1.一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：包括采煤机摇臂壳体(1)、设置在采煤机摇臂壳体(1)内的直齿传动机构(5)和与直齿传动机构(5)传动连接且为直齿传动机构(5)中轴承组进行润滑冷却的冷却润滑装置，所述直齿传动机构(5)与采煤机摇臂壳体(1)之间形成臂身油腔(2)；
所述冷却润滑装置包括设置在采煤机摇臂壳体(1)内且对臂身油腔(2)中的润滑油进行过滤的过滤器机构、与所述过滤器机构输出端连接的双联齿轮泵和对所述双联齿轮泵输出的滑油进行冷却的冷却机构；所述冷却机构通过轴承组润滑油通道网(10)向直齿传动机构(5)中轴承组通入润滑油，所述直齿传动机构(5)与所述双联齿轮泵传动连接且其为所述双联齿轮泵提供动力；
所述轴承组润滑油通道网(10)包括设置在采煤机摇臂壳体(1)上且与所述冷却机构连接的主油道(9)和与主油道(9)连通且为直齿传动机构(5)中轴承组输送润滑油的轴承组润滑通道。
2.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述过滤器机构包括与臂身油腔(2)低位吸油口连接的第一过滤器(11)和与臂身油腔(2)高位吸油口连接的第二过滤器(12)，所述第一过滤器(11)和第二过滤器(12)均与所述双联齿轮泵连接。
3.按照权利要求1或2所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述直齿传动机构(5)包括传动轴、套设在传动轴上的传动齿轮和设置在所述传动齿轮上的轴承组，所述轴承组包括设置在所述传动齿轮一侧且靠近煤臂侧的内侧轴承(3)和设置在所述传动齿轮另一侧且靠近老塘侧的外侧轴承(4)；
所述传动齿轮通过传动部件(16)与所述双联齿轮泵传动连接。
4.按照权利要求2所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述双联齿轮泵包括第一齿轮泵(13)和第二齿轮泵(14)，且所述第一齿轮泵(13)和第二齿轮泵(14)一体成型；
所述第一齿轮泵(13)的进油口与第一过滤器(11)的输出端连接，所述第二齿轮泵(14)的进油口与第二过滤器(12)的输出端连接，所述第一齿轮泵(13)和第二齿轮泵(14)的出油口与所述冷却机构连接。
5.按照权利要求4所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述冷却机构为冷却器(20)，所述冷却器(20)的输入端均与第一齿轮泵(13)的出油口和第二齿轮泵(14)的出油口连接。
6.按照权利要求3所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述轴承组润滑通道包括与主油道(9)连通且为内侧轴承(3)输送润滑油的内侧油道(7)、与主油道(9)连通的中间贯通油道(8)和与中间贯通油道(8)连通且为外侧轴承(4)输送润滑油的外侧油道(6)，所述中间贯通油道(8)与主油道(9)呈水平垂直布设，所述内侧油道(7)与主油道(9)呈竖向垂直布设，所述外侧油道(6)与内侧油道(7)呈平行布设，所述外侧油道(6)、内侧油道(7)和中间贯通油道(8)在采煤机摇臂壳体(1)同一竖向平面内。
7.按照权利要求4所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述第一齿轮泵(13)和第二齿轮泵(14)上均设置有两个进油口和两个出油口；
所述第一齿轮泵(13)上的一个进油口通过第一输油软管与第一过滤器(11)输出端连接，所述第一齿轮泵(13)上的一个出油口通过第二输油软管与第二齿轮泵(14)上的一个进油口连接；
所述第二齿轮泵(14)上的另一个进油口通过第三输油软管与第二过滤器(12)输出端连接，所述二齿轮泵(14)上的一个出油口通过第四输油软管与第一齿轮泵(13)上的另一个进油口连接；
所述第一齿轮泵(13)上的另一个出油口和所述二齿轮泵(14)上的另一个出油口均通过第五输油软管与冷却器(20)的输入端连接。
8.按照权利要求7所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述第一齿轮泵(13)上的另一个出油口和所述第二齿轮泵(14)上的另一个出油口与冷却器(20)的输入端之间设置有单向控制阀(19)。
9.按照权利要求3所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述双联齿轮泵通过法兰盘与压盖(15)固定连接，所述压盖(15)安装在采煤机摇臂壳体(1)上；
所述传动部件(16)的一端通过平键(17)与所述双联齿轮泵传动连接，所述传动部件(16)的另一端与所述传动齿轮齿轮连接。
10.按照权利要求6所述的一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，其特征在于：所述直齿传动机构(5)为七级直齿传动机构，所述传动轴、所述传动齿轮和所述轴承组均为七个，所述内侧油道(7)的数量与内侧轴承(3)的数量相同且均为七个，所述中间贯通油道(8)和外侧油道(6)的数量均与外侧轴承(4)的数量相同且均为七个，所述主油道(9)经过内侧油道(7)与内侧轴承(3)连通，所述主油道(9)依次经过中间贯通油道(8)和外侧油道(6)与外侧轴承(4)连通。