技术特征：
技术总结
一种3D打印机皮带自动张紧装置及其方法，该装置包括底座(1)、连杆(5)、扭簧(4)、以及压带装置(7)；连杆(5)的一端部设置在底座(1)上,连杆(5)的另一端部上安装压带装置(7)，其特征在于：扭簧(4)卡在连杆(5)的靠近所述底座(1)的所述端部内的扭簧槽(12)中，连杆(5)能以扭簧(4)的转轴为中心旋转，底座(1)固定在设置于皮带(6)的宽度方向的一边且随皮带移动的移动件(13)上，压带装置(7)抵靠皮带(6)的宽度方向的另一边。该皮带自动张紧装置结构紧凑，不影响皮带的运动，能够保持皮带张紧力恒定，避免因皮带松弛引起跳齿、振动，从而引起模型打印失败的情况，提高打印精度。
技术研发人员：屈林;樊勇;赵宏伟;邢欢欢;王骐;刘立光;康晨
受保护的技术使用者：北京卫星制造厂
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.10.27