行星齿轮为浮动双联齿轮的3z型行星减速机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，包括固定外齿圈、端盖以及设于固定外齿圈和端盖之间的行星架总成，固定外齿圈的外齿与二级齿圈的内齿啮合，端盖与用来输出扭矩的一级齿圈固定连接，行星架总成包括行星架，行星架设有一个中心孔和至少一个内腔，每个内腔中设有一个行星齿轮轴，行星齿轮轴上套有行星齿轮，所述的行星齿轮为浮动双联齿轮，行星齿轮的一级外齿与一级齿圈啮合，行星齿轮的二级外齿与二级齿圈啮合，行星架的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套和太阳轮，太阳轮的后部通过花键连接花键套，太阳轮的前部与行星齿轮的一级外齿啮合。本实用新型能实现自动调心对中，运转平稳冲击小，效率高。
【专利说明】行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，用于履带式液压挖掘机的行走减速增矩驱动，属于机械传动领域。
【背景技术】
[0002]在履带式液压挖掘机的行走驱动装置中，减速机是匹配行走马达输出和整机行走输出之间转速和扭矩的结构，行星减速结构是其中最常用的一种。大中型履带式挖掘机通常机重在20吨以上，其行走驱动装置工作时工况复杂恶劣，而且多为短期间断性工作，惯性和扭矩突变造成的冲击很大，这对减速增矩机构的强度和寿命都有较高的要求。在大中型履带式挖掘机行走机构中，减速机内部容易出现异响噪音，轴承损坏，齿轮异常磨损，甚至断齿的情况。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种双联行星齿轮为浮动设计，能实现自动调心对中，运转平稳，效率高的行星减速机构。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，包括固定外齿圈、端盖以及设于固定外齿圈和端盖之间的行星架总成，固定外齿圈的外齿与二级齿圈的内齿哨合，端盖与用来输出扭矩的一级齿圈固定连接，行星架总成包括行星架，行星架设有一个中心孔和至少一个内腔，每个内腔中设有一个行星齿轮轴，行星齿轮轴上套有行星齿轮，所述的行星齿轮为浮动双联齿轮，行星齿轮的一级外齿与一级齿圈啮合，行星齿轮的二级外齿与二级齿圈啮合，行星架的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套和太阳轮，太阳轮的后部通过花键连接花键套，太阳轮的前部与行星齿轮的一级外齿哨合。
[0005]优选地，所述的行星架与固定外齿圈之间以及行星架与端盖之间设有塑料圈。
[0006]优选地，所述的行星齿轮轴上还套有滚针轴承，滚针轴承设于行星齿轮的内孔和行星齿轮轴之间。
[0007]优选地，所述的行星齿轮轴通过圆柱销轴向限位在行星架的内腔中。
[0008]优选地，所述的行星架设有三个内腔。
[0009]更优选地，所述的三个内腔在行星架的周向均匀分布。
[0010]优选地，所述的行星齿轮轴上还套有铜垫片，所述的铜垫片位于行星齿轮两侧与行星架之间。
[0011]优选地，所述的二级齿圈与固定外齿圈齿数相等。
[0012]优选地，所述的行星齿轮的一级外齿和二级外齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐。
[0013]优选地，所述的太阳轮的前端设有中心孔，所述的中心孔内设有钢球。
[0014]优选地，所述的太阳轮和行星齿轮的齿形要求齿向修正为鼓形。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0016]1、本实用新型将传统结构中的一级和二级行星齿轮由一个双联行星齿轮代替，且双联行星齿轮两段齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐，便于装配。
[0017]2、本实用新型的行星架总成为浮动结构，径向位置由齿轮内啮合限制，轴向位置间隙浮动，两侧端面各有一个塑料圈用于缓冲，减小摩损和撞击。
[0018]3、本实用新型能实现自动调心对中，运转平稳冲击小，效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构示意图。
[0020]图2为行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构三维爆炸图(端盖未示出)。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1所示，为行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构示意图，所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，包括一个固定外齿圈1、三个中心轮和一个行星架总成，三个中心轮为一级齿圈3、二级齿圈2和太阳轮7。行星架总成设于固定外齿圈I和端盖4之间,所述的固定外齿圈I上加工有贯通孔和沉孔,可用螺栓和圆柱销固定连接在某个固定的零部件上，其外齿与二级齿圈2的内齿齿数相等，二者啮合以固定二级齿圈2。端盖4与用来输出扭矩的一级齿圈3固定连接，端盖4轴向限位行星架总成和太阳轮7。行星架总成包括行星架91，行星架91设有一个中心孔和三个内腔，所述的三个内腔在行星架91的周向均匀分布，互为120°布置，每个内腔中设有一个行星齿轮轴92，所述的行星齿轮轴92通过圆柱销93轴向限位在行星架91的内腔中。行星齿轮轴92上依次套有铜垫片94、行星齿轮96和另一个铜垫片94，所述的铜垫片94位于行星齿轮96两侧与行星架91之间。所述的行星齿轮轴92上还套有滚针轴承95,滚针轴承95设于行星齿轮96的两侧内孔和行星齿轮轴92之间。所述的行星架总成为浮动结构，径向由齿轮内啮合限位，轴向间隙浮动。所述的行星齿轮96为浮动双联齿轮,行星齿轮96的一级外齿与一级齿圈3啮合，行星齿轮96的二级外齿与二级齿圈2啮合，行星架91的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套6和太阳轮7，如图2所示，太阳轮7的后部通过花键连接花键套6，太阳轮7的前部与行星齿轮96的一级外齿啮合，太阳轮7的前端设有中心孔，所述的中心孔内装有钢球8，用来轴向浮动限位。所述的行星架91与固定外齿圈I之间以及行星架91与端盖4之间设有塑料圈5，用于缓冲，减小摩损和撞击。所述的行星齿轮96的一级外齿和二级外齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐。所述的太阳轮7和行星齿轮96的齿形要求齿向修正为鼓形。行星架总成、塑料圈5、花键套6、太阳轮7和钢球8设于端盖4和固定外齿圈I之间。
[0024]该行星减速机构开始工作时，输入的转矩由花键套6通过花键连接传递给太阳轮7，太阳轮7与行星齿轮96上的一级外齿啮合驱动行星齿轮96旋转，行星齿轮96上的双联外齿轮分为一二级齿轮分别和一级齿圈3及二级齿圈2内啮合，二级齿圈2固定不转，行星齿轮96同时有自转和公转，驱动一级齿圈3旋转，一级齿圈3上均布有销孔，可用来连接其他结构输出转矩。由于整个行星架总成径向由两级内齿圈啮合限位，轴向由两侧各布置一个的塑料圈浮动限位，从而可以更好的随啮合情况调整位置自动对中，实现了啮合优化，应力载荷分布更加均衡，避免了过定位和齿轮加工超差导致的齿面过载现象，使整个行星减速机构运转更加平稳可靠。
【权利要求】
1.一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，包括固定外齿圈(I)、端盖⑷以及设于固定外齿圈⑴和端盖⑷之间的行星架总成，固定外齿圈⑴的外齿与二级齿圈(2)的内齿啮合，端盖(4)与用来输出扭矩的一级齿圈(3)固定连接，行星架总成包括行星架(91)，行星架(91)设有一个中心孔和至少一个内腔，每个内腔中设有一个行星齿轮轴(92)，行星齿轮轴(92)上套有行星齿轮(96)，所述的行星齿轮(96)为浮动双联齿轮，行星齿轮(96)的一级外齿与一级齿圈(3)啮合,行星齿轮(96)的二级外齿与二级齿圈(2)啮合，行星架(91)的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套(6)和太阳轮(7)，太阳轮(7)的后部通过花键连接花键套￠)，太阳轮(7)的前部与行星齿轮(96)的一级外齿口四合。
2.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星架(91)与固定外齿圈(I)之间以及行星架(91)与端盖(4)之间设有塑料圈(5)。
3.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮轴(92)上还套有滚针轴承(95)，滚针轴承(95)设于行星齿轮(96)的内孔和行星齿轮轴(92)之间。
4.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮轴(92)通过圆柱销(93)轴向限位在行星架(91)的内腔中。
5.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星架(91)设有三个内腔。
6.如权利要求5所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的三个内腔在行星架(91)的周向均匀分布。
7.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮轴(92)上还套有铜垫片(94)，所述的铜垫片(94)位于行星齿轮(96)两侧与行星架(91)之间。
8.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的二级齿圈(2)与固定外齿圈(I)齿数相等。
9.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮(96)的一级外齿和二级外齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐。
10.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的太阳轮(7)的前端设有中心孔，所述的中心孔内设有钢球(8)。
【文档编号】F16H55/17GK204061745SQ201420444427
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】刘辉, 余红波, 翁国保, 李美钗 申请人:龙工（上海）精工液压有限公司