车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的控制装置，更具体而言，涉及在等待信号灯时等使发动机进行怠速停止的车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]在等待信号灯时等使发动机进行怠速停止的情况下，当在坡道上停车时，有时驾驶员对制动器的踩踏变得放松而使车辆移动。在下坡道中，移动是前进，因而问题不大，但在上坡道中，移动为后退，因而有时会给驾驶员带来不安感。
[0003]因此，在下述的专利文献I所记载的技术中，提出了:在包含车辆处于停止中在内的规定的允许条件成立而允许了怠速停止时，判定发动机是否已停止，在判定为停止之前从转速传感器输出了规定数量(因发动机的晃动导致的CVT的位移而输出了脉冲时，与该位移量相当的脉冲数)以上的脉冲时，判定为车辆发生了移动，另一方面，在判定为停止后从转速传感器输出了个数少于规定数量的脉冲时，判定为车辆发生了移动，中止怠速停止，恢复为发动机起动(驱动)。
[0004]专利文献1:日本特开2013-24249号公报
【发明内容】
[0005]在专利文献I所记载的技术，通过上述那样的结构，构成为:迅速地检测出停止中的车辆的移动，从而从怠速停止恢复为发动机起动。但在允许条件中增加“车辆正以规定车速以下的车速进行减速行驶、即减速时”而允许了怠速停止的情况下，从转速传感器持续输出脉冲，直到车辆停止为止，其结果是，在专利文献I所记载的技术中，即使进行了怠速停止，也立刻判定为车辆移动而恢复为发动机起动，使得不能有效地执行怠速停止。
[0006]因此，本发明的目的在于，消除上述问题，提供一种车辆的控制装置，即使在允许条件中增加“减速时”而允许了怠速停止的情况下，该控制装置也能够有效地执行怠速停止。
[0007]为了达到上述目的，在第I方面中，构成为车辆的控制装置具有:发动机，其被搭载于车辆中；油压泵，其由所述发动机来驱动；自动变速器，其利用从所述油压泵供应的油压进行动作，将从输入轴输入的所述发动机的输出进行变速后从输出轴传递到驱动轮；转速传感器，其输出示出所述自动变速器的输出轴或输入轴的转速和旋转方向的前进侧脉冲或后退侧脉冲；第I允许条件成立判定单元，其根据至少所述转速传感器的输出，判定第I允许条件是否成立，该第I允许条件包含:所述车辆处于停止中；第I怠速停止允许单元，在由所述第I允许条件成立判定单元判定为所述第I允许条件成立时，允许所述发动机的怠速停止；发动机停止判定单元，在所述第I允许条件成立而由所述第I怠速停止允许单元允许了所述发动机的怠速停止时，该发动机停止判定单元判定所述发动机是否已停止；移动判定单元，在从所述转速传感器输出了由所述发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的所述前进侧脉冲或后退侧脉冲时，该移动判定单元判定为所述车辆已移动；以及发动机起动单元，其在由所述移动判定单元判定为所述车辆已移动时，结束所述怠速停止，使所述发动机起动，所述车辆的控制装置的特征在于，所述车辆的控制装置具有:第2允许条件成立判定单元，其判定第2允许条件是否成立，该第2允许条件至少包含:所述车辆正在以规定车速以下的车速进行减速行驶；以及第2怠速停止允许单元，其在由所述第2允许条件成立判定单元判定为所述第2允许条件成立时，允许所述发动机的怠速停止，并且，在由所述第2允许条件成立判定单元判定为所述第2允许条件成立的情况下和由所述第I允许条件成立判定单元判定为所述第I允许条件成立的情况下，所述移动判定单元使基于所述前进侧脉冲或后退侧脉冲的所述车辆的移动判定不同。
[0008]在第2方面的车辆的控制装置中，所述移动判定单元构成为具有车辆停止判定单元，该车辆停止判定单元根据至少所述前进侧脉冲的相隔时间间隔，来判定所述车辆是否已停止，并执行如下的第2移动判定:在由所述第2怠速停止允许单元允许了所述发动机的怠速停止的情况下，在由所述车辆停止判定单元判定为所述车辆已停止之前从所述转速传感器输出了规定个数以上的所述后退侧脉冲时，判定为所述车辆已移动。
[0009]在第3方面的车辆的控制装置中，所述移动判定单元构成为执行如下的第I移动判定:在由所述第2怠速停止允许单元允许了所述发动机的怠速停止的情况下，在由所述车辆停止判定单元判定为所述车辆已停止之后从所述转速传感器输出了由所述发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的所述前进侧脉冲或后退侧脉冲时，判定为所述车辆发生已移动。
[0010]在第4方面的车辆的控制装置中，构成为:在由所述第2怠速停止允许单元允许了所述发动机的怠速停止的情况下，在由所述车辆停止判定单元判定为所述车辆已停止之后，所述移动判定单元中止所述第I移动判定的执行，而继续执行所述第2移动判定，直到经过了规定时间为止。
[0011]在第5方面的车辆的控制装置中，构成为:在判定为所述发动机已停止之后，由所述发动机停止判定单元的判定结果决定的个数为I个。
[0012]在第6方面的车辆的控制装置中，构成为:所述转速传感器由磁电转换元件构成，该磁电转换元件根据与在所述自动变速器的输出轴上形成的预定个数的突起的磁通之间的交错来输出脉冲，并且，用于判定所述车辆的移动的规定个数是根据所述预定个数来设定的。
[0013]发明效果
[0014]在第I方面中，车辆的控制装置构成为具有:第I允许条件成立判定单元，其根据至少转速传感器的输出，判定第I允许条件是否成立，该第I允许条件包含:车辆处于停止中；第I怠速停止允许单元，其在由第I允许条件成立判定单元判定为第I允许条件成立时，允许发动机的怠速停止；发动机停止判定单元，在第I允许条件成立而由第I怠速停止允许单元允许了发动机的怠速停止时，判定发动机是否已停止；移动判定单元，在从转速传感器输出了由发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的前进侧脉冲或后退侧脉冲时，该移动判定单元判定为车辆已移动；以及发动机起动单元，其在由移动判定单元判定为车辆已移动时，结束怠速停止，使发动机起动，该车辆的控制装置具有:第2允许条件成立判定单元，其判定第2允许条件是否成立，其中，该第2允许条件至少包含:车辆正在以规定车速以下的车速进行减速行驶，换言之，至少包含“减速时”;以及第2怠速停止允许单元，其在由第2允许条件成立判定单元判定为第2允许条件成立时，允许发动机的怠速停止，并且，在由第2允许条件成立判定单元判定为第2允许条件成立的情况和在由第I允许条件成立判定单元判定为第I允许条件成立的情况下，移动判定单元使基于前进侧脉冲或后退侧脉冲的车辆的移动判定不同，即，在判定为第I允许条件成立时，根据是否输出了由发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的前进侧脉冲或后退侧脉冲来进行车辆的移动判定，与此相对，在判定为第2允许条件成立时，与此不同，例如构成为仅根据后退侧脉冲来进行车辆的移动判定，由此，即使在允许条件中增加“减速时”(车辆正在以规定车速以下的车速进行减速行驶)而允许了怠速停止的情况下，也能够高精度地检测出车辆的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机起动，因此，即使在减速时也能够有效地执行怠速停止。
[0015]此外，与专利文献I所记载的技术相同，在判定为第I允许条件成立而允许了怠速停止的情况下，根据是否输出了由发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的前进侧脉冲或后退侧脉冲来进行车辆的移动判定，由此，能够高精度地检测出停车时的车辆的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机起动，因此，不言而喻，能够避免给驾驶员带来不安感。
[0016]在第2方面的车辆的控制装置中，构成为:移动判定单元具有车辆停止判定单元，该车辆停止判定单元根据至少前进侧脉冲的相隔时间间隔来判定车辆是否已停止，并且移动判定单元执行如下的第2移动判定:在第2怠速停止允许单元允许了发动机的怠速停止的情况下，在由车辆停止判定单元判定为车辆已停止之前从转速传感器输出了规定个数以上的后退侧脉冲时，判定为车辆已移动，因此，除了上述效果以外，即使在允许条件中增加“减速时”而允许了怠速停止的情况下，也能够高精度地检测出车辆在后退(倒退)方向上的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机起动，因此，能够避免车辆后退而给驾驶员带来不安感。
[0017]此外，在车辆停止判定单元构成为基于脉冲的相隔时间间隔，换言之，判断I个脉冲也没有从转速传感器输出的状态是否持续了适当设定的规定时间以上，来判定车辆的停止时，在允许条件中增加“减速时”而允许了怠速停止的情况下，如最初叙述的那样，例如，当在上坡道上停车时，有时驾驶员放松了制动器的踩踏，使得车辆从减速前进状态瞬间经过零车速而后退，从而难以可靠地检测出车辆的停止。
[0018]在专利文献I所记载的技术中，构成为:在检测出车辆的停止后判定车辆有无移动，在检测出移动时，中止怠速停止，恢复为发动机起动，因此，只要没有检测出车辆的停止，就不能恢复为发动机起动，因此，不能有效地执行怠速。
[0019]但是，构成为执行如下的第2移动判定:在该情况下，在由车辆停止判定单元判定为车辆停止之前从转速传感器输出了规定个数以上的后退侧脉冲时，判定为车辆已移动，因此，即使在允许条件中增加“减速时”而允许了怠速停止的情况下，也能够高精度地判定车辆是否停止。其结果是，能够高精度地检测出车辆在后退(倒退)方向上的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机起动。
[0020]在第3方面的车辆的控制装置中，移动判定单元构成为执行如下的第I移动判定:在由第2怠速停止允许单元允许了发动机的怠速停止的情