能降低噪音及磨损的少齿差减速的制造方法
【专利摘要】一种能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一个入力轴，并包含一个壳座、一个内齿齿轮、一个偏心体、一个枢转件、一个外齿齿轮、一个出力轴，及一个缓冲吸震单元。该内齿齿轮设置于该壳座。该偏心体与该内齿齿轮相间隔设置在该入力轴。该枢转件套设于该偏心体的外环面。该外齿齿轮通过该枢转件枢转设置在该偏心体的外环面，并与该内齿齿轮有少许齿数差。该出力轴与该入力轴同轴且相间隔设置。该缓冲吸震单元包括至少一个设置于该外齿齿轮及该枢转件间的外齿轮吸震件，借此能容许该内齿齿轮及该外齿齿轮于加工时无需过度考虑公差。
【专利说明】能降低噪音及磨损的少齿差减速机
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种少齿差减速机，特别是指一种能降低噪音及磨损的少齿差减速机。
【背景技术】
[0002]现有于狭隘空间内所安装的减速机，是以少齿差减速机为主流，如美国专利US2004/0248688 Al所公开的减速机，具备重量轻、体积小、传动比范围大、效率高等特点。这样的设计，为了降低背隙进而提高运转精度，其内齿齿轮及外齿齿轮皆须高精度加工，更甚者，其内齿齿轮是嵌入多个圆柱型外销而达到高精度运转的功效，这样的组合配置模式，于加工及组装上势必较为繁琐，并将大幅提高制造所需的成本。
[0003]当少齿数减速机用于例如木料送材机等设备上时，往往是考虑其体积小及传动比范围大的优点。因此，在无需考虑精度的前提下，现有减速机于制造上的高精度加工要求无疑将产生制造成本上的问题，但在放宽公差的状态下，又将于运转时，因彼此间的碰撞磨损而产生大量的噪音，并于长期使用下造成大幅磨损的现象，导致降低产品的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能降低噪音及磨损的少齿差减速机。
[0005]本发明能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一个入力轴，并包含一个壳座、一个内齿齿轮、一个偏心体、一个枢转件、一个外齿齿轮、一个出力轴，及一个缓冲吸震单元。
[0006]该内齿齿轮设置于该壳座，并包括多个内齿。
[0007]该偏心体与该内齿齿轮相间隔设置在该入力轴，且能与该入力轴同步转动，并包括一个与该入力轴呈偏心设置的外环面。
[0008]该枢转件套设于该偏心体的外环面。
[0009]该外齿齿轮通过该枢转件枢转设置在该偏心体的外环面，并包括一个邻接该枢转件的枢接面、多个与该枢接面间隔设置的外齿，及多个环形间隔设置在该枢接面及该外齿间的内销孔，该外齿齿轮与该内齿齿轮有少许齿数差，且能于该入力轴转动时，通过该偏心体而恒保持至少一个外齿啮合于该内齿齿轮。
[0010]该出力轴与该入力轴同轴且相间隔设置，并包括一个向外突出于该壳座的轴部、一个连接于该轴部且对应该外齿齿轮设置的盘部，及多个设置在该盘部上的内销，所述内销能插设在相对应的内销孔内，且外径尺寸小于所述内销孔的内径。
[0011]该缓冲吸震单元包括至少一个设置于该外齿齿轮的枢接面及该枢转件间的外齿轮吸震件。
[0012]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，该外齿齿轮还包括至少一个形成于该枢接面的第一凹槽，该外齿轮吸震件容置于该第一凹槽内。
[0013]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，外齿轮吸震件的数量为多个，该外齿齿轮还包括多个形成于该枢接面的第一凹槽，所述外齿轮吸震件分别容置在相对应的第一凹槽内。
[0014]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，所述外齿轮吸震件是O型环。
[0015]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，该内齿齿轮的所述内齿呈圆弧齿形，该外齿齿轮的所述外齿呈摆线齿形。
[0016]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，还包含一个轴枢单元，该轴枢单元包括一个设置于该壳座与该出力轴间的第一轴枢件。
[0017]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，该轴枢单元还包括一个嵌设于该出力轴的盘部内，且能供该入力轴顶抵枢转的第二轴枢件。
[0018]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，该内齿齿轮为一体成型。
[0019]本发明能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一个入力轴，并包含一个壳座、一个内齿齿轮、一个偏心体、一个枢转件、一个外齿齿轮、一个出力轴，及一个缓冲吸震单元。
[0020]该内齿齿轮设置于该壳座，并包括多个内齿。
[0021]该偏心体与该内齿齿轮相间隔设置在该入力轴，且能与该入力轴同步转动，并包括一个邻接对应该入力轴的内环面，及一个与该内环面呈偏心设置的外环面。
[0022]该枢转件套设于该偏心体的外环面。
[0023]该外齿齿轮通过该枢转件枢转设置在该偏心体的外环面，并包括一个邻接该枢转件的枢接面、多个与该枢接面间隔设置的外齿，及多个环形间隔设置在该枢接面及该外齿间的内销孔，该外齿齿轮与该内齿齿轮有少许齿数差，且能于该入力轴转动时，通过该偏心体而恒保持至少一个外齿啮合于该内齿齿轮。
[0024]该出力轴与该入力轴同轴且相间隔设置，并包括一个向外突出于该壳座的轴部、一个连接于该轴部且对应该外齿齿轮设置的盘部，及多个设置在该盘部上的内销，所述内销能插设在相对应的内销孔内，并分别具有一个与该出力轴的盘部保持密嵌的内销杆、一个远离该出力轴的盘部设置在所述内销杆上的限位凸缘，及一个枢设于所述内销杆，且能通过该限位凸缘限位的内滚子。
[0025]该缓冲吸震单元包括多个分别设置于所述内销杆及相对应内滚子间的内滚子吸震件。
[0026]本发明所述能降低噪音及磨损的少齿差减速机，所述内销杆分别具有至少一个邻近相对应的内滚子的第二凹槽，该缓冲吸震单元还包括多个分别容置于所述内销杆及相邻近的内滚子间，且嵌设在相对应第二凹槽内的内滚子吸震件。
[0027]本发明的有益效果在于:通过设置该缓冲吸震单元能容许该内齿齿轮及该外齿齿轮具有较大公差值，且能降低因该内齿齿轮及该外齿齿轮皆属于刚性体，而产生的噪音及磨耗问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是一个立体组合图，说明本发明能降低噪音及磨损的少齿差减速机的一个实施例连接于一个马达的状态；
[0029]图2是一个立体分解图，说明本实施例与该马达的组装位置关系；
[0030]图3是一个立体分解图，说明本实施例的各组件间的位置关系；
[0031]图4是一个说明本实施例的局部分解图；
[0032]图5是一个说明本实施例的局部剖视图；
[0033]图6是一个说明本实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
[0035]如图1、图2及图3所示，本发明能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一个马达10的一个入力轴101，并包含一个壳座2、一个内齿齿轮3、一个偏心体4、一个枢转件5、一个外齿齿轮6、一个出力轴7，一个轴枢单元8、及一个缓冲吸震单元9。
[0036]如图3、图4,及图5所不,该内齿齿轮3设置于该壳座2上,且呈一体成型设置,并包括多个内齿31。
[0037]该偏心体4与该内齿齿轮3相间隔设置在该入力轴101上，且能与该入力轴101同步转动，并包括一个邻接对应该入力轴101的内环面41，及一个与该入力轴101呈偏心设置的外环面42。于本实施例中，该偏心体4与该入力轴101是分开制造再组合安装，当然也能是一体成型(图未示)。
[0038]该枢转件5套设于该偏心体4的外环面42。于本实施例中，该枢转件5是滚珠轴承，在具体实施时不能以此为限。
[0039]该外齿齿轮6通过该枢转件5枢转设置在该偏心体4的外环面42,并包括一个邻接该枢转件5的枢接面61、多个与该枢接面61间隔设置的外齿62、多个环形排列且间隔设置在该枢接面61及该外齿62间的内销孔63，及多个形成于该枢接面61的第一凹槽64。该外齿齿轮6与该内齿齿轮3有少许齿数差,且能于该入力轴101转动时,通过该偏心体4及该枢转件5而恒保持至少一个外齿62哨合于该内齿齿轮3。
[0040]该出力轴7与该入力轴101同轴且相间隔设置，并包括一个向外突出于该壳座2的轴部71、一个连接于该轴部71且对应该外齿齿轮3设置的盘部72，及多个设置在该盘部72上的内销73，所述内销73能插设在相对应的内销孔63内，且外径尺寸小于所述内销孔63的内径。
[0041]较佳的，所述内销73分别具有一个与该出力轴7的盘部72保持密嵌的内销杆731、一个远离该出力轴7的盘部72设置在所述内销杆731上的限位凸缘732，及一个枢转套设于所述内销杆731，且能通过该限位凸缘732限位的内滚子733。于本实施例中，所述内销杆731分别具有多个邻近相对应的内滚子733的第二凹槽735，且与该限位凸缘732为一体成型，并通过一个螺帽734限位锁固于该出力轴7的盘部72。
[0042]该轴枢单元8包括一个设置于该壳座2与该出力轴7间的第一轴枢件81，及一个嵌设于该出力轴7的盘部72内，且能供该入力轴101顶抵枢转的第二轴枢件82。通过该第二轴枢件82能提高该入力轴101对应于该出力轴7的同轴度。于本实施例中，该第一轴枢件81及该第二轴枢件82皆是滚珠轴承，在具体实施时不能以此为限。
[0043]该缓冲吸震单元9包括多个外齿轮吸震件91及多个内滚子吸震件92。于本实施例中，所述外齿轮吸震件91及所述内滚子吸震件92是O型环，在具体实施时也能是其他具有弹性缓冲能力的材质。
[0044]所述外齿轮吸震件91分别位于该外齿齿轮6的该枢接面61及该枢转件5间，且嵌设于所述第一凹槽64内。当然，本发明能降低噪音及磨损的少齿差减速机也能仅包含一个外齿轮吸震件91，该外齿齿轮6也能仅包括一个能供该外齿轮吸震件91限位容置的第一凹槽64，此时，所述外齿轮吸震件91能是接触面积较大的垫圈(图未示)。
[0045]所述内滚子吸震件92分别容置于所述内销杆731及对应的的内滚子733间，且嵌设于所述第二凹槽735内。值得说明的是，每一个内销杆731也能仅具有一个能供相对应内滚子吸震件92限位容置的第二凹槽735，此时，所述内滚子吸震件92能是接触面积较大的垫圈(图未示)。
[0046]如图3、图5，及图6所示，于本实施例中，该内齿齿轮3的所述内齿31呈圆弧齿形(circular-arc tooth profile),该外齿齿轮6的所述外齿61呈摆线齿形(trochoidaltooth profile)。当然所述内齿31及所述外齿61的齿形也能是对换设置。当该内齿齿轮3的所述内齿31的数量与该外齿齿轮6的所述外齿61的数量差为I时，入力轴101的转速是被减速至该外齿齿轮6的I/齿数,并于偏心旋转该外齿齿轮6时,经由所述内销孔63往该出力轴7的所述内销73传达，进而带动该出力轴7的减速枢转。
[0047]此外,该内齿齿轮3及该外齿齿轮6是粉末冶金制成,在制作完成后无需针对该内齿齿轮3及该外齿齿轮6进行超高精度的加工,此时所衍生的同心度公差问题,能进一步通过设置所述外齿轮吸震件91，在该内齿齿轮3及该外齿齿轮6于啮合转动时，吸收两者间的尺寸公差；也能通过所述内滚子吸震件92，吸收该外齿齿轮6传动至该出力轴7时，因尺寸公差造成的振动，借此除了能达到容许较大公差值的优点，也能同时降低因该内齿齿轮3、该外齿齿轮6，及该出力轴7皆属于刚性体，而产生的噪音及磨耗问题。
[0048]该内齿齿轮3及该外齿齿轮6也能是利用开模铸造等相较于粉末冶金具有更低廉成本的生产方式，当不能以此为限。值得一提的是，本实施例也能仅单独设置所述外齿轮吸震件91及所述内滚子吸震件92的其中一种，借此仍能达到降低噪音及磨损的功效，所以不能以此为限。
[0049]通过上述结构组成，可以将本发明能降低噪音及磨损的少齿差减速机的优点与功效归纳如下:
[0050]一、该内齿齿轮3及该外齿齿轮6于加工成型后，无需进行超高精度的加工，所以能大幅降低生产制造所需的成本。
[0051]二、通过设置所述外齿轮吸震件91及所述内滚子吸震件92能容许该内齿齿轮3及该外齿齿轮6具有较大公差值，且能降低因该内齿齿轮3及该外齿齿轮6皆属于刚性体，而产生的噪音及磨耗问题。
[0052]三、通过设置该第一轴枢件81，能使该出力轴7稳固的枢转设置于该壳座2上，再通过设置该第二轴枢件82，除了能提高该入力轴101相对于该出力轴7的同心度的外，也能缩小本较佳实施例的体积，进而能安装于更狭小的空间内。
[0053]综合以上优点与功效，所以确实能达成本发明的目的。
【权利要求】
1.一种能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一个入力轴；其特征在于: 该少齿差减速机包含: 一个壳座； 一个内齿齿轮，设置于该壳座，并包括多个内齿； 一个偏心体，与该内齿齿轮相间隔设置在该入力轴，且能与该入力轴同步转动，并包括一个与该入力轴呈偏心设置的外环面； 一个枢转件，套设于该偏心体的外环面； 一个外齿齿轮，通过该枢转件枢转设置在该偏心体的外环面，并包括一个邻接该枢转件的枢接面、多个与该枢接面间隔设置的外齿，及多个环形间隔设置在该枢接面及该外齿间的内销孔，该外齿齿轮与该内齿齿轮有少许齿数差，且能于该入力轴转动时，通过该偏心体而恒保持至少一个外齿啮合于该内齿齿轮； 一个出力轴，与该入力轴同轴且相间隔设置，并包括一个向外突出于该壳座的轴部、一个连接于该轴部且对应该外齿齿轮设置的盘部，及多个设置在该盘部上的内销，所述内销能插设在相对应的内销孔内，且外径尺寸小于所述内销孔的内径；及 一个缓冲吸震单元，包括至少一个设置于该外齿齿轮的枢接面及该枢转件间的外齿轮吸震件。
2.根据权利要求1所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:该外齿齿轮还包括至少一个形成于该枢接面的第一凹槽，该外齿轮吸震件容置于该第一凹槽内。
3.根据权利要求2所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:外齿轮吸震件的数量为多个，该外齿齿轮还包括多个形成于该枢接面的第一凹槽，所述外齿轮吸震件分别容置在相对应的第一凹槽内。
4.根据权利要求3所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:所述外齿轮吸震件是O型环。
5.根据权利要求4所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:该内齿齿轮的所述内齿呈圆弧齿形，该外齿齿轮的所述外齿呈摆线齿形。
6.根据权利要求1所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:还包含一个轴枢单元，该轴枢单元包括一个设置于该壳座与该出力轴间的第一轴枢件。
7.根据权利要求6所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:该轴枢单元还包括一个嵌设于该出力轴的盘部内，且能供该入力轴顶抵枢转的第二轴枢件。
8.根据权利要求1所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:该内齿齿轮为一体成型。
9.一种能降低噪音及磨损的少齿差减速机，适用于连接一个入力轴；其特征在于: 该少齿差减速机包含: 一个壳座； 一个内齿齿轮，设置于该壳座，并包括多个内齿； 一个偏心体，与该内齿齿轮相间隔设置在该入力轴，且能与该入力轴同步转动，并包括一个与该入力轴呈偏心设置的外环面； 一个枢转件，套设于该偏心体的外环面； 一个外齿齿轮，通过该枢转件枢转设置在该偏心体的外环面，并包括一个邻接该枢转件的枢接面、多个与该枢接面间隔设置的外齿，及多个环形间隔设置在该枢接面及该外齿间的内销孔，该外齿齿轮与该内齿齿轮有少许齿数差，且能于该入力轴转动时，通过该偏心体而恒保持至少一个外齿啮合于该内齿齿轮； 一个出力轴，与该入力轴同轴且相间隔设置，并包括一个向外突出于该壳座的轴部、一个连接于该轴部且对应该外齿齿轮设置的盘部，及多个设置在该盘部上的内销，所述内销能插设在相对应的内销孔内，并分别具有一个与该出力轴的盘部保持密嵌的内销杆、一个远离该出力轴的盘部设置在所述内销杆上的限位凸缘，及一个枢设于所述内销杆，且能通过该限位凸缘限位的内滚子；及 一个缓冲吸震单元，包括多个分别设置于所述内销杆及相对应内滚子间的内滚子吸震件。
10.根据权利要求9所述的能降低噪音及磨损的少齿差减速机，其特征在于:所述内销杆分别具有至少一个邻近相对应的内滚子的第二凹槽，该缓冲吸震单元还包括多个分别容置于所述内销杆及相邻近的内滚子间，且嵌设在相对应第二凹槽内的内滚子吸震件。
【文档编号】F16H1/04GK104214276SQ201410388108
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】林清吉 申请人:林清吉