轴承装配生产线的制作方法

本实用新型涉及装配机械技术领域，具体而言，涉及一种轴承装配生产线。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。轴承的装配过程是一个极其复杂的过程，并且对装配技术有严格的要求，机械工业上的轴承安装，通常由人工使用锤子敲击或者人工使用压力机压入安装，力大破坏了轴承的金属内部结构，令使用寿命降低，力度小了则装配要求达不到，使用过程中故障率高。用锤子敲击的方式安装轴承的质量好坏的偶然性较大，安装质量不统一，而且由于着力点受力不均匀，轴承被安装进去时并不是平稳进去而是歪歪斜斜进去的，导致对轴承的损害程度较高，特别是对轴承内圈造成的损害较大，对使用该轴承的机械的使用寿命及可靠程度带来不利影响。人工使用压机安装轴承的方式虽可以保证受力均匀，但缺少检测功能，容易压坏轴承。这两种轴承安装方式的自动化程度较低。

因此，提供一种自动化程度高、质量高的轴承装配生产线成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种轴承装配生产线，以解决现有技术中轴承装配自动化程度底、质量参差不齐的技术问题。

本实用新型提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、所述机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构；

所述滚子装配机构包括用于定位滚子的滚子定位芯、用于定位保持架的保持架定位盘、用于顶升滚子的滚子顶升模、顶升机构和支撑架，所述顶升机构与所述支撑架固定连接，所述滚子定位芯和所述滚子顶升模均可升降的设置在所述顶升机构上，所述滚子定位芯位于所述滚子顶升模上方，所述保持架定位盘可转动的设置在所述支撑架上，所述保持架定位盘位于所述滚子定位芯外侧。

进一步地，所述保持架铆接机构包括增压机、滑轨和铆压组件；

所述增压机下方设置有所述滑轨，所述铆压组件可滑动的设置在所述滑轨上。

进一步地，所述铆压组件从上到下依次包括铆压下模、下模托架和下模架；

用于支撑所述铆压下模的所述下模托架位于所述下模架上方，所述下模托架与所述下模架之间设置有弹性体。

进一步地，所述机械臂机构包括支架、导轨和用于抓取运输装配件的机械手；

所述导轨位于所述支架上，所述机械手可移动的设置在所述导轨上。

进一步地，所述上料机构包括滚子上料机、保持架上料机和内圈上料机；

所述滚子上料机、所述保持架上料机和所述内圈上料机通过所述机械手与所述滚子装配机构和所述保持架铆接机构配合连接。

进一步地，所述滚子上料机包括第一传送装置、上升装置、由两根旋转滚棒形成的下滑道、可旋转的滚子库和滚子上料手；

所述上升装置位于所述第一传送装置尽头处，所述下滑道位于所述上升装置的顶部，所述下滑道上设置有分料器，所述下滑道底部设置有用于承接滚子的所述滚子库，所述滚子上料手设置在所述滚子库一侧，且位于所述滚子库上方；

所述上升装置底部设置有积油箱。

进一步地，所述保持架上料机设置为第二传送装置，所述第二传送装置尽头设置有第一挡料器。

进一步地，所述内圈上料机设置为第三传送装置，所述第三传送装置尽头设置有第二挡料器。

进一步地，轴承装配生产线还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机与所述保持架铆接机构通过所述机械臂机构连接。

进一步地，轴承装配生产线还包括用于控制所述上料机构、所述机械臂机构、所述滚子装配机构和所述保持架铆接机构运动的控制系统。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，通过设置上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，形成流水线工作，大大提升工作效率，同时设置机械臂机构，实现轴承装配生产线的自动化，进一步提升工作效率，滚子装配机构包括滚子定位芯、保持架定位盘、滚子顶升模、顶升机构和支撑架，顶升机构固定连接在支撑架上，滚子定位芯可升降的设置在顶升机构上，滚子顶升模可升降的设置在顶升机构上，滚子定位芯位于滚子顶升模上方，保持架定位盘可转动的设置在支撑架上，保持架定位盘位于滚子定位芯外侧，实际使用时滚子被机械手抓取放置在滚子定位芯上，保持架被机械手抓取放置在保持架定位盘，通过顶升机构作用滚子顶升模，使滚子与保持架配合，工作之前对其参数进行合理设置，因此装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的轴承装配生产线的整体结构示意图；

图2是基于图1中滚子装配机构的整体结构示意图；

图3是基于图1中保持架铆接机构的整体结构示意图；

附图标记：

1-机械臂机构；101-支架；102-导轨；103-机械手；2-上料机构；201-滚子上料机；2011-第一传送装置；2012-上升装置；2013-下滑道；2014-滚子库；2015-滚子上料手；2016-积油箱；202-保持架上料机；2021-第二传送装置；2022-第一挡料器；203-内圈上料机；2031-第三传送装置；2032-第二挡料器；3-滚子装配机构；301-滚子定位芯；302-保持架定位盘；303-滚子顶升模；304-顶升机构；305-支撑架；4-保持架铆接机构；401-增压机；402-滑轨；403-铆压组件；4031-铆压下模；4032-下模托架；4033-下模架；5-滚筒输送机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的轴承装配生产线的整体结构示意图；图2是基于图1中滚子装配机构的整体结构示意图；图3是基于图1中保持架铆接机构的整体结构示意图；

如图1-图3所示为本实用新型实施例提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构1、机械臂机构1下方水平方向依次设置的上料机构2、滚子装配机构3和保持架铆接机构4；

滚子装配机构3包括用于定位滚子的滚子定位芯301、用于定位保持架的保持架定位盘302、用于顶升滚子的滚子顶升模303、顶升机构304和支撑架305，顶升机构304与支撑架305固定连接，滚子定位芯301和滚子顶升模303均可升降的设置在顶升机构304上，滚子定位芯301位于滚子顶升模303上方，保持架定位盘302可转动的设置在支撑架305上，保持架定位盘302位于滚子定位芯301外侧。

本实用新型提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构1、机械臂机构1下方水平方向依次设置的上料机构2、滚子装配机构3和保持架铆接机构4，通过设置上料机构2、滚子装配机构3和保持架铆接机构4，形成流水线工作，大大提升工作效率，同时设置机械臂机构1，实现轴承装配生产线的自动化，进一步提升工作效率，滚子装配机构3包括滚子定位芯301、保持架定位盘302、滚子顶升模303、顶升机构304和支撑架305，顶升机构304固定连接在支撑架305上，滚子定位芯301可升降的设置在顶升机构304上，滚子顶升模303可升降的设置在顶升机构304上，滚子定位芯位301于滚子顶升模303上方，保持架定位盘302可转动的设置在支撑架305上，保持架定位盘302位于滚子定位芯301外侧，实际使用时，首先保持架被机械手103抓取放置在保持架定位盘302上，在滚子放置前，顶升机构304工作将滚子顶升模303顶升，然后滚子被机械手103抓取放置在滚子定位芯301上，然后滚子顶升模303在顶升机构304的作用下下降，最后将轴承内圈放置到滚子定位芯301上方，通过顶升机构304作用，使滚子定位芯301下降，使内圈、滚子与保持架配合，工作之前对其参数进行合理设置，因此装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。

需要指出的是，上料机构2、滚子装配机构3和保持架铆接机构4设置在机械臂机构1的运动范围内，通过这样的设置，上料机构2、滚子装配机构3和保持架铆接机构4能够通过机械臂机构1连接成一体。

还需要指出的是，滚子装配机构3运动过程中，顶升机构304可以单独的控制滚子定位芯301和滚子顶升模303的上下移动，通过上下运动将保持架与滚子装配在一起，然后通过机械臂机构1传送到保持架铆接机构4。

还需要指出的是，通过控制系统的控制，可以在无人员操作的情况下完成工作，实现自动化。

本实施例的可选方案中，保持架铆接机构4包括增压机401、滑轨402和铆压组件403；

增压机401下方设置有滑轨402，铆压组件403可滑动的设置在滑轨402上。

保持架铆接机构4包括增压机401、滑轨402和，机械臂机构1将滚子装配机构3中预装配的轴承内圈、保持架和滚子移送到铆压组件403上，铆压组件403通过滑轨402传送到增压机401下方，通过增压机401将轴承内圈、滚子和保持架装配在一起。

需要指出的是，滚子和保持架均设置在轴承内圈外侧。

还需要指出的是，滑轨402的两端设置有缓冲装置，减少铆压组件403与金属件碰撞产生的不良影响。

还需要指出的是，通过控制系统的控制，可以在无人员操作的情况下完成工作，实现自动化。

本实施例的可选方案中，铆压组件403从上到下依次包括铆压下模4031、下模托架4032和下模架4033；

用于支撑铆压下模4031的下模托架4032位于下模架4033上方，下模托架4032与下模架4033之间设置有弹性体。

铆压组件403从上到下依次包括铆压下模4031、下模托架4032和下模架4033，下模架4033设置在滑轨402上，下模支架4032通过弹性体设置在下模架4033上，设置弹性体的目的在于，当增压机401对铆压组件403施压时，弹性体可以起到一定的缓冲作用，减小铆压组件403的受损，铆压下模4031固定设置在下模支架4032上，下模架4031用于固定、定位滚子和保持架，其内部放置有轴承内圈，同时铆压下模4031底部还设置有推料块，推料块有独自的升降系统，可以保持轴承内圈、滚子和保持架保持正确位置，为下一步的施压工作提供便利。

需要指出的是，机械手103将轴承内圈、滚子和保持架移送到下模架4031上，推料块向上推动，使轴承内圈、滚子和保持架处于正确位置内，然后通过滑轨402移送到增压机401下，进行施压，完成装配，自动化程度高，无需人工，机械的重复运动，无较大偏差，可将装配好的工件精度控制在可接受的一定范围内。

还需要指出的是，通过控制系统的控制，可以在无人员操作的情况下完成工作，实现自动化。

本实施例的可选方案中，机械臂机构1包括支架101、导轨102和用于抓取运输装配件的机械手103；

导轨102位于支架101上，机械手103可移动的设置在导轨102上。

机械臂机构1包括支架101、导轨102和用于抓取运输装配件的机械手103，支架101固定在地面上，支架101顶部设置有导轨102，导轨102上这只有机械手103，机械手103夹持装配件在导轨上来回滑动。

需要指出的是，导轨上可以设置多个机械手103，以便完成不同工位的传送工作，提高效率。

本实施例的可选方案中，上料机构2包括滚子上料机201、保持架上料机202和内圈上料机203；

滚子上料机201、保持架上料机202和内圈上料机203通过机械手103与滚子装配机构3和保持架铆接机构4配合连接。

上料机构2包括滚子上料机201、保持架上料机202和内圈上料机203，滚子上料机201、保持架上料机202和内圈上料机203设置在机械手103的工作范围内，通过机械手103可以将保持架上料机202和内圈上料机203运送的装配件与滚子装配机构3和保持架铆接机构4配合连接，无人工劳动，提高效率。

需要指出的是，通过控制系统的控制，可以在无人员操作的情况下完成工作，实现自动化。

还需要指出的是，也可以在滚子上料机201一侧设置专用的滚子上料手2015，滚子上料手2015专门用于将滚子上料机201上的滚子运送到滚子装配机构3上，因为滚子与轴承内圈、保持架的的结构大小有较大的差异，因此设置滚子上料手2015，大大提高了工作效率。

本实施例的可选方案中，滚子上料机201包括第一传送装置2011、上升装置2012、由两根旋转滚棒形成的下滑道2013、可旋转的滚子库2014和滚子上料手2015；

上升装置2012位于第一传送装置2011尽头处，下滑道2013位于上升装置2012的顶部，下滑道2013上设置有分料器，下滑道2013底部设置有用于承接滚子的滚子库2014，滚子上料手2015设置在滚子库2014一侧，且位于滚子库2014上方；

上升装置2012底部设置有积油箱2016。

第一传送装置2011通过架子设置在地面上，上升装置2012设置在第一传送装置2011尽头处，从第一传送装置2011上传送的滚子经上升装置2012传送到设置在上升装置2012的顶部的下滑道2013上，下滑道2013由两根旋转滚棒形成，在滚子下滑的过程中，可以使圆锥滚子的小头朝下，滑道2013上设置有分料器，分料器使滚子有序的下滑，不会出现重叠、混乱的现象，在下滑道2013底部设置有用于承接滚子的滚子库2014，下滑的滚子将落在滚子库2014上，然后被设置在滚子库2014一侧的滚子上料手2015运输到滚子装配机构3上。

需要指出的是，可以通过滚子上料手2015和/或机械手103运输滚子到滚子装配机构3上。

还需要指出的是，通过控制系统的控制，可以在无人员操作的情况下完成工作，实现自动化。

本实施例的可选方案中，保持架上料机202设置为第二传送装置2021，第二传送装置2021尽头设置有第一挡料器2022。

保持架上料机202设置在机械手103的工作范围内，保持架上料机202包括第二传送装置2021和设置在第二传送装置2021尽头的第一挡料器2022，第一挡料器2022用于阻挡运输过来的保持架，方便机械手103抓取保持架，无需人工，工作效率大大提升。

本实施例的可选方案中，内圈上料机203设置为第三传送装置2031，第三传送装置2031尽头设置有第二挡料器2032。

内圈上料机203设置在机械手103的工作范围内，内圈上料机203包括第三传送装置2031和设置在第三传送装置2031尽头的第二挡料器2032，第二挡料器2032用于阻挡运输过来的保持架，方便机械手103抓取轴承内圈，无需人工，工作效率大大提升。

本实施的可选方案中，轴承装配生产线还包括滚筒输送机5，滚筒输送机5与保持架铆接机构4通过机械臂机构1连接。

机械臂机构1将装配好的工件运送到滚筒输送机5上，通过滚筒输送机5将此阶段装配号的工件运送到下一阶段，无需人工搬运，工作效率大大提升。

本实施例的可选方案中，轴承装配生产线还包括用于控制上料机构2、机械臂机构1、滚子装配机构3和保持架铆接机构4运动的控制系统。

设置控制系统，目的在于精确的控制各机构的运动，保证个各个机构的精确运作，提高零件的装配质量，且实现自动化，大大提升了工作效率。

需要指出的是，工作之前，控制系统预先设置好参数等信息，进行调试，确保设备工作过程中的精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。