专利名称：一种偏心同步传动装置的制作方法
一种偏心同步传动装置技术领域：
:本发明涉及机械传动装置，尤其与偏心传动有关。二、背景技术:公知的同步传动技术较多，有万向节，也有齿轮等，但是如果两个偏心的转盘之间的距离很小，则万向节就无法使用，如果外围的空间又很小，则齿轮也就无处安装了。三、发明内容:本发明的任务是提供一种能使两个平行且偏心的转盘，在小到几乎接触的间距时进行传动的装置。为了完成上述任务，本发明的解决方案是:在两个相互偏心安装的转盘中的一个盘面上，安装一根短轴，并使该短轴正好与另一个转盘的盘面接触，当这两个转盘作同步转动时，一个转盘面上安装的短轴，会在另一个转盘面上留下短轴的运动轨迹，这个轨迹是一个圆，因此只要使短轴始终只能在这个圆轨迹上运动，那么这两个偏心安装的转盘就会同步转动。上述的限定短轴在圆形轨迹上运动的机构，本发明称之为圆形机构，显然圆形机构可以有多种，本发明这里例举两种:第一种是圆形的圆滑槽，将转盘上的短轴所作的圆形轨迹，刻制成宽度可容纳短轴自由滑动的圆形的圆滑槽，然后将短轴伸入其中，只要短轴不抛出圆形的圆滑槽外，这两个偏心的转盘就会同步转动。因为短轴在转盘上所作的圆形轨迹，是以两个转盘同步转动为前提的。这里的限定短轴在圆形轨迹上运动的机构为圆形的圆滑槽，因此这里的圆形机构为圆滑槽。第二种是常见的曲柄，将曲柄的一端与转盘上安装的可转动的短轴连接，而另一端可旋转地安装于另一个转盘上的短轴所作的圆形轨迹的圆心位置上，使曲柄旋转一周所作的圆，正好与原短轴所作的圆形轨迹一致。此时两个相互偏心的转盘之间用曲柄连接，无论哪一个是主动盘转动起来，则另一个必将被曲柄牵着转动起来。这里的圆形机构是由曲柄和一个转盘上可旋转地安装曲柄的圆孔组成的。为了方便说明，本发明将上述的短轴与圆滑槽，及短轴与曲柄和圆孔的这种偏心传动机件的配伍，称为偏心传动副，一个短轴与一个圆滑槽配伍，便成为一个偏心传动副，二个这样的短轴与二个圆滑槽配伍，即为二个偏心传动副，同理，一个短轴与曲柄及圆孔(用来安装曲柄)的配伍，也是一个偏心传动副。上述的圆形机构有多种，然而，每种圆形机构又可以有多种的变化，如可在短轴上安装滚轮，同时将圆滑槽加宽到可容纳滚轮自由滚动的宽度，这样便将原来短轴的滑动改成了滚动，减少了磨损。不仅如此，还可以在两个转盘之间多安装几个短轴和滚轮及圆滑槽这样的传动副，依靠多个传动副之间的相互作用，可省去圆滑槽的内壁而成为一个圆槽。同样地曲柄也可以有多种的变化，如将曲柄在转盘上可旋转的一端的直径增大，增大到半径超过原曲柄本身，同时将转盘上的安装曲柄的圆孔也相应地增大，由于此时短轴没有增大，于是原来的曲柄便成了一个偏心轮。显然短轴与偏心轮及圆孔的这种传动配伍，也是一个偏心传动副。另外，由于实际制造的原因，如果两个偏心的转盘之间，只用一条短轴和一个圆滑槽，那么当短轴对圆滑槽的作用力的方向接近短轴运动轨迹的切线方向时，两个转盘的同步转动会因短轴与圆滑槽之间的间隙，而产生误差。因此，往往需要在两个转盘的不同角度上(至少不在同一直径上)安装两个或以上的偏心传动副，以保证两个转盘的同步转动很少或没有误差。
四
:图1是本发明的第一实施例，具有短轴圆滑槽传动的偏心传动装置示意图。图2是本发明的第二实施例，具有多个偏心传动副相互作用的偏心传动装置示意图。图3是本发明的第三实施例的圆形机构为曲柄及圆孔的偏心传动装置示意图。图4是本发明的第四实施例的圆形机构为偏心轮及圆孔的偏心传动装置示意图。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
五具体实施方式
:图1是一个圆形机构(5)为圆滑槽⑷的偏心传动装置示意图，为了便于说明，本发明将一个转盘画成了十字样，将其称为十字盘(I)，而另一个仍是圆形的转盘称为圆形盘
(2)，同时将短轴(3)安装于十字盘(I)上(以后都将短轴安装于十字盘上进行说明)，圆滑槽(4)刻在圆形盘(2)上，十字盘(I)上安装的短轴(3)的一端伸入圆形盘(2)上的圆滑槽(5)中，因为当十字盘(I)与圆形盘(2)同步转动时，短轴(3)所作的轨迹就是圆滑槽
(4)的圆形，因此，如果是十字盘(I)为主动盘，则其上的短轴(3)会沿着圆滑槽(4)边滑动边拨动圆形盘(2)作同步转动；如果是圆形盘(2)为主动盘，则短轴(3)会沿着圆滑槽(4)滑动而被圆滑槽(4)带着使十字盘(I)作同步的转动。这里的圆滑槽(4)是保证短轴(3)作圆周运动的机构，本发明称其为圆形机构(5)。十字盘(I)和圆形盘(2)是依靠短轴(3)和圆形机构(5)的相互作用而实现偏心传动的，为此本发明将短轴(3)与圆形机构(5)的这种传动搭配，称为偏心传动副(6)。从图1中不难看出，十字盘(I)与圆形盘(2)的动力传递中，位于图中X轴上的两个偏心传动副(6)因短轴(3)的传力方向接近短轴(3)运动轨迹的切线方向，由于短轴(3)与圆滑槽(4)之间有间隙，如果没有Y轴上的偏心传动副￠)，则十字盘(I)与圆形盘(2)之间的同步传动就会有误差，致使转速的不均匀、不同步。因此要在十字盘(I)与圆形盘(2)之间的不同径向角度上安装两个(两个时不能在一条直径上)或以上的偏心传动副，才能保证偏心传动的同步精确。如图2，图2是在图1中的短轴(3)上安装了滚轮(7)的偏心传动装置示意图，用滚轮(7)的滚动替代短轴(3)的滑动，可以减少磨损；图中的圆滑槽⑷因运用了多个偏心传动副(6)的相互作用，去掉了圆滑槽(4)的内圈滑壁而成一圆槽，但为了统一描述，仍将其称为圆滑槽(4)，图2的工作原理与图1相同，这里不再赘述了。如图3，图3中的曲柄⑶及在圆形盘(2)上的安装的圆孔(9)是限定短轴(3)作圆周运动的圆形机构(5)，圆形盘(2)上的曲柄(8)转动一周所作的圆正好与短轴(3)所作的圆形轨迹相一致。曲柄(8)的一端与短轴(3)连接(实际上已制成为一体，但为了说明的需要而加以区别)，曲柄(8)的另一端可转动地安装于圆形盘(2)上的圆孔(9)内，偏心安装的十字盘(I)与圆形盘(2)之间用曲柄连接。显然，无论哪一个是主动转盘转动起来，则另一个必定被彼此之间连接的曲柄牵着转动起来。
如图4，为了清楚表明偏心轮(10)，图4分作了上下两部分，上半图是十字盘(I)上的短轴(3)上安装了偏心轮(10)，下半图是圆形盘(2)在对应于偏心轮(10)的位置上，打了圆孔(9)。然后将上半图和下半图合在一起，即成为一个偏心传动装置。这里的偏心轮
(10)可以看作是曲柄(8)在圆形盘(2)的安装端的直径增大，变成为偏心轮(10)，并使偏心轮(10)转动一周，带动短轴(3)所转过的圆，正好与十字盘(I)和圆形盘(2)同步转动时，短轴(3)在圆形盘(2)上的运动轨迹相一致。图4的运转过程这里不再详述了。综上所述，圆形机构不但有多种，而每种又都有不同的变化，因此本发明无法一一例举。
权利要求
1.一种包括十字盘(I)和圆形盘(2)在内的偏心传动装置，其特征在于:在十字盘(I)与圆形盘(2)之间还安装由圆形机构(5)和短轴(3)构成的偏心传动副(6);偏心传动副(6)的一端的圆形机构(5)安装于圆形盘(2)上，偏心传动副(6)的另一端上的短轴(3)安装于十字盘(I)上；十字盘(I)的转动，可使其上安装的短轴(3)在圆形机构(5)限定的圆形轨道上运动，带动偏心安装的圆形盘(2) —起转动；圆形盘(2)的转动，可带动在圆形机构(5)上作圆周运动的短轴(3)及安装短轴(3)的十字盘(I) 一起转动。
2.根据权利要求1所述的偏心传动装置，其特征在于:十字盘(I)和圆形盘(2)之间安装有两个或以上的偏心传动副￠)，两个或以上的偏心传动副(6)上的各圆形机构(5)不在圆形盘(2)的同一直径位置上，两个或以上的偏心传动副(6)上的各短轴(3)不在十字盘(I)的同一直径位置上。
3.根据权利要求1或2所述的偏心传动装置，其特征在于:圆形机构(5)为一圆形的圆滑槽(4)，圆滑槽(4)的滑槽宽度可使短轴(3)在其中自由滑动。
4.根据权利要求3所述的偏心传动装置，其特征在于:短轴(3)上安装有滚轮(7)，圆滑槽(4)的滑槽宽度可使滚轮(7)在其中自由滚动。
5.根据权利要求1或2所述的偏心传动装置，其特征在于:圆形机构(5)由曲柄(8)和圆孔(9)构成；曲柄(8)的一端与十字盘上的短轴(3)连接，另一端可转动地安装于圆形盘(2)上的圆孔(9)内。
6.根据权利要求5所述的偏心传动装置，其特征在于:曲柄⑶在圆形盘(2)上的安装端增大而成为偏心轮(10)，圆形盘(2)上的圆孔(9)也相对应地增大到可容纳偏心轮(10)的 安装。
全文摘要
本发明公开了一种近距离的偏心传动装置利用主动盘与从动盘同步偏心转动时，主动盘上的短轴相对于从动盘的运动轨迹为圆的特点，在从动盘上设置了一个可将短轴限定在圆形轨迹上运动的机构，使主动盘与偏心的从动盘同步转动。本发明可用于狭小空间的偏心联轴和偏心传动。具有结构简单牢固，传动稳定可靠等优点。
文档编号F16H49/00GK103161910SQ201110430310
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者马燕翔 申请人:马燕翔