本实用新型涉及一种行星齿轮变速器、液力变速器及汽车，属于汽车制造技术领域。
背景技术：
现代汽车上广泛采用活塞式内燃机作为动力源，但是这种动力源的转矩和转速变化范围较小，无法满足在复杂的使用条件下使汽车的驱动力和测速在大范围内变化的目的。为了解决上述矛盾，在汽车的传动系统中设置了变速器。
现有的液力变速器是将液力变矩器的涡轮与行星齿轮变速器的第一轴(涡轮轴)连接以获得大变矩系数和宽变速范围，从而满足汽车在各种复杂条件下的正常使用。其中，行星齿轮变速器包括：双排行星齿轮机构和齿毂。具体在装配该行星齿轮变速器时，先将双排行星齿轮机构组装好以后再将其装入齿毂中，并在齿毂上冲压限位凸起，从而将双排行星齿轮机构卡死在齿毂中，以防止双排行星齿轮机构的轴向运动。
但是，由于上述现有的行星齿轮变速器在齿毂上冲压的限位凸起直接抵顶在双排行星齿轮机构上，因此，在装配完成后该行星齿轮变速器无法进行拆卸。所以，现有的这种行星齿轮变速器在损坏时无法对零部件进行维修，只能整体更换，使得维护成本非常的高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种行星齿轮变速器、液力变速器及汽车，以解决现有技术中行星齿轮变速器维护成本高的技术问题。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
第一方面，提供一种行星齿轮变速器，包括：双排行星齿轮机构及齿毂，其特征在于，所述双排行星齿轮机构包括：前排行星齿轮机构和后排行星齿轮机构，所述前排行星齿轮机构的齿圈与所述齿毂固定，所述前排行星齿轮机构的行星架与所述后排行星齿轮机构的齿圈固定，所述后排行星齿轮机构的齿圈与所述后排行星齿轮机构的行星架固定；所述齿毂内设置有用于卡紧所述后排行星齿轮机构的行星架的可拆卸卡紧结构。
上述行星齿轮变速器的进一步改进，所述可拆卸卡紧结构包括：所述齿毂的内壁上形成的凸起以及与所述凸起相互配合的卡环，所述后排行星齿轮机构的行星架卡紧在所述凸起和卡环之间。
上述行星齿轮变速器的进一步改进，所述凸起包括多个，均匀分布在所述齿毂的同一个径向截面上。
上述行星齿轮变速器的进一步改进，所述凸起为沿齿毂径向截面的凸环。
上述行星齿轮变速器的进一步改进，所述齿毂的内壁上形成有凹槽，所述卡环安装在所述凹槽内。
第二方面，提供一种液力变速器，包括液力变矩器和如上所述的行星齿轮变速器，所述液力变矩器的涡轮与所述行星齿轮变速器中双排行星齿轮机构的输入轴连接。
第三方面，提供一种汽车，包括发动机舱，所述发动机舱内安装有如上所述的液力变速器。
本实用新型提供的行星齿轮变速器、液力变速器及汽车，通过在行星齿轮变速器的齿毂内设置可拆卸卡紧结构来将后排行星齿轮机构的行星架卡紧，这样，在行星齿轮变速器中的零部件损坏时，可以将可拆卸卡紧结构拆卸以后对损坏的零部件进行维修或更换，然后再将行星齿轮变速器重新装配后继续使用，从而降低了行星齿轮变速器的维护成本并提高了行星齿轮变速器的整体使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮变速器的剖视图。
图中：
1、齿毂； 11、凸起；
13、凹槽； 31、前齿圈；
33、前行星架； 35、前轮轴；
37、前太阳轮； 51、后齿圈；
53、后行星架； 55、后轮轴；
57、后行星轮； 7、卡环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“左”、“右”、“内”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实施例提供一种行星齿轮变速器。图1为本实施例提供的行星齿轮变速器的剖视图。
如图1所示，本实施例提供的行星齿轮变速器，包括：双排行星齿轮机构及齿毂1。双排行星齿轮机构包括：前排行星齿轮机构和后排行星齿轮机构。其中，前排行星齿轮机构的齿圈(以下简称前齿圈31)与齿毂1固定，前排行星齿轮机构的行星架(以下简称前行星架33)与后排行星齿轮机构的齿圈(以下简称后齿圈51)固定，该后齿圈51与所述后排行星齿轮机构的行星架(以下简称后行星架53)固定。并且，在齿毂1内设置有用于卡紧后行星架53的可拆卸卡紧结构，以防止双排行星齿轮机构在轴向上运动。
具体的，前排行星齿轮机构和后排行星机构除了上述限定以外不再做其他限定，比如前后排行星齿轮机构的尺寸和齿轮齿数。这是本领域技术人员所公知的内容，在具体设计车型时，可以根据需要的传动比和其他因素进行合理设置，在此不再进行赘述。而且，齿毂1也可以是现有技术中任意材质、形状和大小的套筒状齿毂1，在此也不作其他具体的限制。
同时，前齿圈31与齿毂1之间、后齿圈51与前行星架33以及后行星架53之间的固定方式可以采用现有技术中的任意固定方式，例如可以是螺接、铆接或者键连接等。优选的，上述零部件之间通过焊接方式固定，从而提高行星齿轮变速器的整体结构强度。
在本实施例中，上述可拆卸卡紧结构可以是现有技术中在汽车制造中普遍使用的可以实现拆卸功能的卡紧结构，比如弹性卡扣、卡槽等。另外，本领域技术人员还可以从其他相关领域中借用许多能够实现上述将后行星架53卡紧功能的结构，并且该结构还可以实现可拆卸的功能，在此不再赘述。
本实施例的行星齿轮变速器，通过在齿毂1内设置可拆卸卡紧结构来将后行星架53卡紧，这样，在行星齿轮变速器中的零部件损坏时，可以将可拆卸卡紧结构拆卸以后对损坏的零部件进行维修或更换，然后再将行星齿轮变速器重新装配后继续使用，从而降低了行星齿轮变速器的维护成本并提高了行星齿轮变速器的整体使用寿命。而且，通过可拆卸卡紧结构对后行星架53的卡紧作用可以保证双排行星齿轮机构不会轴向移动，从而保证行星齿轮变速器中各零部件的相对位置不发生变化。
继续参考图1，进一步，上述可拆卸卡紧结构包括：在齿毂1的内壁上形成的凸起11和与该凸起11相互配合的卡环7，从而将后行星架53卡紧在该凸起11和卡环7之间。
具体的，本领域技术人员可以理解的是，虽然在齿毂1的内壁上形成的该凸起11的位置与双排行星齿轮机构的尺寸相关，但是，基于后行星架53需要卡紧在该凸起11和卡环7之间，因此，在具体选择了前排行星齿轮机构和后排行星齿轮机构的尺寸之后可以通过后行星架53需要卡紧在该凸起11和卡环7之间的条件可清楚的确定上述凸起11的位置。并且，由于双排行星齿轮机构除后行星架53需要与凸起11抵顶之外，其他部分均需要与凸起11不发生干涉，因此，凸起11伸入管壁的高度应该具有一个预设高度以实现双排行星机构装配到齿毂1中，也即，凸起11的这个预设高度仅限制后行星架53无法穿过而可以使双排行星齿轮机构的其他部分能够自由穿过，这也属于本领域技术人员普遍可以理解的内容。
同时，在本可选实施方式中，凸起11的形状不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要任意选择，例如可以选择圆形、椭圆形、方形等。另外，在本实施方式中，卡环7的材质、形状、结构等也可以从现有技术的卡环7中任意选择，例如可以是与齿毂1的内径相同的圆环，或者也可以是椭圆环或者方环，当然，这些卡环7应该至少有可以与凸起11相配合的部分。
本实施方式的行星齿轮变速器，通过在齿毂1的内壁上形成凸起11并设置与该凸起11相配合的卡环7，可以非常方便的将卡环7拆除以实现行星齿轮变速器的零部件的拆卸维护、保养和更换，进一步降低行星齿轮变速器的维修成本。
在一种可选的实施方式中，可以将上述凸起11设置为多个，这多个凸起11均匀分布在齿毂1的同一个径向截面上，从而更好的防止双排行星齿轮机构轴向运动。例如，可以在齿毂1的一个径向截面的直径的两端分别设置一个凸起11，从而在径向上形成两个阻止双排行星齿轮机构轴向运动的位置，并且这两个位置在齿毂1上的分布是均匀的，可以使得受力更加均衡，从而起到更好的防止双排行星齿轮机构轴向运动的作用。当然，也可以在齿毂1上形成三个或者三个以上的凸起11从而获得更好的防止轴向运动的效果。
在另一种可选的实施方式中，可以如图1似的将上述凸起11设置为凸环，这个凸环沿齿毂1的径向截面，也即垂直于轴向的截面，当然这个凸环是在齿毂1的内壁上。这样可以使得后行星架53整个都受到凸环和卡环7的夹紧作用，从而使得双排行星齿轮机构更加不易左右运动。
再进一步，再上述实施方式中，可以将卡环7安装在齿毂1内壁所形成的凹槽13内以方便卡环7的安装，降低卡环7安装的难度，并为卡环7提供足够的支持力。同时，将卡环7安装在齿毂1内壁上所形成的凹槽13内，还可以使行星齿轮变速器的整体结构强度更高，并使双排行星齿轮机构对卡环7的作用力在整个齿毂1上分散，从而降低卡环7的损坏率，提高行星齿轮变速器的整体使用寿命。
下面参照图1简要介绍一下上述行星齿轮变速器的装配和拆卸过程：
装配时：可以先在齿毂1的合适位置形成上述凸环(或者一个、多个凸起11)；然后将前齿圈31从图1所示的右端装入齿毂1内并与齿毂1的左端焊接在一起；接着再将焊接在一起的前行星架33、后齿圈51、后行星架53从右端装入；再装入前排行星齿轮机构的太阳轮(也即附图说明中的前太阳轮37)、前排行星齿轮机构的行星轮、前排行星齿轮机构的轮轴(也即附图说明中的前轮轴35)以及后排行星齿轮机构的太阳轮、后排行星齿轮机构的行星轮(也即附图说明中的后行星轮57)、后排行星齿轮机构的轮轴(也即附图说明中的后轮轴55)；最后将卡环7卡入齿毂1上的凹槽13内实现对后行星架53的卡紧。
拆卸时：先将卡环7从齿毂1上的凹槽13内取出，然后再按照装配的相互顺序取出其他可拆卸结构即可。
本实施例还提供一种液力变速器，该液力变速器包括：液力变矩器和如上所述的行星齿轮变速器，其中，液力变矩器的涡轮与行星齿轮变速器中双排行星齿轮机构的输入轴连接。具体的，将涡轮与后排行星齿轮机构的输入轴连接，例如可以将涡轮和后排行星齿轮机构的输入轴通过花键的方式固定连接在一起。当然，涡轮和输入轴也可以通过现有技术中的其他固定连接方式连接，本领域技术人员可以根据实际需要来进行选择。另外，在本实施例中后排行星齿轮机构的输入轴应做广义理解，例如可以是涡轮与后轮轴55连接，也可以是涡轮与后行星架53连接。或者还可以是涡轮分别与后轮轴55和后行星架53连接，从而可以实现某些档位从后轮轴55主动输入，另外一些档位从后行星架53主动输入。
具体的，本实施例中的液力变矩器可以使用任意现有技术中的液力变矩器，在此不作赘述。同时，行星齿轮变速器的具体结构、工作原理和效果均可参见上述对行星齿轮变速器的详细描述，在此不再进行赘述。
本实施例的液力变速器，通过设置可拆卸卡紧结构来卡紧双排行星齿轮机构，从而在行星齿轮变速器损坏时可以方便地对其进行维修，进而降低液力变速器的维护成本。
本实施例还提供一种汽车，该汽车包括发动机舱和如上所述的液力变速器，其中，液力变速器安装在该发动机舱中以实现汽车在行驶时动力传动比的调整。
具体的，本实施例中的液力变速器中的液力变速器的结构、工作原理和效果可参见上述对于液力变速器的具体描述，在此不再进行过多赘述。
本实施例的汽车，在发动机舱中安装的液力变速器中的行星齿轮变速器的双排行星齿轮机构是通过可拆卸卡紧结构进行卡紧的，因此，当行星齿轮变速器的零部件损坏时，可以拆卸后进行维修保养和更换，而不用担心卡紧结构被破坏后无法再组装的问题，节省了维护保养的成本，提高了汽车的整体使用寿命。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的范围。