专利名称：行星传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星传动装置，尤其是适用于挖掘机、起重机等工程机械的行星传动装置。
机械工业出版社1982年9月出版的《机械工程手册》第6卷第32篇第6章公开了数种行星传动装置，它包括内齿圈、中心轮和位于二者之间并与其相啮合的行星齿轮。按机械设计规范，在这类传动装置的中心轮等构件的轴或径向定位措施上，凡两个存在相对运动的构件，若需要以其中一个构件来限制另一构件的轴、径向位置时，似乎都用轴承将二者隔离开，由此所带来的问题是，在结构上，必须在留有轴承位的同时，还得兼顾相关轴的强度，即具有足够的径向尺寸。而在不增加整机体积和重量的情况下，实难使二者两全。
为此，本实用新型的目的在于提供一种改进的行星传动装置，它能够在不增加整机体积和重量的情况下，满足构件的定位或约束的要求。
实现本实用新型目的的技术方案是一种行星传动装置，尤其是适用于挖掘机、起重机等工程机械的行星传动装置，包括两组内齿圈、中心轮和位于二者之间并与其相啮合的行星齿轮、输出轴、二中心轮轴沿轴向顺序排列，其特殊之处在于输出轴直接以其端部约束中心轮轴，并通过该中心轮轴约束另一中心轮轴。
而且，行星轮架通过心轴、轴承支承行星轮，限制轴承轴向位置的盖板嵌接在心轴的一侧并借助螺钉或柱销与心轴相固连。
而且，电机轴、中心轮轴和制动鼓三者同时经联轴器相联接。
在上述方案中，不是另设一个轴承来支承中心轮轴，也不是将其中一根轴从另一根轴端部延伸于其内，并用轴承将二存在相对运动的轴隔离开。这样，就避免了因设置轴承位而增加整机体积和重量，从而使得结构更为紧凑。其实，在轴向力不太大的情况下，用轴向已定位的输出轴的端部来限制二中心轮的轴向位置，尽管相邻轴的转速不同即存在相对运动，但只要使所接触的端部具有足够的硬度和表面粗糙度，则不会出现人们所耽心的运行噪声或早期磨损。再者，由于没有轴承的径向约束，使得行星轮与内齿圈和中心轮在受力不平衡的条件下，能利用齿侧间隙游动，而实现各构件的均衡负载。
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是示意本实用新型整体结构的剖视图。
图2是
图1的俯视图。
参照
图1、图2，本传动装置如果包括两组内齿圈12、13、中心轮14、15和位于二者之间并与其相啮合的行星齿轮28、24，即构成两级行星减速传动，则其中的第二级中心轮轴可以与第一级行星轮架27设在同一中心轮轴16上(合称为中心轮轴16)，而且，中心轮轴5、电机轴6和制动鼓2三者同时经联轴器4相联接，该联轴器4可以是花键联轴器或齿形联轴器。
制动蹄30位于制动鼓2内并经支承销1、回位弹簧3和制动转臂10构成以支承销1为轴心、以制动鼓2内壁为伸张极限和以制动转臂10的凸轮8最小半径处为回位极限位置的制动机构。另一个支承销7为制动转臂10的转轴，同时，制动转臂10远离转轴的一端经孔11伸至箱体9之外，以便与操作杆相联接。
在图示的两级行星减速传动装置中，二内齿圈12、13可以和箱体9为一体，也可以另行加工成齿环后再与箱体9相联接。第一级行星轮架27通过轴承29支承行星轮28；第二级行星轮架21通过花键18与输出轴19相联接，经轴承23支承行星轮24的心轴22的一端以过盈配合的方式与第二级行星轮架21相固连，心轴22的另一端嵌接有限制轴承23轴向位置的盖板26，该盖板26最好还借助于螺钉25或柱销与心轴22相固连，这将有利于加强连接的可靠性。
各级行星轮28、24的数量一般分别为2～5个，
图1所示实施例为3个。
在轴向，由卡簧17和轴肩20定位的输出轴19、二中心轮轴16、5沿轴向顺序排列，为了使整机结构更为紧凑，输出轴19直接以其端部约束中心轮轴16，并通过该中心轮轴16约束另一中心轮轴5。更具体的方案可以是输出轴19的端部与中心轮轴16的端部接触，中心轮轴16的另一端的端部与中心轮轴5的端部接触。各接触面的表面粗糙度Ra均为3.2或1.6。二中心轮轴5、16和输出轴19的材质分别为42CrMn和20CrMnTi。
权利要求1.一种行星传动装置，尤其是适用于挖掘机、起重机等工程机械的行星传动装置，包括两组内齿圈[12、13]、中心轮[14、15]和位于二者之间并与其相啮合的行星齿轮[28、24]，输出轴[19]、二中心轮轴[16、5]沿轴向顺序排列，其特征在于输出轴[19]直接以其端部约束中心轮轴[16]，并通过该中心轮轴[16]约束另一中心轮轴[5]。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于行星轮架［21］通过心轴［22］、轴承［23］支承行星轮［24］，限制轴承［23］轴向位置的盖板［26］嵌接在心轴［22］的一侧并借助螺钉［25］或柱销与心轴［22］相固连。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于电机轴［6］、中心轮轴［5］和制动鼓［2］三者同时经联轴器［4］相联接。
专利摘要本实用新型涉及一种行星传动装置，尤其是适用于挖掘机、起重机等工程机械的行星传动装置，包括两组内齿圈、中心轮和位于二者之间并与其相啮合的行星齿轮，输出轴、二中心轮轴沿轴向顺序排列，为了使结构更紧凑，输出轴直接以其端部约束中心轮轴，并通过该中心轮轴约束另一中心轮轴。
文档编号F16H1/36GK2169733SQ9321633
公开日1994年6月22日 申请日期1993年6月17日 优先权日1993年6月17日
发明者张跃进, 缪学明 申请人:湖北荆州减速机厂