专利名称：一种齿轮减速机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机装置，特别是涉及一种齿轮减速机装置。
背景技术：
齿轮减速机是一种动力传递机构，主要由传动零件齿轮、输入轴、输出轴、传动轴、 轴承、箱体及其附件所组成。齿轮减速机的输入轴通常只有一根，输入轴作为主要易损零件之一是影响减速机工作可靠性与维修性的重要因素。在现有技术中，为避免输入轴的损坏一般采用的是通过联轴器在减速机的自带输入轴前串联一个齿轮传动系统，这种传动方案仍然存在因断轴导致电动机停机的风险，且空间体积较大，布置受限，成本较高而可靠性不高。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种齿轮减速机装置，用以解决现有技术中存在的由于输入轴损坏而导致电机在工作状态下被迫停机的问题。因此，根据本实用新型一实施例，提供了一种齿轮减速机装置包括减速机箱体；设置有输出齿轮的输出轴；至少一根设置有主动传动齿轮和从动传动齿轮的传动轴；和集成于所述减速机箱体中并设置有输入齿轮的输入轴，其中，所述输入轴至少有两根。从上述方案中可以看出，由于本实用新型实施例的齿轮减速机装置中至少有2根输入轴上的锥齿轮同时与第一根传动轴上的从动传动锥齿轮啮合，完成功率输入，因此当其中一根输入轴发生故障时，另外的输入轴可继续完成功率输入，避免了电动机的停机，并且由于这种设计所需布置空间较小，在一定程度上减少了减速机箱体体积，所以根据本实用新型实施例的方案还节省了制造成本，也使增加轴的直径成为可能，从而提高了安全裕度。输入轴、输出轴和传动轴通过轴承与减速机箱体连接，优选的，在齿轮减速机装置的传动轴上连接辅助电机驱动减速机，包括辅助电机驱动减速机箱体、和从辅助电机驱动减速机箱体内伸出的辅助电机驱动减速机输出轴。该辅助电机驱动减速机箱体通过辅助传动连接法兰和减速机箱体连接法兰与减速机箱体连接，辅助电机驱动减速机的输出轴通过平键与辅助传动空心轴连接，该辅助传动空心轴通过螺栓与逆止器连接，该逆止器通过平键与减速机传动轴连接。当输入轴全部发生故障时，由辅助电机驱动减速机完成功率输入， 从而保证了主减速机的正常工作，进一步提高了传动系统的可靠性，避免了停机维修或更换带来的损失。优选地，输入齿轮为锥齿轮，与所述输入齿轮同时啮合的传动从动齿轮为锥齿轮。 上述设计能够使得动力的输入更为平稳。较佳的，齿轮减速机装置中未与输入齿轮啮合的主动传动齿轮、从动传动齿轮、输出齿轮选用斜齿轮，该类齿轮可凑紧中心距用于高速重载且具有冲击振动噪音低，传动平稳等优点。[0010]优选的，齿轮减速机装置的输入轴为三根，输入轴的轴线位于同一水平面内，其中 一根轴线与另外两根轴线垂直，这是出于空间布局、制造成本、预期效果等因素的考虑。可选的，齿轮减速机装置的传动轴为四根，从输入轴到输出轴共形成五级传动，这 是由电动机的參数及所要求的输出參数決定的。较佳的，设置有输入齿轮的输入轴为齿轮轴，设置有主动传动齿轮的传动轴为齿 轮轴。从动传动齿轮通过平键与传动轴连接，输出齿轮通过平键与输出轴连接。这样可以 保证轴的使用寿命，便于加工同时节省原材料。优选的，输入轴、第一根传动轴、第二根传动轴和第三根传动轴通过圆锥滚子轴承 和设置在减速机箱体上的轴承座与减速机箱体连接，第四根传动轴通过调心轴承和设置在 减速机箱体上的轴承座与减速机箱体连接，输出轴通过圆柱滚子轴承和设置在减速机箱体 上的轴承座与减速机箱体连接。根据轴的特性选用匹配的轴承能够保证减速机的零件寿命 和传动平稳。
下面将通过參照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人 员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中图1为本实用新型齿轮减速机装置结构示意图；图2为本实用新型齿轮减速机装置一实施例的水平向剖视图；和图3为本实用新型齿轮减速机装置一实施例的A-A截面左视图。其中，附图标号如下50(50a、50b、50c)输入轴 51 输入齿轮52从动传动齿轮53辅助电机驱动减速机M减速机箱体55输出轴56输出齿轮57传动轴58主动传动齿轮2辅助传动空心轴3逆止器5 —级传动从动传动齿轮6减速机箱体连接法兰7辅助传动连接法兰10、11、12、13、14、15输入轴的圆锥滚子轴承16第一根传动轴的圆锥滚子轴承 57a ニ级传动传动轴52b ニ级传动从动传动齿轮57b三级传动传动轴20第二根传动轴的圆锥滚子轴承 57c四级传动传动轴22第三根传动轴的圆锥滚子轴承 52c三级传动从动传动齿轮M调心轴承57d五级传动传动轴52d四级传动从动传动齿轮28圆柱滚子轴承
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型 进ー步详细说明。图1示意性地显示了本实用新型的齿轮减速机装置，该装置包括减速机箱体M、集成于减速机箱体讨中并设置有输入齿轮51的输入轴50 (50a，50b)、设置有输出齿轮56 的输出轴阳和至少一根设置有主动传动齿轮58和从动传动齿轮52的传动轴57 ；其中，输入齿轮51与第一根传动轴上的从动传动齿轮构成一级传动，第一根传动轴上的主动传动齿轮与第二根传动轴上的从动传动齿轮构成二级传动，直至最后一根传动轴上的主动传动齿轮与输出齿轮56构成末级传动；所述输入轴50至少有两根，输入齿轮51为锥齿轮，与所有输入齿轮51同时啮合的一级传动从动传动齿轮为锥齿轮。由于至少有2根输入轴50的锥齿轮同时与第一根传动轴上的从动传动锥齿轮啮合，完成功率输入，因此当其中一根输入轴(例如输入轴50a)发生故障时，另外的输入轴 (50b)可继续完成功率输入。采用该设计无需通过联轴器增加额外的齿轮传动系统即可避免由于输入轴损坏而导致的电动机停机，并且这种设计所需布置空间较小，在一定程度上减少了减速机箱体体积，节省了制造成本，也使增加轴的直径成为可能，从而提高了安全裕度。请参考图2和图3，输入轴50、输出轴55和传动轴57通过轴承与减速机箱体M 连接，进一步，在齿轮减速机装置的传动轴57上连接有辅助电机驱动减速机53，包括辅助电机驱动减速机箱体、辅助电机驱动减速机输出轴。该辅助电机驱动减速机箱体通过辅助传动连接法兰7和减速机箱体连接法兰6与减速机箱体M连接，辅助电机驱动减速机的输出轴通过平键与辅助传动空心轴2连接，该辅助传动空心轴2通过螺栓与逆止器3连接，该逆止器3通过平键与减速机传动轴57连接。在齿轮减速机装置的传动轴57上连接辅助电机驱动减速机53，当输入轴50全部发生故障时，由辅助电机驱动减速机53完成功率输入，从而保证了主减速机的正常工作， 进一步提高了传动系统的可靠性，避免了停机维修或更换带来的损失。在图2和图3所示的实施例中，齿轮减速机装置中未与输入齿轮啮合的主动传动齿轮、从动传动齿轮、输出齿轮56可以为直齿轮、斜齿轮或人字齿轮等圆柱齿轮，但因斜齿轮可凑紧中心距用于高速重载且具有冲击振动噪音低，传动平稳等优点，因此在本实用新型中优选斜齿轮。进一步，本实用新型实施例的输入轴50设置为三根，输入轴50a、50b、50c的轴线位于同一水平面内，输入轴50a的轴线与另外两根输入轴50b、50c的轴线垂直，呈T字形。 齿轮减速机装置的输入轴根数不局限于此，可以根据空间布局、制造成本、预期效果等因素来设置，例如两根、三根或者多根。如图2所示，本实用新型实施例的齿轮减速机装置的传动轴57数量选为四根。输入齿轮51与第一根传动轴(即二级传动传动轴57a)上的从动传动齿轮(即一级传动从动传动齿轮52a)构成一级传动，第一根传动轴(即二级传动传动轴57a)上的主动传动齿轮与第二根传动轴(即三级传动传动轴57b)上的从动传动齿轮(即二级传动从动传动齿轮 52b)构成二级传动，第二根传动轴(即三级传动传动轴57b)上的主动传动齿轮与第三根传动轴(即四级传动传动轴57c)上的从动传动齿轮(即三级传动从动传动齿轮52c)构成三级传动，第三根传动轴(即四级传动传动轴57c)上的主动传动齿轮与第四根传动轴(即五级传动传动轴57d)上的从动传动齿轮(即四级传动从动传动齿轮52d)构成四级传动，第四根传动轴(即五级传动传动轴57d)上的主动传动齿轮与输出轴55上的输出齿轮56构成五级传动。齿轮减速机装置的传动级别数由传动轴57的个数和布局决定，而传动轴57的个数和布局则是由电动机的参数及所要求的输出功率决定的，不局限于此实施例。在本实用新型中，由于输入齿轮51直径与输入轴50直径相差不大，若采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，键槽加工困难，故应将输入齿轮51与输入轴50制成一体(即齿轮轴)，这样可以兼顾齿轮、轴的强度和刚性要求，同理主动传动齿轮与传动轴57亦可制成一体；而从动传动齿轮与传动轴57的直径相差较大，这时应采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，从动传动齿轮通过平键与传动轴57连接，这样便于齿轮加工和节省材料，同理输出齿轮56亦应通过平键与输出轴55连接。输入轴50和第一、二、三根传动轴选用圆锥滚子轴承(即输入轴的圆锥滚子轴承 10 15、第一根传动轴的圆锥滚子轴承16、第二根传动轴的圆锥滚子轴承20、第三根传动轴的圆锥滚子轴承2 和设置在减速机箱体M上的轴承座与减速机箱体M连接，该类轴承能够承受较大的径向、轴向联合载荷，内外圈可分离，装拆方便；第四根传动轴选用调心轴承M和设置在减速机箱体M上的轴承座与减速机箱体M连接，该类轴承能够在轴不对中的情况下，通过滚子与球面滚道之间的自动调节，实现在一定不对中角度下依然保持正常运转的功能；输出轴阳选用圆柱滚子轴承观和设置在减速机箱体M上的轴承座与减速机箱体M连接。该类轴承能够承受较大的径向载荷，不能承受轴向载荷。轴承座通常由减速机箱体直接加工而成。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种齿轮减速机装置，其特征在于，包括减速机箱体(54)；设置有输出齿轮(56)的输出轴(55)；至少一根设置有主动传动齿轮(58)和从动传动齿轮(5 的传动轴(57)；和集成于所述减速机箱体(54)中并设置有输入齿轮(51)的输入轴(50)，其中，所述输入轴(50)至少有两根。
2.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述传动轴(57)上还连接有辅助电机驱动减速机(53)。
3.如权利要求2所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述输入轴(50)、输出轴(55)和传动轴(57)通过轴承与减速机箱体(54)连接；所述辅助电机驱动减速机(5 包括辅助电机驱动减速机箱体和从辅助电机驱动减速机箱体内伸出的辅助电机驱动减速机输出轴；则所述辅助电机驱动减速机箱体通过辅助传动连接法兰(7)和减速机箱体连接法兰 (6)与减速机箱体(54)连接，辅助电机驱动减速机的输出轴通过平键与辅助传动空心轴 (2)连接，该辅助传动空心轴( 通过螺栓与逆止器连接，该逆止器通过平键与减速机传动轴(57)连接。
4.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述输入齿轮(51)为锥齿轮，与所述输入齿轮(51)同时啮合的从动传动齿轮(5 为锥齿轮。
5.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，未与所述输入齿轮(51)啮合的主动传动齿轮(58)、从动传动齿轮(5 和输出齿轮(56)为斜齿轮。
6.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述输入轴(50)为三根，输入轴 (50a.50b.50c)的轴线位于同一水平面内，其中一根轴线与另外两根轴垂直。
7.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述传动轴(57)为四根，从输入轴 (50)到输出轴(55)共形成五级传动。
8.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述设置有输入齿轮(51)的输入轴(50)为齿轮轴，所述设置有主动传动齿轮(58)的传动轴(57)为齿轮轴。
9.如权利要求1所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述从动传动齿轮(5 通过平键与传动轴(57)连接，输出齿轮(56)通过平键与输出轴(5 连接。
10.如权利要求7所述齿轮减速机装置，其特征在于，所述输入轴(50)、第一根传动轴、 第二根传动轴和第三根传动轴通过圆锥滚子轴承(16、20、2幻和设置在减速机箱体(54)上的轴承座与减速机箱体(54)连接，第四根传动轴通过调心轴承04)和设置在减速机箱体 (54)上的轴承座与减速机箱体(54)连接，输出轴(5 通过圆柱滚子轴承08)和设置在减速机箱体(54)上的轴承座与减速机箱体(54)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种齿轮减速机装置，包括减速机箱体(54)；设置有输出齿轮(56)的输出轴(55)；至少一根设置有主动传动齿轮(58)和从动传动齿轮(52)的传动轴(57)；和集成于所述减速机箱体(54)中并设置有输入齿轮(51)的输入轴(50)，其中，所述输入轴(50)至少有两根。利用本实用新型的齿轮减速机装置，能够解决现有技术中存在的由于输入轴损坏而导致电机在工作状态下被迫停机的问题。
文档编号F16H1/22GK202301763SQ201120374748
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者王卫军 申请人:西门子机械传动(天津)有限公司