本发明涉及搭载于车辆的自动变速器。
背景技术：
在搭载于汽车等车辆的自动变速器中，已知在mt(manualtransmission：手动变速器)中通过致动器自动地进行驾驶员所进行的变速操作从而能进行如at(automatictransmission：自动变速器)那样的自动变速的amt(automatedmanualtransmission：手自一体变速器)。
作为现有的这种amt，例如已知专利文献1中记载的amt。该amt在变速器壳体的上部设置有对换挡选择轴在轴线方向上进行驱动的换挡单元。
而且，换挡单元具备：操作离合器的离合器分离臂和操作离合器分离臂的离合器致动器，离合器分离臂和离合器致动器设于变速器壳体的上表面与底板(baseplate)之间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2016-102508号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
在这种自动变速器中，需要将离合器致动器匹配离合器分离臂的操作方向进行设置，底板的构成有可能变得复杂，仍有改善的余地。
而且，由于在变速器壳体的上表面与底板之间设置有离合器分离臂和离合器致动器，因此对变速器壳体安装换挡单元的位置有可能变高。因此，自动变速器对车辆的搭载性有可能恶化，仍有改善的余地。
本发明是着眼于上述这种问题而完成的，其目的在于提供能简化变速单元的结构且提高向车辆的搭载性的自动变速器。
用于解决问题的方案
本发明的自动变速器具备：变速器壳体；输入轴，其收纳于上述变速器壳体，接受从内燃机传来的动力；离合器，其收纳于上述变速器壳体，能在上述内燃机与上述输入轴之间传递动力，并且能将动力切断；换挡选择轴，其收纳于上述变速器壳体，实行变速操作；以及变速单元，其安装于上述变速器壳体的外壁，通过自动使上述离合器和上述换挡选择轴动作进行变速，上述变速单元具备：油压发生装置；离合器操作装置，其根据上述油压发生装置产生的油压操作上述离合器；换挡选择操作装置，其根据上述油压发生装置所产生的油压在换挡方向和选择方向上操作上述换挡选择轴；以及底板，其将上述油压发生装置和上述换挡选择操作装置固定于上述变速器壳体的外壁，上述自动变速器的特征在于，上述离合器操作装置具备：离合器分离构件，其设置在上述输入轴上，通过上述油压发生装置产生的油压操作上述离合器；以及油压配管，其连接上述离合器分离构件和上述油压发生装置，上述底板具有从上述油压发生装置向上述油压配管提供液压油的液压油供给部。
发明效果
这样，根据上述的本发明，能简化变速单元的结构且提高自动变速器对车辆的搭载性。
附图说明
图1是本发明的一实施例的自动变速器的立体图。
图2是本发明的一实施例的自动变速器的俯视图。
图3是本发明的一实施例的自动变速器的主视图。
图4是发明的一实施例的自动变速器的右视图。
图5是发明的一实施例的自动变速器的左视图。
图6是在本发明的一实施例的自动变速器中将传动箱拆下的状态的自动变速器的内部结构图。
图7是安装于本发明的一实施例的自动变速器的底板的立体图。
图8是表示本发明的一实施例的自动变速器的油压发生装置和变速致动器的构成以及油的流动的图。
附图标记说明
1：自动变速器；2：变速器壳体；3：离合器外壳；3a：鼓出部；3b：开口部；3a：侧方(鼓出部的侧方)；4：传动箱；4a：纵壁(传动箱的纵壁)；4c：上壁(传动箱的外壁)；5：离合器；6：输入轴；6a：输入齿轮(变速齿轮、第1变速齿轮、第2变速齿轮)；7：第1中间轴；7a：第1中间轴齿轮(变速齿轮、第1变速齿轮)；8：第2中间轴；8a：第2中间轴齿轮(变速齿轮、第2变速齿轮)；9：差动装置；9a：末端从动齿轮(末端齿轮)；10：换挡选择轴；20：离合器分离构件(离合器操作装置)；21：分离轴承(离合器分离构件)；22：分离缸(离合器分离构件)；23：油压配管；30：变速单元；31：离合器操作装置；32：油压发生装置、变速单元；33：变速致动器(换挡选择操作装置、变速单元)；35：底板(变速单元)；35d：液压油供给部；35a：延伸部；36：储液罐(油压发生装置)；37：电动机(油压发生装置)；38：油泵(油压发生装置)；39：蓄压器；50：内燃机。
具体实施方式
本发明的一实施方式的自动变速器具备：变速器壳体；输入轴，其收纳于变速器壳体，接受从内燃机传来的动力；离合器，其收纳于变速器壳体，能在内燃机与输入轴之间传递动力，并且能将动力切断；换挡选择轴，其收纳于变速器壳体，实行变速操作；以及变速单元，其安装于变速器壳体的外壁，通过自动使离合器和换挡选择轴动作进行变速，变速单元具备：油压发生装置；离合器操作装置，其根据油压发生装置产生的油压操作离合器；换挡选择操作装置，其根据油压发生装置所产生的油压在换挡方向和选择方向上操作换挡选择轴；以及底板，其将油压发生装置和换挡选择操作装置固定于变速器壳体的外壁，在上述自动变速器中，离合器操作装置具备：离合器分离构件，其设置在输入轴上，通过油压发生装置产生的油压操作离合器；以及油压配管，其连接离合器分离构件和油压发生装置，底板具有从油压发生装置向油压配管提供液压油的液压油供给部。
由此，能简化变速单元的结构且提高自动变速器对车辆的搭载性。
实施例
以下，使用附图说明本发明的自动变速器的实施例。
图1至图8是表示本发明的一实施例的自动变速器的图。此外，在图1至图7中，上下左右方向表示从搭乘于车辆的驾驶员观看的方向。
首先，说明构成。
在图1至图3中，例如在车辆的未图示的发动机室搭载有包括amt的自动变速器1。自动变速器1具备变速器壳体2，变速器壳体2包括离合器外壳3以及与离合器外壳3相邻的传动箱4。
在离合器外壳3中收纳有起步用离合器5(参照图4)。在图6中，在传动箱4中收纳有输入轴6、第1中间轴7、第2中间轴8和差动装置9。输入轴6、第1中间轴7和第2中间轴8配置为轴线方向分别平行。
输入轴6的一端部从传动箱4向离合器外壳3突出，动力从内燃机50(参照图2)传递到输入轴6。在输入轴6设有变速用的输入齿轮6a，输入齿轮6a按与变速挡相应的数量在输入轴6的轴线方向上分开设置。
在第1中间轴7和第2中间轴8分别设有变速用的第1中间轴齿轮7a和第2中间轴齿轮8a，第1中间轴齿轮7a和第2中间轴齿轮8a与输入齿轮6a啮合。
在第1中间轴7和第2中间轴8分别设有末端传动齿轮7b、8b(在图5中用虚线表示)，末端传动齿轮7b、8b与差动装置9的末端从动齿轮9a啮合。
差动装置9包括：末端从动齿轮9a；差动箱9b，其外周部安装有末端从动齿轮9a；以及未图示的差动齿轮，其收纳于差动箱9b。
在传动箱4中收纳有换挡选择轴10。换挡选择轴10具有与输入轴6的轴线正交的上下方向的轴线，安装于换挡箱4c并旋转自如且在上下方向上移动自如，上述换挡箱4c设置在传动箱4的上部。
第1中间轴7、第2中间轴8以及末端从动齿轮9a相对于输入轴6设置于与换挡选择轴10相反的一侧。
在换挡选择轴10，上下分开地设有内杆10a、10b。内杆10a能选择性地与换挡片12a、12b卡合，内杆10b能选择性地与换挡片12c、12d卡合。
换挡片12a到12d分别与换挡轴13a到13d连结。换挡轴13a到13d安装于传动箱4，且沿着输入轴6的轴线方向移动自如。
在换挡轴13a到13d固定有换挡拨叉14a到14d，换挡拨叉14a到14d分别与未图示的啮合离合器连结。啮合离合器设置在第1中间轴7和第2中间轴8的轴线上，且在第1中间轴7和第2中间轴8的轴线方向上移动自如。
本实施例的自动变速器1当换挡选择轴10在上下方向上移动时，进行选择操作，当换挡选择轴10在规定的变速挡的选择位置旋转时，进行换挡操作。
具体地，当换挡选择轴10在上下方向上移动，在规定的变速挡中内杆10a、10b与换挡片12a到12d中的任意1个换挡片嵌合，换挡选择轴10旋转时，换挡轴13a到13d中的任意1个换挡轴在输入轴6的轴线方向上移动。
此时，换挡拨叉14a到14d中的任意1个换挡拨叉使啮合离合器在第1中间轴7或第2中间轴8的轴线方向上移动，将第1中间轴齿轮7a或第2中间轴齿轮8a与第1中间轴7或第2中间轴8连结。
由此，在与第1中间轴7或第2中间轴8所连结的第1中间轴齿轮7a或第2中间轴齿轮8a啮合的输入齿轮6a之间，规定的变速挡成立。
当规定的变速挡成立时，内燃机50的动力从输入轴6通过第1中间轴齿轮7a或第2中间轴齿轮8a传递到第1中间轴7或第2中间轴8。
此时，在从第1中间轴7或第2中间轴8通过末端传动齿轮7b、8b向末端从动齿轮9a传递了动力后，从内置于差动箱9b的差动齿轮通过未图示的左右的驱动轴向未图示的左右的驱动轮传递动力。由此，左右的驱动轮进行差动旋转。
传动箱4构成本发明的传动箱。
第1中间轴齿轮7a和第2中间轴齿轮8a构成本发明的中间轴齿轮，末端从动齿轮9a构成本发明的末端齿轮(finalgear)。
输入齿轮6a和第1中间轴齿轮7a构成本发明的变速齿轮和第1变速齿轮，输入齿轮6a和第2中间轴齿轮8a构成本发明的变速齿轮和第2变速齿轮。
另一方面，内燃机50具备未图示的曲轴和设于曲轴的未图示的飞轮。离合器5具备设于输入轴6的端部的未图示的摩擦板等。
离合器5通过使摩擦板与飞轮接触，从而从曲轴向输入轴6传递动力，通过使摩擦板与飞轮分开，从而将从曲轴向输入轴6传递的动力切断。
在图1、图4中，在离合器外壳3中收纳有离合器分离构件20。离合器分离构件20包括分离轴承21和分离缸22，分离轴承21和分离缸22设置在输入轴6上。
液压油通过油压配管23导入分离缸22。分离轴承21利用导入到分离缸22的油压进行工作，使离合器5的摩擦板与飞轮接触或者与飞轮分开。由此，从内燃机50向输入轴6进行动力的传递以及动力的切断。本实施例的分离轴承21、分离缸22以及油压配管23构成本发明的离合器操作装置31。
在图1中，在变速器壳体2的上部设有油压发生装置32、变速致动器33以及控制装置34。油压发生装置32、变速致动器33和控制装置34安装于底板35，底板35安装于传动箱4的上壁4c。此外，换挡箱4c构成传动箱4的一部分，换挡箱4c的包含上表面在内的部分是传动箱4的上壁4c。
油压发生装置32具备储液罐36、电动机37、油泵38以及蓄压器39。
储液罐36储存有液压油。油泵38被电动机37驱动，从而将在储液罐36中存储的液压油通过形成于底板35的未图示的油路提供给蓄压器39。蓄压器39积蓄液压油的压力，通过形成于底板35的未图示的油路将高压的油压提供给变速致动器33。
在图7中，底板35形成为在作为规定方向的水平方向上延伸的板状。在底板35设有安装蓄压器39的蓄压器安装部35a和安装电动机37的电动机安装部35b。在底板35中形成有连通孔35c，连通孔35c构成将储液罐36与油泵38连通的油路。
在底板35形成有安装变速致动器33的变速致动器安装部35e，在变速致动器安装部35e形成有开口部35e。换挡选择轴10插通开口部35e，换挡选择轴10的上部通过开口部35e从底板35的上表面向上方突出。
在换挡选择轴10的上部设有未图示的选择杆和换挡杆。
在图8中，变速致动器33具有离合器操作电磁阀40、选择操作电磁阀41、换挡操作电磁阀42、选择致动器43以及换挡致动器44。
在图3、图7中，在底板35形成有液压油供给部35d，在液压油供给部35d安装有油压配管23的端部。在液压油供给部35d形成有油路35d，油路35d通过形成于底板35的未图示的油路与蓄压器39连通。由此，蓄压器39的高压的油压通过液压油供给部35d的油路35d和油压配管23提供给分离缸22。
离合器操作电磁阀40将蓄压器39所产生的高压的油压从液压油供给部35d的油路35d通过油压配管23提供给分离缸22，从而操作离合器5。
选择操作电磁阀41调整蓄压器39所产生的高压的油压而将其提供给选择致动器43，换挡操作电磁阀42调整蓄压器39所产生的高压的油压而将其提供给换挡致动器44。
选择致动器43基于从选择操作电磁阀41提供的油压，按压换挡选择轴10的选择杆而在选择方向上操作换挡选择轴10。
换挡致动器44基于从换挡操作电磁阀42提供的油压，按压换挡选择轴10的换挡杆而在换挡方向上操作换挡选择轴10。本实施例的变速致动器33构成本发明的换挡选择操作装置。
控制装置34由包括cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等的个人计算机构成。控制装置34例如基于检测信息来判断变速点，上述检测信息来自设于驾驶座位的未图示的检测换挡杆的换挡操作的未图示的换挡位置传感器的检测信息、检测车速的未图示的车速传感器的检测信息、检测加速踏板的踩踏量的加速踏板传感器等。
控制装置34当判断出变速点时，操作离合器操作电磁阀40而向分离缸22提供油压。当油压被提供给分离缸22时，分离轴承21使离合器5的摩擦板与飞轮分开，由此，从曲轴传递到输入轴6的动力被切断。
当停止向分离缸22提供油压时，分离轴承21使离合器5的摩擦板与飞轮接触，由此，从曲轴向输入轴6传递动力。
控制装置34在离合器5切断时，对选择操作电磁阀41和换挡操作电磁阀42进行控制而驱动换挡致动器和选择致动器，从而对换挡选择轴10在轴线方向上以及绕轴线进行操作而进行变速。
在图4中，在输入轴6上设有离合器行程传感器24，离合器行程传感器24通过配线24a与控制装置34连接。离合器行程传感器24检测分离缸22的移动位置，将检测信息输出到控制装置34。控制装置34基于离合器行程传感器24的检测信息来判断离合器5的状态(例如离合器5处于半离合状态等)。
本实施例的离合器操作装置31、油压发生装置32、变速致动器33、控制装置34以及底板35构成变速单元30，油压发生装置32、变速致动器33以及底板35构成本发明的变速单元。
在图6中，在从输入轴6的轴线方向观看自动变速器1的情况下，在离合器外壳3形成有鼓出部3a，鼓出部3a与在传动箱4的上下方向上延伸的纵壁4a相比向外侧鼓出。
在底板35的延伸方向的端部形成有延伸部35a，延伸部35a与传动箱4的纵壁4a相比靠近外方且向鼓出部3a的侧方3a延伸。
即，延伸部35a位于由传动箱4的纵壁4a和鼓出部3a的侧方3a包围的空间的上方。本实施例的传动箱4的纵壁4a构成本发明的变速器壳体的外壁，侧方3a构成本发明的鼓出部的侧方。
在图1的油压发生装置32中，在延伸部35a的上表面侧设置有储液罐36和电动机37，在延伸部35a的下表面侧设置有油泵38和蓄压器39。
底板35上的油压发生装置32的占有面积在延伸部35a的上表面侧最大。具体地，储液罐36和电动机37的占有面积在延伸部35a的上表面侧最大。液压油供给部35d设置在延伸部35a的下表面侧且从延伸部35a向下方延伸。
在图3中，在离合器外壳3形成有开口部3b，开口部3b形成于延伸部35a的下方。油压配管23插通开口部3b，油压配管23通过开口部3b导入离合器外壳3的内部。
根据具有这种构成的本实施例的自动变速器1，具备变速单元30，变速单元30安装于变速器壳体2的上部，通过自动地操作离合器5和换挡选择轴10进行变速。
变速单元30具有：油压发生装置32；离合器操作装置31，其根据油压发生装置32所产生的油压操作离合器5；以及变速致动器33，其根据油压发生装置32所产生的油压在换挡方向和选择方向上操作换挡选择轴10。变速单元30还具备将油压发生装置32和变速致动器33固定于传动箱4的上壁4c的底板35。
离合器操作装置31具备：离合器分离构件20，其设置在输入轴6上，通过油压发生装置32所产生的油压操作离合器5；以及油压配管23，其连接离合器分离构件20和油压发生装置32，底板35具有从油压发生装置32向油压配管23提供液压油的液压油供给部35d。
由此，能通过设于输入轴6的分离缸22使离合器5工作，能无需在底板35设置使离合器5工作的液压缸。因此，能简化底板35的结构而简化变速单元30的结构。
另外，能无需在底板35与变速器壳体2之间设置用于使离合器5工作的分离臂或液压缸，因此能降低对变速器壳体2安装变速单元30的高度，能实现自动变速器1的小型化。
因此，在发动机室内能减小自动变速器1所占有的空间，能提高自动变速器1对车辆的搭载性。
另外，根据本实施例的自动变速器1，变速器壳体2包括：离合器外壳3，其收纳离合器5；以及传动箱4，其与离合器外壳3相邻，收纳换挡选择轴10。并且，在从输入轴6的轴线方向观看自动变速器1的情况下，离合器外壳3具有与传动箱4的纵壁4a相比向外侧鼓出的鼓出部3a。
底板35具有与传动箱4的纵壁4a相比靠近外方且向鼓出部3a的侧方3a延伸的延伸部35a，在延伸部35a设置有油压发生装置32和液压油供给部35d。
由此，能将液压油供给部35d靠近离合器外壳3设置，能缩短将液压油供给部35d与分离缸22连结的油压配管23的长度，能简化油压配管23的结构。
另外，能将油压发生装置32和液压油供给部35d相邻设置，能更有效地将底板35小型化，能更有效地将变速单元30小型化。
另外，根据本实施例的自动变速器1，底板35形成为在水平方向上延伸的板状并设置于变速器壳体2的上部。延伸部35a包括底板35的延伸方向的端部，与传动箱4的纵壁4a相比向外方延伸，在延伸部35a的下表面侧设有液压油供给部35d。
而且，在延伸部35a的下方，在离合器外壳3中形成有开口部3b，油压配管23通过开口部3b导入离合器外壳3的内部。
由此，能将设于底板35的液压油供给部35d和用于将油压配管23导入离合器外壳3的开口部3b靠近设置。
因此，能更有效地缩短将液压油供给部35d与分离缸22连结的油压配管23的长度，能更有效地简化油压配管23的结构。
另外，根据本实施例的自动变速器1，底板35上的包括储液罐36和电动机37的油压发生装置32的占有面积在延伸部35a的上表面侧最大。
由此，能将油压发生装置32中的、储液罐36和电动机37设置于延伸部35a的上表面侧，能将液压油供给部35d、油泵38以及蓄压器39设置于延伸部35a的下表面侧。因此，能更有效地将底板35小型化，能更有效地将变速单元30小型化。
另外，根据本实施例的自动变速器1，在传动箱4中收纳有：输入轴6；第1中间轴7，其通过输入齿轮6a和第1中间轴齿轮7a与输入轴6连结；第2中间轴8，其通过输入齿轮6a和第2中间轴齿轮8a与输入轴6连结；以及末端从动齿轮9a，第1中间轴7和第2中间轴8的动力传递到末端从动齿轮9a。
而且，第1中间轴7、第2中间轴8以及末端从动齿轮9a相对于输入轴6设置于与换挡选择轴10相反的一侧。
由此，能使换挡选择轴10靠近延伸部35a而将底板35小型化。因此，在将变速单元30应用于变速驱动桥(transaxle)型的自动变速器1的情况下，能将自动变速器1更有效地小型化，上述变速驱动桥型的自动变速器1在变速器壳体2中一体地收纳有变速机构和差动装置9，上述变速机构包括具有变速齿轮的输入轴6、第1中间轴7以及第2中间轴8。
另外，根据本实施例的自动变速器1，中间轴包括第1中间轴7和第2中间轴8这2个轴。由此，能使变速驱动桥型的自动变速器1更加小型化，能在实现了小型化的自动变速器1中安装变速单元30从而更有效地将自动变速器1小型化。
此外，虽然本实施例的自动变速器1以amt为例，但是作为自动变速器，也可以是at(automatictransmission)。
虽然公开了本发明的实施例，但是显然本领域技术人员能不脱离本发明的范围地加以变更。意图将所有的这种修改和等同物包含于权利要求书中。