一种多段式齿轮箱结构的制作方法

本实用新型涉及减速电机领域，特别涉及一种多段式齿轮箱结构。

背景技术：

微型减速电机是微型精密减速箱(也叫齿轮箱)与微型电动机组装成一体的一种电动机。用户在选择电动机时，往往会因为单体电动机转速过高或扭力太小而不能满足其需要。这时，选择微型减速电机是最合适和最直接的方案。微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具。

现有技术中的齿轮箱的结构从上至下普遍分为上盖板、与上盖板连接的中间壳体、与中间壳体连接的下板，所述上盖板、中间壳体、下板通过若干根长连接螺钉固定在一起，构成收容多级齿轮组合的内腔。这种结构存在的缺陷是：连接螺钉依次贯穿上盖板和中间壳体后再与下盖板螺纹连接，齿轮箱长时间的周向运动会导致长连接螺栓弯曲变形，影响上盖板、中间壳体、下板的连接效果，若上盖板、中间壳体、下板不能实现同轴心，就会直接影响行星齿轮与齿轮箱外壳内齿之间的啮合顺畅度，导致产品容易损坏。因此，亟待一种解决现有技术存在缺陷的新型结构。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多段式齿轮箱结构，通过改良齿轮箱的外壳结构，通过螺纹连接的方式实现外壳的组装连接，简化了组装工艺，并且确保了行星齿轮与齿轮箱外壳内齿之间的啮合顺畅度。

本实用新型的技术方案是：一种多段式齿轮箱结构，包括外壳、设置在外壳内的四级行星齿轮传动机构、输入机构和输出轴，所述四级行星齿轮传动机构的上方依次设置有轴承A和轴承B，所述输出轴的一端与四级行星齿轮传动机构连接，所述输出轴的另一端依次贯穿轴承A和轴承B并延伸出外壳之外，所述外壳包括输出端盖、第一保护壳、第二保护壳、输入端盖，所述输出端盖与第一保护壳、第一保护壳与第二保护壳、第二保护壳与输入端盖均为螺纹连接，所述第一保护壳以及第二保护壳的内侧壁均设置有与四级行星齿轮传动机构配合的内齿。

作为优选方案，所述四级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮传动机构、二级行星齿轮传动机构、三级行星齿轮传动机构、四级行星齿轮传动机构，所述第一保护壳与三级行星齿轮传动机构、四级行星齿轮传动机构配合设置；所述第二保护壳与一级行星齿轮传动机构、二级行星齿轮传动机构配合设置。

作为优选方案，所述输出端盖、第一保护壳、第二保护壳、输入端盖均设置为金属壳体。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种多段式齿轮箱结构，包括输出端盖、第一保护壳、第二保护壳、输入端盖，输出端盖与第一保护壳、第一保护壳与第二保护壳、第二保护壳与输入端盖均为螺纹连接，替代了现有技术中通过若干根长连接螺栓固定在一起的连接方式，一方面简化了组装工艺，另一方面确保了输出端盖、第一保护壳、第二保护壳、输入端盖的同轴心度，从而确保了第一保护壳、第一保护壳与内齿的啮合顺畅度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的的剖面视图。

图3为本实用新型不带外壳的立体视图。

图4为本实用新型的爆炸视图。

图中：输出端盖1、第一保护壳2、四级行星齿轮传动机构3、第二保护壳4、输入端盖5、内齿6、第一级行星齿轮传动机构7、第二级行星齿轮传动机构8、第三级行星齿轮传动机构9、第四级行星齿轮传动机构10、转轴孔11、太阳轮A12、太阳轮B13、太阳轮C14、轴承A15、轴承B16、太阳轮A17、输出轴18。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上方”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

如图1、图2、图3和图4所示，一种多段式齿轮箱结构，包括外壳、设置在外壳内的四级行星齿轮传动机构3以及输入机构，外壳包括输出端盖1、第一保护壳2、第二保护壳4、输入端盖5，所述输出端盖1与第一保护壳2、第一保护壳2与第二保护壳4、第二保护壳4与输入端盖5均为螺纹连接，第一保护壳2以及第二保护壳4的内侧壁均设置有与四级行星齿轮传动机构3配合的内齿6。四级行星齿轮传动机构3包括第一级行星齿轮传动机构7、第二级行星齿轮传动机构8、第三级行星齿轮传动机构9、第四级行星齿轮传动机构10，第一保护壳2与第三级行星齿轮传动机构9、第四级行星齿轮传动机构10配合设置；所述第二保护壳4与第一级行星齿轮传动机构7、第二级行星齿轮传动机构8配合设置。本实用新型的外壳替代了现有技术中通过若干根长连接螺栓固定在一起的连接方式，一方面简化了组装工艺，另一方面确保了输出端盖1、第一保护壳2、第二保护壳4、输入端盖5的同轴心度，从而确保了第一保护壳2与第三级行星齿轮传动机构13以及第四级行星齿轮传动机构14的啮合顺畅度，也同时确保了第二保护壳4与第一级行星齿轮传动机构11、第二级行星齿轮传动机构12的啮合顺畅度。

作为优选的实施方式，输出端盖1、第一保护壳2、第二保护壳4、输入端盖5均设置为金属壳体，降低产品的整体重量以及生产成本。

输入机构包括用以固定在电机转轴上分别与第一级行星齿轮传动机构7配合的太阳轮A17、与第二级行星齿轮传动机构8配合的太阳轮B12、与第三级行星齿轮传动机构9配合的太阳轮C13、与第四级行星齿轮传动机构10配合的太阳轮D14。

四级行星齿轮传动机构3的上方依次设置有轴承A15和轴承B16，输出轴18的一端与四级行星齿轮传动机构3连接，其另一端依次贯穿轴承A15和轴承B16并延伸出输出端盖1外。

输入端盖5设置有供电机转轴贯穿的转轴孔11，电机转轴贯穿转轴孔与输入机构动力连接。

上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。