1.一种盘式制动器，其特征在于，包括制动钳体(10)、第一制动块(31)、第一电机(40)、第二电机(50)、传动机构、丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆(180)和套装在所述丝杆(180)上的螺母(190)，所述第一电机(40)与所述传动机构的第一输入端相连，所述第二电机(50)与所述传动机构的第二输入端相连，所述传动机构的输出端与所述丝杆(180)相连，所述第一电机(40)和第二电机(50)通过所述传动机构驱动所述丝杆(180)旋转，以使所述螺母(190)沿所述丝杆(180)轴向移动，从而推动所述第一制动块(31)移动以压紧制动盘(20)。
2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述盘式制动器为浮钳盘式制动器，所述盘式制动器还包括第二制动块(32)，所述第一制动块(31)和第二制动块(32)分别位于所述制动盘(20)两侧，所述第二制动块(32)安装在所述制动钳体(10)上。
3.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述丝杆机构为滚动丝杆机构。
4.根据权利要求3所述的盘式制动器，其特征在于，所述丝杆机构为行星滚柱丝杆机构。
5.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构。
6.根据权利要求5所述的盘式制动器，其特征在于，所述传动机构包括第一电机齿轮(61)、第二电机齿轮(62)、第一联齿轮(71)、第二联齿轮(72)、中心齿轮(80)、行星齿轮减速机构(90)，
所述第一电机齿轮(61)安装在所述第一电机(40)的电机轴上，所述第一联齿轮(71)的小齿轮部与所述第一电机齿轮(61)相啮合，所述第一联齿轮(71)的大齿轮部与所述输出齿轮相啮合；所述第二电机齿轮(62)安装在所述第二电机(50)的电机轴上，所述第二联齿轮(72)的小齿轮部与所述第二电机齿轮(62)相啮合，所述第二联齿轮(72)的大齿轮部与所述中心齿轮(80)相啮合，
所述行星齿轮减速机构(90)包括太阳轮(91)、行星轮(92)、行星架(93)、齿圈(94)，所述中心齿轮(80)与所述太阳轮(91)传动连接，所述行星架(92)与所述丝杆(180)传动连接，所述齿圈(94)固定在所述制动钳体(10)内。
7.根据权利要求5所述的盘式制动器，其特征在于，所述传动机构包括第一行星齿轮减速机构(110)、第二行星齿轮减速机构(120)、第一主动齿轮(131)、第二主动齿轮(132)、从动齿轮(150)，
所述第一行星齿轮减速机构(110)包括第一太阳轮(111)、第一行星轮(112)、第一行星架(113)、第一齿圈(114)，所述第一电机(40)的电机轴(41)与所述第一太阳轮(111)传动连接，所述第一行星架(113)与所述第一主动齿轮(131)传动连接，所述第一齿圈(114)固定在所述制动钳体(10)内，
所述第二行星齿轮减速机构(120)包括第二太阳轮(121)、第二行星轮(122)、第二行星架(123)、第二齿圈(124)，所述第二电机(50)的电机轴(51)与所述第二太阳轮(121)传动连接，所述第二行星架(123)与所述第二主动齿轮(132)传动连接，所述第二齿圈(124)固定在所述制动钳体(10)内，
所述第一主动齿轮(131)和第二主动齿轮(132)分别与所述从动齿轮(150)啮合，所述丝杆(180)与所述从动齿轮(150)传动连接。
8.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述丝杆(180)和所述制动钳体(10)之间设置有推力轴承(160)。
9.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述盘式制动器还包括电磁离合器(200)，当所述电磁离合器(200)断电时，所述电磁离合器(200)接合以锁止所述第一电机(40)的电机轴(41)；当所述电磁离合器(200)通电时，所述电磁离合器(200)分离以释放所述第一电机(40)的电机轴(41)。
10.根据权利要求9所述的盘式制动器，其特征在于，所述电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片(205)和旋转摩擦片(206)，所述电磁铁包括定铁芯(202)、动铁芯(203)和作用于所述动铁芯(203)的驱动弹簧(204)，所述旋转摩擦片(206)与所述第一电机(40)的电机轴(41)连接，所述平移摩擦片(205)能够由所述动铁芯(203)驱动。
11.根据权利要求10所述的盘式制动器，其特征在于，所述电磁离合器还包括离合器壳体(201)、外座圈(207)和内座圈(208)，所述内座圈(208)与所述第一电机(40)的电机轴(41)花键连接，所述旋转摩擦片(206)设置在所述内座圈(208)上，所述外座圈(207)与所述离合器壳体(201)的内壁花键连接，所述离合器壳体(201)相对于所述制动钳体(10)固定，所述平移摩擦片(205)设置在所述外座圈(207)上。
12.根据权利要求9所述的盘式制动器，其特征在于，所述电磁离合器集成在所述第一电机(40)的内部。
13.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述制动钳体(10)内还形成有用于容纳所述第一电机(40)的第一容纳腔(11)、用于容纳所述第二电机(50)的第二容纳腔(12)，用于容纳所述传动机构的第三容纳腔(13)、用于容纳所述丝杆机构的第四容纳腔(14)，其中，所述第一容纳腔(11)和第二容纳腔(12)分别位于所述第四容纳腔(14)的两侧，所述第一容纳腔(11)的一端、所述第二容纳腔(12)的一端、所述第四容纳腔(14)的一端均与所述第二容纳腔(12)连通。
14.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的盘式制动器。