一种拖拉机变速器及拖拉机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种拖拉机变速器及拖拉机。

背景技术：

拖拉机不仅可以通过挂接极具进行田间耕作作业，也可以通过挂接挂车形成拖拉机运输机组，进行运输作业。相对于轻型载货汽车或三轮摩托车运输车，拖拉机更适合从事非道路条件下的转运运输，如：山地转运、林地转运、田间转运等。在非道路条件下，由于路况复杂，道路崎岖、坡度大，拖拉机驱动行驶时易打滑。因此，实用新型一种能防止拖拉机驱动行驶时打滑的拖拉机变速器，是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种拖拉机变速器及拖拉机，其防滑、防陷能力强。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种拖拉机变速器，包括变速组件，四驱组件，前驱组件，四驱锁止组件；

所述变速器组件的输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，分别与前驱组件连接输出至前轮驱动或与四驱组件连接输出至前后轮四轮驱动；

所述四驱锁止组件包括锁止拨叉、锁止钳，控制所述锁止拨叉围绕安装点转动，带动锁止钳在锁止钳轴上滑动，锁止钳运动使推力轴承压缩弹簧，弹簧使钢片和摩擦片压紧，将从前驱输入轴上输入的动力输入至后驱输入轴。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述变速组件包括动力输入轴；

主动轴，及设置在主动轴上的三联齿轮，四挡主动齿轮，三挡主动齿轮，二挡主动齿轮，一挡主动齿轮；

从动轴，及设置在从动轴上的低速挡齿轮，传动齿轮，高速挡齿轮，四挡从动齿轮，三挡从动齿轮，二挡从动齿轮，一挡从动齿轮。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述三联齿轮上设置有低速挡主动齿轮，倒挡主动齿轮和低速挡传动齿轮。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述四驱组件主要包括前驱输入轴、后驱输入轴和设置在前驱输入轴与后驱输入轴之间是轴间锁止装置。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述四驱组件还包括安装在前驱输入轴上的前驱总输出锥齿轮和前驱总输入齿轮。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前驱组件主要包括差速器、差速器左侧输出齿轮轴和差速器右侧输出齿轮轴。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述前驱组件还包括差速锁止装置，差速锁止装置包括：摩擦片、钢片、离合器毂、弹簧、推力轴承、锁止钳、锁止钳轴和锁止拨叉；

锁止钳空套安装在锁止钳轴上，并可以在锁止钳轴上轴向滑动，锁止钳一侧作用在推力轴承上，另一侧被锁止拨叉控制；

推力轴承安装在锁止钳与弹簧之间，弹簧安装在离合器毂与推力轴承之间；

钢片设置有外花键，并通过外花键安装在离合器毂上，钢片可以在离合器毂前后移动，且不可以相对转动；

摩擦片设置有内花键并通过内花键安装在后驱输入轴上，并可以沿着后驱输入轴上的花键前后移动，且不可以相对转动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摩擦片与钢片间隔布置。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述差速锁止装置采用多片式摩擦片锁止机构和弹压式锁止机构。

本实用新型还提出一种拖拉机，包括拖拉机变速器，其特征在于，所述拖拉机变速器为如上所述的拖拉机变速器。

本实用新型所述的拖拉机及其拖拉机变速器，其拖拉机变速器包括变速组件，四驱组件，前驱组件，四驱锁止组件。变速器组件的输入轴通过一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，采用两轴换挡方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后，分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。差速锁止装置采用多片式摩擦片锁止机构和弹压式锁止机构，四驱差速锁止，锁止扭矩可调控，并可在不中断动力的情况下切换四驱。本实用新型所述拖拉机变速器结构紧凑，操控便捷，装备此变速器的拖拉机工况适应性强，防滑、防陷车能力强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种拖拉机变速器示意图；

图2为图1中变速器传动结构示意图；

图3为图1中四驱传动结构示意图；

图4为变速器倒挡结构示意图；

图5为变速器倒挡传动路线示意图；

图6为变速器换入倒挡示意图；

图7为变速器后驱锁止结构示意图。

附图标记对应关系为：

箱体a拨叉组件b变速组件c四驱组件d

前驱组件e四驱锁止组件f主箱体a1箱盖a2

动力输入轴s1主动轴s2三联齿轮g21四挡主动齿轮g22

三挡主动齿轮g23二挡主动齿轮g24一挡主动齿轮g25

主动齿轮g211倒挡主动齿轮g212低速挡传动齿轮g213

从动轴s3低速挡齿轮g31传动齿轮g32高低倒挡结合套j1

高速挡齿轮g33四挡从动齿轮g34三挡从动齿轮g35

二挡从动齿轮g36一挡从动齿轮g37高低倒挡花键毂s31

高低倒挡拨叉b1三四挡花键毂s32三四挡结合套j2

三四挡拨叉b2一二挡花键毂s33一二挡结合套j3

一二挡拨叉b3前驱输入轴s4前驱总输出锥齿轮g40

前驱总输入齿轮g41后驱输入轴s5高低倒挡拨叉b1

倒挡拨叉b4三四挡拨叉b2一二挡拨叉b3

惰轮g51差速器df差速器左侧输出齿轮轴sl

差速器右侧输出齿轮轴sr摩擦片f1钢片f2

离合器毂f3弹簧f4推力轴承f5锁止钳f6

锁止钳轴f7锁止拨叉f8

装配件x齿轮套x1螺栓x2唇形密封圈x3

深沟球轴承x4卡环x5内花键联轴器x6滚针轴承x7

轴套x8法兰x9端盖x10

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图7所示的拖拉机及拖拉机变速器的结构示意图，具体地，如图1所示，该拖拉机变速器主要包括箱体a，拨叉组件b，变速组件c，四驱组件d，前驱组件e、四驱锁止组件f。其中，箱体a中包含主箱体a1，箱盖a2。

如图2所示，变速组件c主要包括：1)动力输入轴s1；

2)主动轴s2，及设置在主动轴s2上的三联齿轮g21，四挡主动齿轮g22，三挡主动齿轮g23，二挡主动齿轮g24，一挡主动齿轮g25。其中，三联齿轮g21上设置有低速挡主动齿轮g211，倒挡主动齿轮g212，低速挡传动齿轮g213。

3)从动轴s3，及设置在从动轴s3上的低速挡齿轮g31，传动齿轮g32(传动齿轮g32直接加工在高低倒挡结合套j1上)，高速挡齿轮g33，四挡从动齿轮g34，三挡从动齿轮g35，二挡从动齿轮g36，一挡从动齿轮g37。高低倒挡花键毂s31，高低倒挡结合套j1，高低倒挡拨叉b1，三四挡花键毂s32，三四挡结合套j2，三四挡拨叉b2，一二挡花键毂s33，一二挡结合套j3，一二挡拨叉b3。

4)装配件x主要包括：齿轮套x1，螺栓x2，唇形密封圈x3，深沟球轴承x4，卡环x5，内花键联轴器x6，滚针轴承x7，轴套x8，法兰x9，端盖x10。

如图3所示，四驱组件d主要包括前驱输入轴s4，及安装在前驱输入轴s4上的前驱总输出锥齿轮g40，前驱总输入齿轮g41。还包括后驱输入轴s5。及前驱输入轴s4与后驱输入轴s5之间轴间锁止装置。

如图4所示，输入轴s1，主动轴s2，从动轴s3，后驱轴在图示剖面方向中以竖直方式排列。倒挡轴以一定角度设置在主动轴s2，从动轴s3之间。在拨叉的布置中，高低倒挡拨叉b1与倒挡拨叉b4共用一个拨杆，三四挡拨叉b2与一二挡拨叉b3共用一个拨杆。

如图5、图6所示：倒挡轴上设置有惰轮g51，惰轮g51与从动轴s3上的传动齿轮g32常啮合，惰轮g51可以沿着倒挡轴轴向滑动，当滑动惰轮g51到一定位置时可与三联齿轮g21的倒挡主动齿轮g212啮合。

如图7所示，前驱组件e中主要包括有差速器df，差速器左侧输出齿轮轴sl，差速器右侧输出齿轮轴sr。

差速锁止装置f中主要包括：摩擦片f1，钢片f2，离合器毂f3，弹簧f4，推力轴承f5，锁止钳f6，锁止钳轴f7，锁止拨叉f8。

锁止钳f6空套安装在锁止钳轴f7上，并可以在锁止钳轴f7上轴向滑动，锁止钳f6一侧作用在推力轴承f5上，另一侧被锁止拨叉f8控制。推力轴承f5安装在锁止钳f6与弹簧f4之间，弹簧f4安装在离合器毂f3与推力轴承f5之间。钢片f2设置有外花键，并通过外花键安装在离合器毂f3上，钢片f2可以在离合器毂f3前后移动，不可以相对转动。摩擦片f1设置有内花键并通过内花键安装在后驱输入轴s5上，并可以沿着后驱输入轴s5上的花键前后移动，不可以相对转动。摩擦片f1与钢片f2间隔布置，离合器毂f3通过花键与前驱输入轴s4相连。

本实用新型所述拖拉机变速器换挡原理与动力传递路线如下。

如图2所示，动力输入轴s1后端与主动轴s2前段通过内花键联轴器x6连接，三联齿轮g21通过滚针轴承x7和深沟球轴承x4空套在主动轴s2上，四挡主动齿轮g22，三挡主动齿轮g23，二挡主动齿轮g24，一挡主动齿轮g25则通过花键与主动轴s2上相连，齿轮之间通过轴套x8相互定位。主动轴s2后端设置有法兰x9，可将动力输出至其他装置。

从动轴s3左端通过深沟球轴承x4安装在箱体a1上，低速挡齿轮g31、高低倒挡花键毂s31通过滚针轴承x7空套在从动轴s3上。高速挡齿轮g33、三四挡花键毂s32、一二挡花键毂s33则通过花键安装在从动轴s3上，四挡从动齿轮g34，三挡从动齿轮g35，二挡从动齿轮g36，一挡从动齿轮g37则通过轴套x8空套在从动轴s3上。高低倒挡花键毂s31，三四挡花键毂s32，一二挡花键毂s33上则分别配套有高低倒挡结合套j1，三四挡结合套j2，一二挡结合套j3，高低倒挡拨叉b1，三四挡拨叉b2，一二挡拨叉b3。高低倒挡结合套j1上加工有传动齿轮g32。

在齿轮啮合关系上，低速挡主动齿轮g211与低速挡齿轮g31常啮合，低速挡传动齿轮g213与高速挡齿轮g33常啮合，四挡主动齿轮g22与四挡从动齿轮g34常啮合，三挡主动齿轮g23与三挡从动齿轮g35常啮合，二挡主动齿轮g24与二挡从动齿轮g36常啮合，一挡主动齿轮g25与一挡从动齿轮g37常啮合，传动齿轮g32与惰轮g51常啮合，传动齿轮g32与前驱总输入齿轮g41常啮合。

空挡：挂入空挡时，高低倒挡结合套j1，三四挡结合套j2，一二挡结合套j3处于中间位置，惰轮g51处于图5所示位置。

高速一挡：使用高速一挡时，拨动高低倒挡拨叉b1，使高低倒挡结合套j1右移，拨动一二挡拨叉b3，使一二挡结合套j3右移。

此时的动力传递路线为：动力输入轴s1→内花键联轴器x6→主动轴s2→一挡主动齿轮g25→一挡从动齿轮g37→一二挡结合套j3→一二挡花键毂s33→从动轴s3→高速挡齿轮g33→高低倒挡结合套j1→传动齿轮g32→前驱总输入齿轮g41→前驱总输出锥齿轮g40。

高速二挡：使用高速二挡时，拨动高低倒挡拨叉b1，使高低倒挡结合套j1右移，拨动一二挡拨叉b3，使一二挡结合套j3左移。

此时的动力传递路线为：动力输入轴s1→内花键联轴器x6→主动轴s2→二挡主动齿轮g24→二挡从动齿轮g36→一二挡结合套j3→一二挡花键毂s33→从动轴s3→高速挡齿轮g33→高低倒挡结合套j1→传动齿轮g32→前驱总输入齿轮g41→前驱总输出锥齿轮g40。

高速三挡：使用高速三挡时，拨动高低倒挡拨叉b1，使高低倒挡结合套j1右移，拨动三四挡拨叉b2，使三四挡结合套j2右移。

此时的动力传递路线为：动力输入轴s1→内花键联轴器x6→主动轴s2→三挡主动齿轮g23→三挡从动齿轮g35→三四挡结合套j2→三四挡花键毂s32→从动轴s3→高速挡齿轮g33→高低倒挡结合套j1→传动齿轮g32→前驱总输入齿轮g41→前驱总输出锥齿轮g40。

高速四挡：使用高速四挡时，拨动高低倒挡拨叉b1，使高低倒挡结合套j1右移，拨动三四挡拨叉b2，使三四挡结合套j2左移。

此时的动力传递路线为：动力输入轴s1→内花键联轴器x6→主动轴s2→四挡主动齿轮g22→四挡从动齿轮g34→三四挡结合套j2→三四挡花键毂s32→从动轴s3→高速挡齿轮g33→高低倒挡结合套j1→传动齿轮g32→前驱总输入齿轮g41→前驱总输出锥齿轮g40。

低速挡切换(以低速一挡举例)

低速一挡：使用低速一挡时，拨动高低倒挡拨叉b1，使高低倒挡结合套j1左移，拨动一二挡拨叉b3，使一二挡结合套j3右移。

此时的动力传递路线为：动力输入轴s1→内花键联轴器x6→主动轴s2→一挡主动齿轮g25→一挡从动齿轮g37→一二挡结合套j3→一二挡花键毂s33→从动轴s3→高速挡齿轮g33→低速挡传动齿轮g213→低速挡主动齿轮g211→低速挡齿轮g31→高低倒挡结合套j1→传动齿轮g32→前驱总输入齿轮g41→前驱总输出锥齿轮g40。

倒挡切换(以倒一挡为例)

倒一挡：使用倒一挡时，需在空挡状态下先使用倒挡拨叉b4将惰轮g51由图5所示位置拨动至图7所示位置，再拨动一二挡拨叉b3，使一二挡结合套j3右移。

此时的动力传递路线为：动力输入轴s1→内花键联轴器x6→主动轴s2→一挡主动齿轮g25→一挡从动齿轮g37→一二挡结合套j3→一二挡花键毂s33→外花键轴套s34→高速挡齿轮g33→低速挡传动齿轮g213→倒挡主动齿轮g212→惰轮g51→传动齿轮g32→前驱总输入齿轮g41→前驱总输出锥齿轮g40。

另外，四驱锁止原理如下：

控制锁止拨叉f8，锁止拨叉f8围绕安装点转动，带动锁止钳f6在锁止钳轴f7上滑动，锁止钳f6运动使推力轴承f5压缩弹簧f4，弹簧f4使钢片f2和摩擦片f1压紧，将从前驱输入轴s4上输入的动力传递至后驱输入轴s5。

上述结构的拖拉机及其拖拉机变速器，具有如下优点：

第一、采用变速器组件采用两轴换挡方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合，结构简单。

第二、变速器不仅具有前驱和四驱模式，其输入轴还具有直接继续输出的能力。

第三、采用锁止钳控制压缩弹簧实现四驱差速锁止，锁止扭矩可调控。

第四、利用多片式摩擦片实现前后驱锁止，可在行进中不中断动力的情况下，操控四驱，拖拉机脱困能力强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。