分体式行星减速箱密封结构的制作方法

本实用新型涉及减速箱技术领域，具体涉及一种分体式行星减速箱密封结构。

背景技术：

随着无刷电机技术的日益成熟和应用的日益广泛，使电机的使用寿命成倍的提高。从而对减速箱的寿命要求也越来越高。因为电机与减速箱通常是成对使用。行星减速在减速箱中由于重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、扭矩大、噪声低适应性强等特点而广泛被各行业选用。但现有的行星减速箱由于原有结构的局限性工作中有如下缺陷：1、工作部位油脂会通过输出轴行星架与内齿圈的齿槽向输出端的空隙流动。2、工作部位油脂会通过齿槽向电机方向流进电机连接法兰的螺纹孔等空隙，通过马达齿的空隙向马达轴承处流动。

由于上述缺陷会导致以下问题，第一，油脂向输出轴方向流动会污染输出轴轴承，同时过多油脂会流到减速箱外，还会污染其他部件。第二，油脂流向马达轴端则会污染马达，严重会影响马达性能，甚至马达失效。第三，由于行星减速箱工作部位油脂在它的寿命周期中只能加注一次油脂，所以油脂质量和流失与否对行星减速箱的寿命是关键，油脂的流失，将大大缩短减速箱的使用寿命。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，有效提升密封效果，避免油脂流失，延长使用寿命的分体式行星减速箱密封结构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种分体式行星减速箱密封结构，其包括依次连接的电机、电机连接法兰、行星齿轮组、安装连接法兰、输出端密封圈、垫片和输入端密封圈，所述安装连接法兰上通过轴承设有与所述行星齿轮组中的行星架相连接的输出轴，所述输出端密封圈位于行星齿轮组与安装连接法兰之间位置，且该输出端密封圈的外径大于行星齿轮组中的内齿的齿根圆，该输出端密封圈的内孔与所述行星架的外周面相配合，所述垫片位于行星齿轮组与电机连接法兰之间位置，且将电机连接法兰上的螺钉安装孔封闭，该垫片的外径大于行星齿轮组中的内齿齿根圆，所述输入端密封圈套设置在电机连接法兰的中孔上，该输入端密封圈的内孔与所述电机的转轴相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述输出端密封圈为采用金属材料或者非金属硬质材料制成的圆形圈体，该输出端密封圈的内孔与所述行星架外周面为间隙配合。

作为本实用新型的一种改进，所述输出端密封圈为采用软质橡胶材料制成的圆形圈体，该输出端密封圈的内孔与所述行星架外周面为过盈配合。

作为本实用新型的一种改进，所述输入端密封圈为采用金属材料或者非金属硬质材料制成的圆形圈体，该输入端密封圈的内孔与所述电机的转轴为间隙配合。

作为本实用新型的一种改进，所述输入端密封圈为采用软质橡胶材料制成的圆形圈体，该输入端密封圈的内孔与所述电机的转轴为过盈配合。

作为本实用新型的一种改进，所述垫片为不锈钢垫片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，通过输出端密封圈有效阻止油脂向输出轴方向流失，通过垫片和输入端密封圈有效阻止油脂向电机方向流失，大大提升行星齿轮组工作部位的密封效果，避免油脂流失，充分保证了行星齿轮组工作部位油脂的充分润滑性及持久性，润滑效果好，大大延长使用寿命，另外整体结构简单，易于实现，成本低，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

图2是图1的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的一种分体式行星减速箱密封结构，其包括依次连接的电机1、电机连接法兰2、行星齿轮组3、安装连接法兰4、输出端密封圈5、垫片6和输入端密封圈7，所述安装连接法兰4上通过轴承8设有与所述行星齿轮组3中的行星架31相连接的输出轴9。

所述输出端密封圈5位于行星齿轮组3与安装连接法兰4之间位置，且该输出端密封圈5的外径大于行星齿轮组3中的内齿32的齿根圆，该输出端密封圈5的内孔与所述行星架31的外周面相配合，通过输出端密封圈5来防止油脂通过行星架31的外圆和内齿32的齿槽之间的间隙从而翻过行星架31向输出轴9渗漏。

所述垫片6位于行星齿轮组3与电机连接法兰2之间位置，且将电机连接法兰2上的螺钉安装孔封闭，该垫片6的外径大于行星齿轮组3中的内齿32齿根圆，有效防止油脂通过内齿32与电机连接法兰2的间隙渗漏到电机法兰的相关安装螺钉孔及与电机配合的中孔内。

所述输入端密封圈7套设置在电机连接法兰2的中孔上，该输入端密封圈7的内孔与所述电机1的转轴相适配，有效防止油脂流向马达的转轴，避免污染马达，保证马达正常运行。

具体的，所述输出端密封圈5可以为采用金属材料、非金属硬质材料或软质橡胶材料制成的圆形圈体，当输出端密封圈5采用金属材料或者非金属硬质材料制成时，该输出端密封圈5的内孔与所述行星架31的外周面为间隙配合，避免卡死现象，同时也尽量减少功率的损失。当所述输出端密封圈5为采用软质橡胶材料制成时，该输出端密封圈5的内孔与所述行星架31的外周面为过盈配合，对功率的损失不大，以提升密封效果。

具体的，所述输入端密封圈7为采用金属材料、非金属硬质材料或软质橡胶材料制成的圆形圈体，当输入端密封圈7采用金属材料或者非金属硬质材料制成时，该输入端密封圈7的内孔与所述电机1的转轴为间隙配合，避免卡死现象，同时也尽量减少功率的损失。当所述输入端密封圈7为采用软质橡胶材料制成的圆形圈体，该输入端密封圈7的内孔与所述电机1的转轴为过盈配合，对功率的损失不大，以提升密封效果。

本实施例中，所述垫片6为不锈钢垫片，密封效果好，使用寿命长。

工作时，通过输出端密封圈5有效阻止油脂向输出轴9方向流失，通过垫片6和输入端密封圈7有效阻止油脂向电机1方向流失，大大提升行星齿轮组3工作部位的密封效果，避免油脂流失，充分保证了行星齿轮组3工作部位油脂的充分润滑性及持久性，使用寿命长。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构，均在本实用新型保护范围内。