专利名称：正弦活齿针轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种正弦曲线的内包络线齿廊的活齿的活齿针轮传动装置。
现有中国专利ZL92225208.4采用直线--圆弧构成的齿廊的活齿与针齿啮合进行传动，而且Z1针齿和Z2活齿的个数关系为Z1＝Z2±1，针齿和活齿均不抽齿，因而此种活齿与针齿作等速共轭运动与理想状态的啮合传动相比，会出现偏差，因而表面在啮合过程出现较大的空隙，减小了重合度，使传动噪音较大。
本实用新型的目的提供一种与活齿的理论齿廊曲线相吻合的活齿，实现针齿与活齿的无间隙啮合的正弦活齿针轮传动装置。
本实用新型的目的是这样实现的，正弦活齿针轮传动装置，包括有a)激波器主要由偏心轮外套滚动轴承组成，依结构设计需要时可在滚动轴承外圈再套入一个激波盘；b)活齿齿轮由活齿盘和装于径向矩形槽的活齿组成，径向矩形槽开在活齿盘上，活齿由激波器来驱动；c)固齿齿轮由一个沿圆周开有Z1个轴向孔的针齿壳和插入孔中的Z1个带针齿套的针齿销组成，Z1＝Z2±1，其中Z2为理论活齿数；d)外壳；以激波器作为输入件，驱动活齿齿轮与固齿齿轮之间进行少齿差传动，其结构特点为活齿盘上开有Z2/2或Z2/3个径向矩形槽，这Z2/2或Z2/3个径向矩形槽相应地装入同等数量的活齿，所述的活齿其头部两侧的齿廊曲线为正弦曲线的内包络线，以及活齿的齿宽约等于活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦内包络曲线的弦长。
本实用新型由于采用正弦曲线的内包络线为活齿的齿廊以及活齿的实际齿宽约为活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦内包络曲线的弦长，因而使得活齿在传动过程中，始终处于连续无间隙的啮合状态，避免了振动、噪音和卡齿等现象的发生。
以下结合附图和实例对本实用新型进行详细描述
图1为本实用新型的侧剖视图。
图2为本实用新型传动过程中激波器、活齿与固齿齿轮之间的相互关系图。
图3为表示正弦内包络曲线齿廊的生成原理和实际齿宽的求法图。
如
图1所示，输入轴1上装有偏心轮5和轴承6组成的激波器，即为本装置的输入部分。输入轴1支承在滚动轴承3和4上，当输入轴1转动时，带动激波器作平面运动，驱动活齿18沿着开在活齿盘16上的径向槽作往复运动。活齿头部的齿廊为正弦内包络曲线齿廊。活齿齿体做成平底矩形，这样不但便于加工，也便于定位。活齿盘16、间隔环9和另一活齿盘16可用螺栓连成一体。活齿盘16与输出轴13可以用铸造的方法连成一体，也可以用锻造的方法将活齿盘16和输出轴13作为一个零件，或者将活齿盘16单独制造再与锻造的输出轴13用螺栓连接。输出轴13、活齿盘16、间隔环9及另一个活齿盘16连成一体，支承在滚动轴承15和23上，与活齿18一起组成活齿齿轮。由针齿销20和针齿套21、针齿壳10组成固齿齿轮，也称针轮。针齿壳和外壳可一起铸造，也可分别制造再连成一体。如图2和图3所示，偏心矩为e，针齿半径为YZ，针齿圆半径为RZ，激波器直径为D，活齿齿宽为F，而且活齿头部为正弦内包络齿廊，当激波器转动一周时，活齿带动活齿盘转过一个齿，形成了一齿差运动；活齿径向复位由另一侧的正弦内包络曲线来完成，如图3所示，针齿中心相对运动的轨迹为正弦曲线，而活齿的齿廊曲线是以针齿中心为圆心，以针齿半径YZ为半径，形成的内包络曲线，因而实现激波器转一周，活齿盘转过一个齿的全过程中，活齿都与针齿无间隙连续的啮合；由上而知，活齿的实际齿宽比现有的宽，因而活齿的个数只是理论活齿数的Z2/2或Z2/3，即与原来相比要抽齿，而针齿数还是原来的Z1。
权利要求1.一种正弦活齿针轮传动装置，包括有a)激波器主要由偏心轮外套滚动轴承组成；依结构设计需要时可在滚动轴承外圈再套入一个激波盘；b)活齿齿轮由活齿盘和装于径向矩形槽的活齿组成，径向矩形槽开在活齿盘上，活齿由激波器来驱动；c)固齿齿轮由一个沿圆周开有Z1个轴向孔中的Z1个带针齿套的针齿销组成，Z1＝Z2±1，其中Z2为理论活齿数；d)外壳；以激波器作为输入件，驱动活齿齿轮与固齿齿轮之间进行少齿差传动；其特征在于活齿盘上开有Z2/2个径向矩形槽，这Z2/2个径向矩形槽相应地装入同等数量的活齿，所述的活齿其头部两侧的齿廓曲线为正弦曲线的内包络线，以及活齿的齿宽约等于活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦曲线的内包络线的弦长。
2.根据权利要求1所述的正弦活齿针轮传动装置，其特征在于活齿盘上开有Z2/3个径向矩形槽，这Z2/3个径向矩形槽相应地装入同等数量的活齿，所述的活齿其头部两侧的齿廓曲线为正弦曲线的内包络线，以及活齿的齿宽约等于活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦曲线的内包络线的弦长。
专利摘要本实用新型公开了一种正弦活齿针轮传动装置，包括有a)激波器主要由偏心轮外套滚动轴承组成；b)活齿齿轮由活齿盘和装于径向矩形槽的活齿组成；c)固齿齿轮由针齿壳、针齿套和针齿销组成；d)外壳其特点为活齿盘上开有Z2/2或Z2/3个径向矩形槽，在槽中相应地装入同等数量的活齿，活齿的齿廓为正弦曲线的内包络线，其实际齿宽约为活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦内包络曲线的弦长，故能实现连续无间隙啮合，噪音低。
文档编号F16H1/32GK2267353SQ9621475
公开日1997年11月12日 申请日期1996年6月13日 优先权日1996年6月13日
发明者张济华 申请人:福建省煤矿机械厂