具有改进的过滤效率的摆动式扭转减振装置的制作方法

本发明涉及一种用于被连接到内燃发动机的、摆动振荡器类型的扭转减振装置。

背景技术：

在现有技术中已知摆动类型的扭转减振装置，其也被称为摆动振荡器或摆件，所述装置尤其但非排他性地装备机动车的传动机构。

在机动车传动机构中，一般使至少一个扭转减振装置与能够选择性地将发动机连接到变速箱的离合器相关联，该离合器如摩擦离合器或包括锁止离合器的液力联接装置，这是为了过滤由于发动机的转动不均匀性(acyclismes)造成的振动。

实际上，内燃发动机由于在发动机气缸中相继的爆燃而具有转动不均匀性，这些转动不均匀性尤其根据气缸数量而变化。

因此，扭转减振装置的减振器件具有的功能在于过滤由转动不均匀性产生的振动，并在将发动机力矩传递给变速箱之前进行干预。

否则，进入变速箱的振动会在该运行中的变速箱中导致特别不期望的冲击、噪音或声音滋扰。

这是使用能够过滤至少一个确定频率的振动的一个或多个减振器件的原因之一。

文档US-2010/0122605描述了一种摆动类型的减振设备。

该减振装置包括至少一个被旋转地联接到发动机轴的支撑件和至少一个振荡体，一般为在该支撑件上周向分布的多个振荡体。这些振荡体的振荡产生振荡力矩，该振荡力矩与来自于发动机的振荡力矩相抵，并由此吸收发动机的一部分转动不均匀性。扭转减振装置的振荡体支撑件通常与箱轴联结。

每个振荡体一般由一对布置在支撑件两侧的配重块构成，这两个配重块要么通过直接机械连接(通常穿过支撑件的凹槽)相互联结，要么通过联杆相互联结。在下文中，将这样的面对面联结的两个配重块的整体视为单个振荡体，所述整体带有或不带有联杆。

可替代地，每个振荡体可以是被可运动地安装在支撑件上的单个配重块。在该情况下，支撑件可选地可由两个元件形成，振荡体被可运动地布置在该两个元件之间。

非常一般性地，这样的振荡体通过至少一个滚动元件、通常通过两个甚至更多个滚动元件被可运动地安装在支撑件上。

通常，每个振荡体的质心自由地围绕与发动机轴的旋转轴线大致平行的振荡轴线振荡，并被驱动围绕该旋转轴线转动。

为了响应旋转不规则性，振荡体移动以便每个振荡体的质心围绕该振荡轴线振荡。随后，将无区别地使用术语“扭转减振装置”和“摆件”。

通常使用每个振荡体包括两个滚动元件(或辊子)的摆件，该摆件被称为“双线摆件”，其允许获得比每个振荡体包括单个滚动元件的、被称为“单线摆件”的摆件的性能更好的减振性能。

在摆动运动过程中，摆件的每个振荡体因此围绕该振荡体固有中性位置，随左侧行程和右侧行程(其可能是不同的)振荡。该中性位置对应于在以足以使得振荡体被离心力径向向外驱动的、均匀恒定的速度驱动摆件时的平衡位置。

一方面质心、及另一方面每个滚动元件与支撑件和相关联的振荡体接触的点各自围绕对应于中性位置的中性点进行振荡运动。一般地，除中性位置之外的摆动行程对应于在垂直于经过处于中性位置的该质心的径向方向的给定方向上(例如在摆件的旋转方向上)的质心横坐标x。滚动元件一方面与支撑件及另一方面与振荡体的每个接触点的横坐标以一一对应的方式对应于摆动行程的每个数值以，该横坐标以与前述相同的方式在经过对应的中性点的径向方向的垂直线上计算。由此，(质心的)摆动行程给定范围还以一一对应的方式对应于滚动元件与振荡体或与支撑件的接触点的横坐标的变化范围。

每个振荡体的质心相对于发动机轴的旋转轴线的径向位置以及该质心相对于振荡轴线的距离被确定以使得在离心力的作用下，每个振荡体的振荡频率与发动机轴的旋转速度成比例，该倍数可例如采用接近转动不均匀性的主导谐波的等级的数值。

摆件被计算以使其匹配给定的内燃发动机，且尤其是匹配与该发动机气缸中的燃烧相关的、每转的激励次数。因此，一般将内燃发动机的阶数N定义为发动机气缸数的一半。因此，对于包括1至12个之间的气缸的发动机，N可在0.5至6之间变化，例如对于每转产生两次燃烧的4汽缸发动机数值为2。

与该发动机相关联的摆件因此必须匹配发动机的阶数，并且现有技术的规则致使以精确的方式设计摆动体上和支撑件上的滚动路径，以获得非常接近发动机阶数N的摆件阶数(在之后描述图1时，该术语将被进一步解释)，且该摆件阶数通常略微大于该阶数N，例如等于N x 1.04，以考虑到摆动系统随时间由于摩擦造成的磨损。

然而，观察到对转动不均匀性的减振不总是完美的，而最经常性地存在导致关于对转动不均匀性的过滤的摆动饱和问题的发动机转速。

由申请DE 10 2011 076 790已知构造摆件以使得其阶数小于发动机的阶数。

另外，由申请DE 10 2011 085 400已知一种摆件，该摆件的阶数是变化的。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于限制、或甚至消除这些摆动饱和现象。

为此，本发明的一个目标在于提供一种双线类型的摆动式扭转减振装置，其用于被连接到具有主阶数N的内燃发动机，，该装置包括围绕旋转轴线可旋转地运动的支撑件和一组被可运动地安装在该支撑件上的摆动振荡体，该组的每个振荡体能够在与该振荡体相关联的两个滚动元件上振荡，该两个滚动元件与支撑件以及与该振荡体滚动接触，这些滚动元件中的每个在该振荡体上的边缘上和在支撑件的边缘上确定有轨迹，这些轨迹中的每条在中性位置的两侧与左侧摆动行程和右侧摆动行程相关联，

其特征在于，在支撑件上的和每个振荡体上的轨迹被构造为使得存在：

-左侧摆动行程第一范围，其被布置为超过表示左侧最大摆动行程的给定百分比的位置，该给定百分比尤其为50％，在该左侧摆动行程第一范围中，该振荡体组的局部阶数以最大数值、即G1max为限，该最大数值最大等于0.99x N、优选地等于0.98x N，或最大等于0.96N，或等于0.95N；

-右侧摆动行程第一范围，其被布置为超过表示右侧最大摆动行程的给定百分比的位置，该给定百分比尤其为50％，在该右侧摆动行程第一范围中，摆件的局部阶数以最大数值、即D1max为限，该最大数值最大等于0.99x N、优选地等于0.98x N，或最大等于0.96N，或等于0.95N；

一般地，处于左侧或右侧的确定的摆动行程位置中的该摆动体组的局部阶数、即OPlocal被如下定义：

对于与振荡体接触的任意滚动元件，局部阶数对于每个滚动元件都是相同的，该局部阶数等于：

其中：

-Rg是振荡体质心与转动轴线之间的距离；

-Rbp是支撑件上的轨迹在与该滚动元件接触的点处的曲率半径，

-Rm是振荡体上的轨迹在与该滚动元件接触的点处的曲率半径，

-rbp是该滚动元件在与支撑件接触的点处的曲率半径，

-rm是该滚动元件在与振荡体接触的点处的曲率半径。

已发现，根据本发明的该特征、即存在超过平均摆动行程的左侧和右侧摆动行程范围的特征，在该左侧和右侧摆动行程范围中，摆动式扭转减振装置(或摆件)具有相对小的、相对于发动机阶数N过小匹配的阶数，该特征允许对于大的摆动行程，减少或消除摆件的饱和，大的摆动行程对应于在相对低的发动机速度阶段期间的转动不均匀性。

根据本发明的装置的第一实施方式，在左侧和右侧摆动行程的整个幅度上，局部阶数小于或等于0.99x N，优选地等于0.98x N，且非常优选地属于区间[0.70N，0.98N]，或甚至属于区间[0.74N，0.96N]，或甚至属于区间[0.76N，0.95N]。已观察到，尽管这对于相对小的摆动行程(对应于相对高的发动机转速)导致摆件的不完美匹配，该不完美匹配不导致摆件的饱和，摆件对于因此包括在高发动机转速下的转动不均匀性的过滤保持为有效的。

特别地，局部阶数在左侧和右侧摆动行程的整个幅度上可以是大致恒定的。轨迹的该构造允许能够特别地使用恒定的曲率半径(形成圆环部分的轨迹)，这在摆件的制造方面比具有变化的曲率半径的轨迹相对地更易于实施。

根据本发明的第二实施方式，在支撑件上的和这些振荡体中的每一个上的轨迹被构造为使得存在：-

左侧摆动行程第二范围，其从所述中性位置开始延伸，而不到所述左侧摆动行程第一范围，在该左侧摆动行程第二范围中，局部阶数以最小数值、即G2min为限，该最小数值最小等于0.95N，并小于1.10N；

-右侧摆动行程第二范围，其从所述中性位置开始延伸，而不到所述右侧摆动行程第一范围，在该右侧摆动行程第二范围中，局部阶数以最小数值、即D2min为限，该最小数值最小等于0.95N，并小于1.10N；

并且其中：

G1max以被包括在G2min的2％至30％之间的数值、且优选地以被包括在G2min的3％至25％之间的数值小于G2min；

D1max以被包括在D2min的2％至30％之间的数值、且优选地以被包括在D2min的3％至25％之间的数值小于D2min；

由此，对于对应于相对大的摆动行程的相对低的发动机旋转速度，轨迹的曲率半径相对大，局部阶数OPlocal相对小，这导致减小或消除摆件的饱和效应。这对应于左侧和右侧摆动行程第一范围。

相反地，对于对应于相对小的摆动行程的相对高的发动机旋转速度，轨迹的曲率半径相对小，局部阶数OPlocal相对大，这导致对转动不均匀性的良好过滤。这对应于左侧和右侧摆动行程第二范围。

左侧摆动行程第一范围可以与右侧摆动行程第一范围相同。相对于对应于中性位置的中性点，左侧摆动行程第二范围还可以与右侧摆动行程第二范围相同。

左侧和右侧摆动行程第一范围分别在相应的摆动行程区间上延伸直至相应的左侧和右侧最大行程位置，该摆动行程区间优选地被分别包括在相应的左侧和右侧摆动行程的总区间的10％至49％之间、优选地被分别包括在相应的左侧和右侧摆动行程的总区间的15％至35％之间。

左侧和右侧摆动行程第二范围分别从中性位置开始在相应的摆动行程区间上延伸，该摆动行程区间优选地被分别包括在相应的左侧和右侧摆动行程的总区间的50％至90％之间、优选地被分别包括在相应的左侧和右侧摆动行程的总区间的65％至80％之间。

左侧和右侧摆动行程第一与第二范围有利地分别被用于局部阶数的过渡范围间隔开，该过渡范围优选地为具有局部阶数连续性的过渡范围。

根据本发明的第二实施方式的一个优选方式，左侧和右侧局部阶数分别自中性位置起以非递减或递减的方式、优选地大致连续地变化，直至相应的左侧和右侧最大摆动行程位置，以使得左侧和右侧最大摆动行程点处的局部阶数分别与在相应的左侧和右侧中性位置处的局部阶数的比例被包括在区间[0.70，0.95]中，且优选地被包括在区间[0.80，0.90]中。

根据本发明的第三实施方式，局部阶数自中性位置起严格地递减，直至左侧和右侧最大摆动行程位置。

有利地，对于每个振荡体，分别根据左侧和右侧方向，表示质心(CM)在相应的左侧和右侧摆动行程第一范围中的轨线的曲率半径的演变的曲线部分形成回旋曲线部分，所述左侧和右侧方向分别被视为沿着经过处于中性位置的质心(CM)的位置的径向方向的垂直线。

根据上述第二和第三实施方式，局部阶数变化，即局部阶数在摆动行程期间采用至少两个不同的数值。

最后，本发明的另一目标在于提供一种单、双、或多离合器，该离合器包括如上定义的扭转减振装置。

附图说明

通过阅读以下仅示例性地给出并参照附图做出的说明，将更好地理解本发明，在附图中：

图1是根据现有技术的扭转减振装置的一部分的简化轴向视图，该扭转减振设备属于离合器，其包括摆件支撑件和安装在该支撑件上的、处于中性位置中的振荡体；

图2是与图1的视图类似的视图，该减振装置处于其运行的不同构造中，对应于左侧最大行程位置；

图3以简化的方式示出了摆件的一部分，其允许精确地定义该摆件的局部阶数参数；

图4示出振荡体上的三条右侧轨迹，其中一条对应于现有技术，且另外两条分别对应于本发明的第一和第二实施方式；

图5示出图4的轨迹的曲率半径的演变；

图6示出对应于图4的轨迹的、振荡体阶数的演变；

图7示出对于根据本发明第三实施方式的装置的振荡体阶数的演变；

图8示出对于根据本发明第三实施方式的装置的轨迹的曲率半径的演变；

图9示出一种实施变型，该实施变型允许避免滚动元件卡住；

图10以放大的方式示出了图9的一部分；

图11示出对于根据本发明第四实施方式的装置的振荡体质心CM在该振荡体振荡过程中的轨线；以及

图12示出了图11的曲线的曲率半径的演变。

具体实施方式

现在参照图1，在该图中示意性地并局部地示出了扭转减振装置2，其包括支撑件4，该支撑件包括整体形状为环形平面的周边部分，其上可运动地安装有多个摆动式振荡体，该多个摆动式振荡体在该支撑件4上周向分布。在图1中，仅示出两个连接属于同一振荡体的两个配重块的联杆6，这两个配重块被布置在支撑件4的两侧。这两个配重块和联杆6属于该同一振荡体。

振荡体借助于两个滚动元件8在支撑件4上滚动，这些滚动元件各自在支撑件4中的轮廓切口10中延伸。振荡体在图1中被示出为处于中性位置，该振荡体与每个滚动元件的接触点为在中性点NE。

在图1中，示出振荡体与支撑件4的滚动接触，该滚动接触在联杆6处实现。在其它构造中，该滚动接触可位于两个配重块处，而不位于联结这两个配重块的联杆处。

还示出了在振荡体上的右侧(相对于中性点)轨迹的端点C，该右侧轨迹由弧线NE-C示出，该弧线对应于在中性点与在振荡体的左侧最大行程位置(相对于中性位置)中的接触点之间的滚动元件接触点的集合。

振荡体的该左侧最大行程位置在图2中示出，与图1的中性位置相比，振荡体联杆6在该图2中具有相对于支撑件向左的行程。

行程、或摆动行程是振荡体质心的位置与处于中性位置的该质心的位置之间的距离。

类似地，将支撑件上的轨迹定义为各自对应于滚动元件与支撑件的接触点的集合。

所有振荡体，通常在振荡体上，一方面具有对于两个滚动元件相同的相同左侧轨迹(自中性点)，另一方面具有对于两个滚动元件相同的相同右侧轨迹(自中性点)。相反地，右侧轨迹可不同于左侧轨迹。

这对于在支撑件上的轨迹是一样的。

现在参照图3，该图以更具一般性的方式示出了振荡体上的轨迹12和支撑件上的轨迹14。

图3对应于不同于图1和图2的摆件构造，滚动元件8具有与振荡体接触的、具有曲率半径rm的第一区域16和与支撑件接触的、具有不同的曲率半径rbp的第二区域18。图1和图2对应于rm＝rbp的特例。点CR代表经过摆件旋转轴线的旋转中心(而距离不是代表性的)。

摆件在确定的位置中的局部阶数(ordre local)、即OPlocal由一般以下公式定义：

其中：

-Rg是振荡体质心与摆件旋转轴线之间的距离；

-Rbp是支撑件上的轨迹在与滚动元件接触的点处的曲率半径，

-Rm是振荡体上的轨迹在与滚动元件接触的点处的曲率半径，

-rbp是滚动元件在与支撑件接触的点处的曲率半径，

-rm是滚动元件在与振荡体接触的点处的曲率半径。

现在参照图4，该图示出了在振荡体上的三条右侧轨迹，其中一条对应于根据现有技术的摆件，另外两条分别对应于根据本发明的摆件的第一和第二实施方式。

由横坐标x表示的右侧方向被视为沿着经过轨迹中性点的位置的径向方向的垂直线，该轨迹中性点对应于摆动行程的中性位置。纵坐标轴线y从中性点NE开始沿着径向方向延伸。不同振荡体上的所有右侧轨迹被假设为彼此相同，并与这些振荡体上的左侧轨迹相同，并且这对于支撑件上的轨迹也是一样的。

第一右侧轨迹：对应于点NE(中性点)、M(中位横坐标点)、A和C的上部轨迹，该上部轨迹对应于传统的轨迹(右侧)，其具有大致均匀的曲率半径R，并且在具有阶数OM＝2的四冲程发动机的情况下，摆件的对应局部阶数、即OR是恒定的、且通常接近2.04。已观察到，这样的摆件在中、高发动机转速下表现得令人满意，但在通常低于1500转/分钟的低发动机转速下，在大加速度时其处于饱和状态，并因此不再履行其对突然加速的过滤功能。

第二右侧轨迹：以虚线表示的下部轨迹NE-C*，对应于根据本发明第一实施方式的摆件：该轨迹的曲率半径也是大致均匀的，但具有数值R1>R，且对应的局部阶数也是恒定的，但明显小于2.04，例如等于1.8。摆件(或振荡体组)的阶数由此相对于发动机的、等于2的阶数是过小匹配的。由此导致在对应于相对大的摆动行程的低发动机转速下，摆件具有更加小得多的、甚至为零的饱和范围。然而，另外观察到在对应于相对小的摆动行程的中、高发动机转速下，相对于具有均匀阶数2.04的传统摆件，其表现出人意外地仅被略微地降低，使得没有观察到摆动饱和现象。

由此，根据本发明的双线类型的摆动式扭转减振装置(或摆件)的该第一实施例允许特别地减少、或消除摆动饱和现象。

对应于点NE、M、A、B和C**的、中间的右侧第三轨迹，对应于本发明的第二实施方式。

该轨迹的NE-A部分与根据现有技术的、具有曲率半径R的第一轨迹的对应部分是相同且共有的。

相反地，该轨迹的终端部分、即B-C**部分具有曲率半径R1>R。由此导致摆件(或振荡体组)在该终端部分中的阶数小于弧线NE-A上的阶数，所述终端部分对应于左侧摆动行程第一范围(左侧行程对应于在振荡体上的右侧轨迹的一部分)，述弧线NE-A对应于从中性点NE开始的左侧摆动行程第二范围，该中性点NE对应于零行程。

因此，左侧摆动行程第二范围从中性位置的点NE开始延伸，而不到左侧摆动行程第一范围。该第二范围中的局部阶数等于2.04，且因此以最小数值G2min为限，该最小数值最小等于0.95N，并小于1.10N，同时N＝2。

左侧摆动行程第一范围在点B与点C**之间延伸，且振荡体组(有利地为摆件的所有振荡体)的局部阶数在该范围中以最大数值即G1max＝1.7为限。

在点A与B之间，曲率半径R2(x)随着横坐标x而增大，以确保左侧摆动行程第一和第二范围之间的连续过渡。

相对于第一实施实施方式，进一步改善了摆件的运行：

-对于对应于相对大的摆动行程的相对低的发动机转速，轨迹的曲率半径相对大，局部阶数OPlocal相对小，这导致减小或消除摆件的饱和效应。

-相反地，对于对应于相对小的摆动行程的相对高的发动机转速，轨迹的曲率半径相对小，阶数OPlocal相对大，这导致对转动不均匀性的良好过滤。

现在参照图5和图6。图5示出了图4的轨迹的曲率半径的演变。

对于对应于现有技术的第一右侧轨迹(图4的上部曲线)，曲率半径恒定并等于R。

对于对应于本发明第一实施方式的第二右侧轨迹(图4的虚线形式的下部曲线)，曲率半径恒定并等于R1，同时R1>R。

对于对应于本发明第二实施方式的第三右侧轨迹(中间的)，曲率半径自中性点NE起首先如在现有技术(图4的上部右侧轨迹)中一样采用数值R，直至点A，然后在A与B之间的过渡区域中采用递增数值R2(x)，以达到并保持恒定数值R1，直至左侧最大行程点C**。因此，曲率半径自中性点NE起采用第一数值R，然后，在过渡区域之后，在向着左侧最大行程点C**前进时采用更高的数值R1。

在该实施例中：

左侧摆动行程第一范围对应于轨迹部分B-C**；

左侧摆动行程第二范围对应于轨迹部分NE-A。

通常，对于振荡体上的左侧轨迹、以及在支撑件上的右侧和左侧轨迹上，类似的特征被使用，所述振荡体上的左侧轨迹对应于右侧摆动行程。这些轨迹中的每条通常在以类似的方式定义的摆动行程的第一范围(相对大的曲率半径，相对小的局部阶数)中和摆动行程的第二范围(相对小的曲率半径，相对大的局部阶数)中包括不同的曲率半径。

图6示出了对应于图4的轨迹的振荡体阶数根据行程DBT的演变。

对于图4的对应于现有技术的第一右侧轨迹(上部)，局部阶数OPlocal恒定并等于2.04，直至点C。

对于对应于本发明第一实施方式的第二右侧轨迹(图4的虚线形式的下部曲线)，局部阶数OPlocal恒定并等于1.7，直至点R1，同时R1>R。

对于对应于本发明第二实施方式的第三右侧轨迹(中间)，局部阶数OPlocal自中性点NE起首先如在现有技术(图4的上部右侧轨迹)中采用数值2.04，直至点A，然后在A与B之间的过渡区域中减小，以达到并保持恒定数值1.7，直至左侧最大行程点C**。

对应于振荡体上的已被考虑的不同轨迹的左侧最大行程点C、C*和C**可以具有相同的横坐标x或不同的横坐标。

图7对于根据本发明第三实施方式的装置示出了振荡体阶数根据行程DBT的演变。

在该第三实施例中，局部阶数OPlocal以连续的方式自中性点处的传统数值2.04开始减小，直至数值1.7。

相关联地，如在图8中所示，曲率半径以连续的方式自中性点NE开始增大，直至最大行程点C***。

第三实施方式允许摆件的进一步更佳的匹配：横坐标x和行程DBT越增大(这对应于递减的旋转速度)，曲率半径就越增大，并且相关联地，局部阶数OPlocal越减小，由此有利于与旋转速度匹配的、对转动不均匀性的过滤。

上述的图4至图8对应于振荡体上的右侧轨迹，即对应于振荡体与滚动元件中的任一个接触的点的几何轨迹。对于振荡体上的左侧轨迹、或支撑件上的右侧轨迹、或支撑件上的左侧轨迹，也具有相同的特征和相似的曲线。

现在参照图9和图10，相对于图1和图2中局部地示出的摆件，其示出了一种实施变型，该实施变型允许避免滚动元件8卡住。图10以放大的方式示出了图9的一部分。

为了避免一个或多个滚动元件可能离开而超过最大行程点，已将振荡体上(此处为在联杆6上)的滚动路径延长超过最大行程点C(或C**，或C***)。在振荡体还没有受离心作用时，当起动发动机时可特别地产生这样的构造。

实际轨迹延长部分对应于弧线CD。这些延长部分的曲率半径可以有利地被包括在滚动元件8的直径DIA与该直径DIA的1.5倍之间。

在振荡体和支撑件上的设计切口，以使得当振荡体处于内部径向止抵状态时(在图9和图10中通过联杆6与切口的内部径向平面部分的接触(在轮廓10上的点T处)表示)，图10中的距离H1、H2和H3满足关系：H3＝H2–H1<DIA，其中：

H1是轮廓凹槽的最大径向高度，联杆接收在该凹槽中；

H2是联杆的最大径向高度，以及

DIA是与联杆6接触的滚动元件8的直径。

由此，滚动元件8即使在过渡性阶段期间也不能向右侧离开超过联杆6并卡在轮廓10的右侧部分中。

现在参照图11和图12，这些图对应于本发明的第四实施方式。

在图11中示出了振荡体的质心CM在该振荡体振荡过程中的轨线。仅示出了相对于中性位置的右侧轨线。

由横坐标x表示的右侧方向被视为沿着经过处于中性位置中的质心CM的位置的径向方向的垂直线。横坐标轴y沿着经过处于中性位置中的质心的径向方向延伸。

区域BC**对应于右侧角行程第一范围。区域AB对应于过渡区域，且零横坐标点与点A之间的区域对应于右侧角行程第二范围。

图12示出了质心CM的该右侧轨线的曲率半径的演变。根据本发明第四实施方式，该曲率半径首先在角行程第二范围中恒定，直至点A。然后，该曲率半径在过渡区域AB中开始增大，然后在角行程第一范围中进一步增大，直至右侧最大行程点C**。

非常优选地，该曲线是在点A与点C**之间的回旋曲线部分。特别地，表示右侧角行程第一范围BC**中的曲率半径R的曲线部分因此也是回旋曲线部分。

通常，这对于左侧质心轨线的曲率半径的演变也是一样的。

已发现这允许极大地减小、或消除滚动元件8在振荡体上和/或在支撑件上的滑动。

以更一般性的方式，本领域的技术人员能够根据与本发明兼容的、从现有技术已知的变型和不同的实施方式来实施本发明，而不超出本发明的范围。