侧变速箱的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括两个三元件行星排、两个多元件复式行星排、多个离合器、多个制动器和箱体，具有至少两个常用前进挡和一个常用倒挡，并对每个常用前进挡和倒挡均设置了四个转向挡，可实现大、中、小和极小共四个规定相对转向半径，还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，还设置了一个制动挡，可实施数值为0.5的第五规定转向半径。本发明的侧变速箱，其直驶性能和转向性能均较优，可匹配燃气轮机、带液力变矩器的柴油发动机、混合动力装置或电驱动装置使用。
【专利说明】侧变速箱
【技术领域】
[0001]本发明涉及高机动性履带车辆传动装置【技术领域】，具体是指一种用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系的侧变速箱，可匹配燃气轮机、带液力变矩器的柴油发动机、混合动力装置或电驱动装置使用。
【背景技术】
[0002]在高机动性履带车辆传动系的发展历程中，出现过一种独特的双侧变速兼转向的传动系，其工作原理如下:直驶时，双侧变速箱挂相同挡位；转向时，低速侧侧变速箱降低一挡；一侧变速箱挂制动挡，可实现P =0.5的原地转向；当一侧变速箱挂I挡，另一侧变速箱挂倒挡，则可实现-0.5〈 P〈0.5的原位中心转向。此类双侧变速箱从车体侧面的侧传动孔向内装入车体，通过前传动与发动机相连接，虽然其转向性能不佳，但却使得动力传动舱具有极高的功率密度，车体长度缩短近一米，可有效减小车辆外形轮廓，减少被发现和命中的概率，因此在俄罗斯的高机动性履带车辆上毫不犹豫地得到了广泛应用。
[0003]近半个世纪以来，主要有两种型号的双侧变速箱在装备数量巨大的高机动性履带车辆上使用，其中一种型号匹配最高转速2300rpm的柴油机使用，具有七个前进挡、一个倒挡和一个制动挡，另一种型号匹配最高转速20000rpm的燃气轮机使用，具有四个前进挡、一个倒挡和一个制动挡。
[0004]现有七挡侧变速箱的挡位变速比依次为:8.1714/4.4/3.4856/2.7867/2.0274/1.4667/1.000，各挡位的规定相对转向半径P nn-1依次为:0.5/1.667/4.3119/4.4873/3.170/3.1158/2.6427。现有四挡侧变速箱的挡位变速比依次为:4.33/2.160/1.460/1.000，各挡位的规定相对转向半径P nn-1依次为:0.5/1.43/2.58/2.67。两种侧变速箱的侧传动比均为5.45。各挡的规定转向半径本应随着挡位增加而逐渐增大，但以上数据表明，两种型号侧变速箱的中高挡规定转向半径偏小而不堪实用，过小的规定转向半径将导致高速行驶的车辆产生剧烈侧滑或向一侧倾覆。此外，车辆从直驶进入转向并向规定转向半径过渡时，须操纵着相应的摩擦元件处于打滑状态，因此不能实现精确转向，也由于过渡时间太长而影响操纵摩擦元件的寿命。
[0005]现有四挡或七挡侧变速箱的挡位划分和挡位速比主要是按照满足直驶性能需求设置的，对于转向性能需求只能适当兼顾，但实际使用经验表明，这对驾驶员操纵提出了较高的要求，过小的规定转向半径使得驾驶员不得不小心翼翼地驾驶车辆转向，以避免发生侧滑。改善现有七挡侧变速箱转向特性的方案措施如下(Liu Xiuj1.Design ofMult1-speed PlanetaryTransmission.Beijing.Beijing Institute of TechnologyPress，1992):对高挡增加一些专用于转向时一侧降速的挡来加大转向半径，保留原1、2、4、6和7挡作为直驶挡，原3和5挡作为转向挡，改善了原4挡和原6挡的规定转向半径，但原7挡的规定转向半径仍较小不堪实用。
[0006]基于现有七挡双侧变速箱的并联式混合动力电传动装置也已出现(AHybrid-ElectricDrive Concept For High Speed Tracked Vehicles, JarmiivekesMobilgepek,N0.2.,(2008),pp.80.-88.)，200kW 柴油发动机并联 200kW 驱动电机后同轴配置在两侧变速箱之间，保留了动力传动舱高功率密度的优点，但转向性能仍没有得到改善。
[0007]现有七挡侧变速箱出现在近半个世纪前，其后简化形成现有四挡侧变速箱，但自现有四挡侧变速箱在三十年前公开以来，再也没有出现过新行星结构方案的侧变速箱，也没有公开过匹配混合动力装置或电驱动装置使用的新行星结构方案侧变速箱。因此，还存在着提供一种直驶和转向性能均较优的侧变速箱的可能，其可匹配燃气轮机、带液力变矩器的柴油发动机、混合动力装置或电驱动装置使用。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种直驶和转向性能均较优的侧变速箱，匹配燃气轮机、带液力变矩器的柴油发动机、混合动力装置或电驱动装置使用。
[0009]本发明提供了一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架；第三行星排，其为五元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三小齿圈、第三大齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第三行星架；第六制动器，其用于制动所述第三大齿圈；第七制动器，其用于制动所述第三小太阳轮；第八制动器，其用于制动所述第四齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；以及所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第四太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三小齿圈与所述第四行星架相连接，所述第三大太阳轮与所述第四齿圈相连接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
[0010]根据本发明的侧变速箱，所述侧变速箱具有三个常用前进挡和一个常用倒挡，即2挡、3挡、4挡和-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，即2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡、4挡第I转向挡、-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和_2挡第I转向挡，所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，即I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡，所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述转向制动挡。
[0011]根据本发明的侧变速箱，所述常用前进挡和所述常用倒挡的速比根据直驶性能需求设置，所述不常用前进挡和所述不常用倒挡的速比根据直驶性能和转向性能需求设置，所述转向挡的速比根据转向性能需求设置，其中，所述I挡或所述2挡第4转向挡的速比根据所述I挡和所述2挡的排挡比、第四规定相对转向半径和所述2挡的速比综合设置；所述2挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置；所述2挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置；所述3挡第4转向挡的速比根据第四规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置；所述3挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置；所述3挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置；所述3挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置；所述4挡第4转向挡的速比根据第四规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置；所述4挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置；所述4挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置；所述4挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置；所述-1挡或所述-2挡第4转向挡的速比根据所述-1挡和所述-2挡的排挡t匕、第四规定相对转向半径和所述-2挡的速比综合设置；所述-2挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置；所述-2挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置；所述-2挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置；且两挡位的速比比值Λ与规定相对转向半径P的关系为:
[0013]根据本发明的侧变速箱，当左侧变速箱和右侧变速箱同时挂所述I挡、所述2挡、所述3挡、所述4挡所述-1挡或所述-2挡时，实现车辆直驶；当所述左侧变速箱挂I挡，所述右侧变速箱挂-1挡，实现车辆原位中心转向；当所述左侧变速箱挂所述I挡或所述-1挡，所述右侧变速箱挂所述制动挡，实现数值为0.5的第五规定相对转向半径的车辆转向；当所述左侧变速箱挂所述2挡，所述右侧变速箱分别挂所述2挡第4转向挡、所述2挡第3转向挡、所述2挡第2转向挡和所述2挡第I转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向；当所述左侧变速箱挂所述3挡，所述右侧变速箱分别挂所述3挡第4转向挡、所述3挡第3转向挡、所述3挡第2转向挡和所述3挡第I转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向；当所述左侧变速箱挂所述4挡，所述右侧变速箱分别挂所述4挡第4转向挡、所述4挡第3转向挡、所述4挡第2转向挡和所述4挡第I转向挡时，实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向；以及当所述左侧变速箱挂所述-2挡，所述右侧变速箱分别挂所述-2挡第4转向挡、所述-2挡第3转向挡、所述-2挡第2转向挡和所述-2挡第I转向挡时，实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向。
[0014]本发明提供了一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架；第三行星排，其为四元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第三大齿圈；第六制动器，其用于制动所述第三小齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；第二离合器，其用于连接所述第二大太阳轮和所述第三太阳轮；第三离合器，其用于连接所述第二大太阳轮和所述第三大齿圈；以及所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三行星架与所述第四太阳轮相连接，所述第四齿圈与所述箱体固接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
[0015]根据本发明的侧变速箱，所述侧变速箱具有三个常用前进挡和一个常用倒挡，即2挡、3挡、4挡和-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，即2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡、4挡第I转向挡、-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和_2挡第I转向挡，所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，即I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡，所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述转向制动挡。
[0016]本发明提供了 一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架；第三行星排，其为四元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第三行星架；第七制动器，其用于制动所述第三小太阳轮；第八制动器，其用于制动所述第四齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；以及所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第四太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三小齿圈与所述第四行星架相连接，所述第三大太阳轮与所述第四齿圈相连接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
[0017]根据本发明的侧变速箱，所述侧变速箱具有两个常用前进挡和一个常用倒挡，即2挡、3挡和-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，即2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡，所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，SP I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡，所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述转向制动挡。
[0018]本发明提供了 一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架；第三行星排，其为四元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第三大太阳轮；第六制动器，其用于制动所述第三齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；第二离合器，其用于连接所述第三大太阳轮和所述第三齿圈；以及所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第三小太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三行星架与所述第四太阳轮相连接，所述第四齿圈与所述箱体固接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
[0019]根据本发明的侧变速箱，所述侧变速箱具有两个常用前进挡和一个常用倒挡，即2挡、3挡和-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，即2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡，所述侧变速箱还具有一个不常用的前进挡和一个不常用的倒挡，即I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡，所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及所述第一离合器，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述转向制动挡。
[0020]根据本发明的侧变速箱，所述侧变速箱具有两个前进挡和一个倒挡，即I挡、2挡和-1挡，并对每个所述前进挡和每个所述倒挡分别设置了四个转向挡，即I挡第4转向挡、I挡第3转向挡、I挡第2转向挡、I挡第I转向挡、2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、-1挡第4转向挡、-1挡第3转向挡、-1挡第2转向挡和-1挡第I转向挡，所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述所述I挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第4转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第3转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第2转向挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第I转向挡；所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡；以及所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述制动挡。
[0021]本发明的侧变速箱，包括两个三元件行星排、两个多元件复式行星排、多个离合器、多个制动器和箱体，具有至少两个常用前进挡和一个常用倒挡，并对每个常用前进挡和倒挡均设置了四个转向挡，可实现大、中、小和极小共四个规定相对转向半径，还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，还设置了一个制动挡，可实现数值为0.5的第五规定转向半径。因此，根据本发明可以得到一种直驶性能和转向性能均较优的侧变速箱，匹配燃气轮机、带液力变矩器的柴油发动机、混合动力装置或电驱动装置使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明第一具体实施例所涉及的四前两倒侧变速箱的结构示意图；
[0023]图2是本发明第二具体实施例所涉及的四前两倒侧变速箱的结构示意图；
[0024]图3是本发明第三具体实施例所涉及的三前两倒侧变速箱的结构示意图；
[0025]图4是本发明第四具体实施例所涉及的三前两倒侧变速箱的结构示意图；
[0026]图5是现有七挡侧变速箱的结构示意图；以及
[0027]图6是现有四挡侧变速箱的结构示意图。
[0028]图中:10侧变速箱；1，1S，IR，IC分别是第一行星排、第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；2，2S1，2S2、2R1，2R2、2C分别是第二行星排、第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架；3，3S1,3S2, 3R1,3R2, 3R，3C分别是第三行星排、第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三小齿圈、第三大齿圈、第三齿圈、和第三行星架；4，4S，4R，4C分别是第四行星排、第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；5箱体；6主动轮；C1，C2，C3，BI, B2,B3，B4, B5, B6, B7, B8分别是第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第五制动器、第六制动器、第七制动器和第八制动器。【具体实施方式】
[0029]为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本发明，而不是对本发明的限制。
[0030]第一具体实施例
[0031]本具体实施例提供可匹配转矩适应性系数或扩速比达到2.5的动力装置，例如燃气轮机或带液力变矩器的柴油发动机使用，具有四个前进挡和两个倒挡的侧变速箱。
[0032]图1是本发明第一具体实施例所涉及的四前两倒侧变速箱的结构示意图。参照图1，用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系的侧变速箱10包括:第一行星排1，其为三元件行星排，包括第一太阳轮is、第一齿圈IR和第一行星架IC ;第二行星排2，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮2S1、第二小太阳轮2S2、第二大齿圈2R1、第二小齿圈2R2和第二行星架2C;第三行星排3，其为五元件复式行星排，包括第三大太阳轮3S1、第三小太阳轮3S2、第三小齿圈3R1、第三大齿圈3R2、和第三行星架3C ;第四行星排4，其为三元件行星排，包括第四太阳轮4S、第四齿圈4R和第四行星架4C ;箱体5 ;第一制动器BI，其用于制动第一太阳轮IS ;第二制动器B2，其用于制动第二大齿圈2R1 ;第三制动器B3，其用于制动第二小齿圈2R2 ;第四制动器4，其用于制动第二小太阳轮2S2 ;第五制动器B5，其用于制动第三行星架3C ;第六制动器B6，其用于制动第三大齿圈3R2 ;第七制动器B7，其用于制动第三小太阳轮3S2 ;第八制动器B8,其用于制动第四齿圈4R ;第一离合器Cl,其用于连接第一齿圈IR和第一太阳轮IS ;第一齿圈IR作为侧变速箱10的输入端,第一行星架IC与第二大太阳轮2S1、第四太阳轮4S相连接，第一太阳轮IS与第二行星架2C相连接，第三小齿圈3R1与第四行星架4C相连接，第三大太阳轮3S1与第四齿圈4R相连接，第四行星架4C作为侧变速箱10的输出端与主动轮6相连接。
[0033]表1是本发明第一具体实施例所涉及的侧变速箱的操纵摩擦元件状态表。侧变速箱10具有三个常用的前进挡和一个常用的倒挡，即2挡、3挡、4挡和-2挡，并对每个前进挡和每个倒挡分别设置了四个转向挡，即2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡、4挡第I转向挡、-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡，侧变速箱10还具有一个不常用的前进挡和一个不常用的倒挡，即I挡和-1挡，I挡即2挡第4转向挡，-1挡即-2挡第4转向挡。
[0034]表1侧变速箱操纵摩擦元件状态表(X分离，〇接合)
[0035]
[0036]
【权利要求】
1.一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；其特征在于: 所述侧变速箱还包括: 第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架；第三行星排，其为五元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三小齿圈、第三大齿圈和第三行星架； 第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第三行星架；第六制动器，其用于制动所述第三大齿圈；第七制动器，其用于制动所述第三小太阳轮；第八制动器，其用于制动所述第四齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；以及 所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第四太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三小齿圈与所述第四行星架相连接，所述第三大太阳轮与所述第四齿圈相连接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
2.根据权利要求1所述的侧变速箱，其特征在于， 所述侧变速箱具有三个常用前进挡和一个常用倒挡，所述常用前进挡包括2挡、3挡、4挡，所述常用倒挡为-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，所述常用前进 挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡和4挡第I转向挡，所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡；所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，相应地为I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡；所述侧变速箱还具有制动挡，其中， 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述3挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述4挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述制动挡。
3.根据权利要求2所述的侧变速箱，其特征在于， 所述常用前进挡和所述常用倒挡的速比根据直驶性能需求设置，所述不常用前进挡和所述不常用倒挡的速比根据直驶性能和转向性能需求设置，所述转向挡的速比根据转向性能需求设置，其中， 所述I挡及所述2挡第4转向挡 的速比根据所述I挡与所述2挡的排挡比及第四规定相对转向半径中的至少一个和所述2挡的速比来设置； 所述2挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置； 所述2挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置； 所述2挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置； 所述3挡第4转向挡的速比根据第四规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置； 所述3挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置； 所述3挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置； 所述3挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置； 所述4挡第4转向挡的速比根据第四规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置； 所述4挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置； 所述4挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置； 所述4挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置； 所述-1挡及所述-2挡第4转向挡的速比根据所述-1挡与所述-2挡的排挡比及第四 规定相对转向半径中的至少一个和所述-2挡的速比来设置； 所述-2挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置； 所述-2挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置； 所述-2挡第I转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置； 且两挡位的速比比值Λ与规定相对转向半径P的关系为:
4.根据权利要求3所述的侧变速箱，其特征在于， 当左侧变速箱和右侧变速箱同时挂所述I挡、所述2挡、所述3挡、所述4挡、所述-1挡或所述-2挡时，实现车辆直驶； 当所述左侧变速箱挂I挡，所述右侧变速箱挂-1挡，实现车辆原位中心转向；当所述左侧变速箱挂所述I挡或所述-1挡，所述右侧变速箱挂所述制动挡，实现数值为0.5的第五规定相对转向半径的车辆转向； 当所述左侧变速箱挂所述2挡，所述右侧变速箱分别挂所述2挡第4转向挡、所述2挡第3转向挡、所述2挡第2转向挡和所述2挡第I转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向； 当所述左侧变速箱挂所述3挡，所述右侧变速箱分别挂所述3挡第4转向挡、所述3挡第3转向挡、所述3挡第2转向挡和所述3挡第I转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向； 当所述左侧变速箱挂所述4挡，所述右侧变速箱分别挂所述4挡第4转向挡、所述4挡第3转向挡、所述4挡第2转向挡和所述4挡第I转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向；以及 当所述左侧变速箱挂所述-2挡，所述右侧变速箱分别挂所述-2挡第4转向挡、所述-2挡第3转向挡、所述-2挡第2转向挡和所述-2挡第I转向挡时，实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向。
5.一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第三行星排，其为四元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；其特征在于: 所述侧变速箱还包括: 第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架； 第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器，其用于制动所述第三大齿圈；第六制动器，其用于制动所述第三小齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；第二离合器，其用于连接所述第二大太阳轮和所述第三太阳轮；第三离合器，其用于连接所述第二大太阳轮和所述第三大齿圈；以及 所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三行星架与所述第四太阳轮相连接，所述第四齿圈与所述箱体固接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
6.根据权利要求5所述的侧变速箱，其特征在于， 所述侧变速箱具有三个常用前进挡和一个常用倒挡，所述常用前进挡包括2挡、3挡、4挡，所述常用倒挡为-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第I转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡和4挡第I转向挡，所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡；所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，相应地为I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡；所述侧变速箱还具有制动挡，其中， 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述3挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述4挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器接合，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述第三离合器分离，所述侧变速箱实现所述制动挡。
7.一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第三行星排，其为四元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；其特征在于: 所述侧变速箱还包括: 第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架； 第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器，其用于制动所述第三行星架；第七制动器，其用于制动所述第三小太阳轮；第八制动器，其用于制动所述第四齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；以及 所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第四太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三小齿圈与所述第四行星架相连接，所述第三大太阳轮与所述第四齿圈相连接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
8.根据权利要求7所述的侧变速箱，其特征在于， 所述侧变速箱具有两个常用前进挡和一个常用倒挡，所述常用前进挡包括2挡、3挡，所述常用倒挡为-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡和3挡第I转向挡，所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡；所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，相应地为I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡；所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第七制动器分离，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述2挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器分离，所述第八制动器接合，所述侧变速箱实现所述3挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第七制动器接合，所述第八制动器分离，所述侧变速箱实现所述制动挡。
9.一种侧变速箱，其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系，包括:第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第三行星排，其为四元件复式行星排，包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为三元件行星排，包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架；箱体；其特征在于: 所述侧变速箱还包括: 第二行星排，其为五元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架； 第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二大齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小齿圈；第四制动器，其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器，其用于制动所述第三大太阳轮；第六制动器，其用于制动所述第三齿圈；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；第二离合器，其用于连接所述第三大太阳轮和所述第三齿圈；以及 所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端，所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第三小太阳轮相连接，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第三行星架与所述第四太阳轮相连接，所述第四齿圈与所述箱体固接，所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。
10.根据权利要求9所述的侧变速箱，其特征在于， 所述侧变速箱具有两个常用前进挡和一个常用倒挡，所述常用前进挡包括2挡、3挡，所述常用倒挡为-2挡，并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡，所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第I转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡和3挡第I转向挡，所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第I转向挡；所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡，相应地为I挡和-1挡，I挡即所述2挡第4转向挡，-1挡即所述-2挡第4转向挡；所述侧变速箱还具有制动挡，其中，所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡或所述2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合 ，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述2挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述3挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-2挡；以及 所述第一离合器，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述制动挡。
11.根据权利要求10所述的侧变速箱，其特征在于， 所述侧变速箱还具有两个前进挡和一个倒挡，所述前进挡包括I挡、2挡，所述倒挡为-1挡，并对每个所述前进挡和每个所述倒挡分别设置了四个转向挡，所述所述前进挡的转向挡包括I挡第4转向挡、I挡第3转向挡、I挡第2转向挡、I挡第I转向挡、2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡和2挡第I转向挡、，所述倒挡的转向挡包括-1挡第4转向挡、-1挡第3转向挡、-1挡第2转向挡和-1挡第I转向挡；所述侧变速箱还具有制动挡，其中， 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述所述I挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器分离，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述I挡；所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器分离，所述第二离合器接合，所述侧变速箱实现所述2挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器接合，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第4转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器接合，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第3转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器接合，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第2转向挡； 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器接合，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡第I转向挡； 所述第一离合器接合，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器分离，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述-1挡；以及 所述第一离合器分离，所述第一制动器分离，所述第二制动器分离，所述第三制动器分离，所述第四制动器分离，所述第五制动器接合，所述第六制动器接合，所述第二离合器分离，所述侧变速箱实现所述制动挡。
【文档编号】F16H3/66GK103836131SQ201410110080
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】夏承钢, 孙江明 申请人:上海中科深江电动车辆有限公司