1.一种换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于，包括：轴承支座组件、第一传动轴、第二传动轴、第一万向接头、第二万向接头以及卡套；
所述第一传动轴第一端通过所述轴承支座组件紧固，用于连接换挡摇臂；
所述第一传动轴的第二端通过所述第一万向接头与所述第二传动轴第一端相连；
所述第二传动轴的第二端通过所述第二万向接头与所述卡套相连，用于连接换挡轴。
2.如权利要求1所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于，所述轴承支座组件包括：支座以及轴承；
所述轴承固定在所述支座上；所述第一传动轴固定在所述轴承内。
3.如权利要求2所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于：所述第一传动轴轴身上设置挡圈卡槽；
所述第一传动轴第一端以及所述挡圈卡槽穿过所述轴承，在所述挡圈卡槽内设置弹性挡圈，阻止所述第一传动轴第一端脱离所述轴承。
4.如权利要求3所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于：所述第一传动轴第一端设置花键结构，用于连接摇臂。
5.如权利要求4所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于，所述第一万向接头包括：第一万向节叉、第一中间体以及第二万向节叉；
所述第一万向节叉底部与所述第一传动轴的第二端固定相连，所述第二万向节叉的底部与所述第二传动轴的第一端固定相连；
所述第一万向节叉通过第一销轴与所述第一中间体枢转相连，所述第二万向节叉通过第二销轴与所述第一中间体枢转相连。
6.如权利要求5所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于，所述第二万向接头包括：第三万向节叉、第二中间体以及第四万向节叉；
所述第三万向节叉底部与所述第二传动轴的第二端固定相连，所述第四万向节叉的底部与所述卡套固定相连；
所述第三万向节叉通过第三销轴与所述第二中间体枢转相连，所述第四万向节叉通过第二销轴与所述第二中间体枢转相连。
7.如权利要求6所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于：所述第四万向节叉底部嵌于所述卡套内，用于与所述换挡轴紧固在一起。
8.如权利要求7所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于：所述第四万向节叉底部设置花键，所述卡套内壁上设置与之相匹配的花键，紧固所述第四万向节叉。
9.如权利要求6所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于：所述第一销轴、第二销轴以及第三销轴端部均通过开口销和垫圈锁紧。
10.如权利要求1～9任一项所述的换挡轴与换挡摇臂连接结构，其特征在于：所述第二传动轴中部开设成相匹配的外方轴以及内方轴套结构，所述外方轴嵌于所述内方轴套内，可相对滑动，延长或者缩短所述第二传动轴。