1.一种变速箱输出轴的密封装置，包括传动轴，所述传动轴上设置有轴承座和轴承，所述传动轴的末端用于连接驱动轮，其特征在于，所述轴承座和传动轴之间在所述轴承的外侧设置有油封，所述油封与传动轴之间设置有与所述传动轴同步转动的垫圈，所述垫圈的长度大于所述油封的长度，所述垫圈与轴承座之间在所述油封的外侧设置有用于防泥水的挡板；其中：
所述垫圈的内表面上、所述垫圈和挡板之间以及所述挡板和轴承座之间分别设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽内均设置有密封材料。
2.根据权利要求1所述的变速箱输出轴的密封装置，其特征在于，所述轴承座上在所述挡板的外侧设置有第一孔用弹性挡圈。
3.根据权利要求2所述的变速箱输出轴的密封装置，其特征在于，所述轴承座上在所述轴承与油封之间设置有第二孔用弹性挡圈。
4.根据权利要求1-3任一所述的变速箱输出轴的密封装置，其特征在于，所述密封材料采用O型密封圈、镀橡胶或石棉毛毡。
5.根据权利要求4所述的变速箱输出轴的密封装置，其特征在于，所述第一凹槽设置在所述垫圈与所述轴承接触的位置处。
6.根据权利要求5所述的变速箱输出轴的密封装置，其特征在于，所述第二凹槽设置在所述垫圈上，所述第三凹槽设置在所述挡板上。
7.根据权利要求6所述的变速箱输出轴的密封装置，其特征在于，所述油封采用防泥水组合式油封。
8.一种农用履带车，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的变速箱输出轴的密封装置。