴和直齿锥齿轮轴，花键圆柱齿轮轴为轴部和其上设置 圆柱齿轮的 组合结构，花键圆柱齿轮轴的轴部插装于行星减速轮系的行星架，直齿锥齿轮轴为轴部和 其上设置圆柱齿轮、锥齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴通过其上的圆柱齿轮与直齿锥齿 轮轴的圆柱齿轮相啮合。
6. 按照权利要求5所述的双向输出的减速装置，其特征在于低速端封闭轮系的圆锥 齿轮采用大锥齿轮，直齿锥齿轮轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮外端面连接圆盘。
7. 按照权利要求6所述的双向输出的减速装置，其特征在于该减速装置的终端输出 轴采用输出齿轮花键轴，输出齿轮花键轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输出齿轮 花键轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合。
专利摘要本实用新型涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件，具体为一种双向输出的减速装置，解决了现有连续采煤机同时双向驱动星轮机构及链轮的技术难题，并大幅度提高传动效率和承载能力。该减速装置为设有一输入端、两输出端的两组封闭轮系构成，封闭轮系分别为高速端及低速端两组封闭轮系，高速端封闭轮系为圆锥齿轮与一组行星减速轮系传动连接构成，低速端封闭轮系为圆柱齿轮与圆锥齿轮传动连接构成，高速端封闭轮系通过行星减速轮系的输出端连接低速端封闭轮系的圆柱齿轮。该装置的一端输出轴与链轮相连，另一输出端做成圆锥齿轮圆盘与星轮机构底座连成一体，使星轮机构安装更方便，并增强了传动件的强度及承载能力。
文档编号F16H1/28GK201531566SQ20092020364
公开日2010年7月21日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者刘德林, 王艳杰, 高顺武 申请人:三一重型装备有限公司