0097]此外，当在S210中为否定时，进入S214，同样判断是否输出了数量比规定数量少的后退侧脉冲，更具体地说，判断是否输出了至少I个后退侧脉冲，在为肯定时，进入S212，另一方面，在为否定时，进入S208。
[0098]S卩，在判定为发动机10没有(完全)停止之前，从转速传感器76输出了规定数量的脉冲时，判定为车辆14发生了移动，另一方面，在判定为发动机10 (完全)停止后，从转速传感器76输出了个数比规定数量少的脉冲，更准确地说，是输出了至少I个脉冲，进一步准确地说，是输出了 I个脉冲时，判定为车辆14发生了移动。
[0099]换言之，在从转速传感器76输出了根据发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的前进侧脉冲或后退侧脉冲时，判定为车辆14发生了移动。
[0100]由此，在图4流程图中，在S106中为肯定，进入S102，结束(中止)怠速停止，恢复为发动机10的起动。
[0101]以上，参照图3?图7，对专利文献I所记载的技术进行了说明，该实施例的特征以该专利文献I所记载的技术为前提，此外，构成为具有:第2允许条件成立判定单元，其判定至少包含“车辆14正在以规定车速以下的车速进行减速行驶”在内的第2允许条件是否成立；以及第2怠速停止允许单元，其在判定为第2允许条件成立时，允许发动机10的怠速停止，并且，在判定为第2允许条件成立的情况下和在判定为第I允许条件成立的情况，使基于前进侧脉冲或后退侧脉冲的车辆14的移动判定不同。
[0102]图8是示出图1所示的装置的动作中的该实施例的特征部分的动作的流程图，图9?图11是说明其动作的时序图。所示的程序也通过发动机控制器66而与图5流程图并行地按规定时间、例如每隔1msec来执行。
[0103]在以下说明中，在S300中，判断是否允许了怠速停止，即判断是否判定为第2允许条件成立而允许了怠速停止，或者，判断是否在图3流程图的S20中判定为第I允许条件成立而允许了怠速停止。
[0104]参照图9来说明，发动机控制器66在未图示的例程中，在车辆14正在以规定车速例如10km/h以下的车速进行减速行驶时，判定为第2允许条件成立，在判定为第2允许条件成立时，允许发动机10的怠速停止。
[0105]即，车辆14在怠速转速下的燃料喷射状态下，使变矩器24的锁止离合器24c等释放，在车速下降到10km/h时，判定为第2允许条件成立(然后，停止燃料喷射)。
[0106]以下，将第2允许条件成立而被允许的怠速停止称作“减速时怠速停止”，将SlO?S18所记载的、第I允许条件成立而被允许的怠速停止称作“停止时怠速停止”。
[0107]在图8的流程图中，当在S300为否定时，跳过后面的处理，另一方面，在为肯定时，进入S302，判断(判定)是否从转速传感器76输出了规定个数例如总计4个(连续地或断续地)以上的后退侧脉冲，在为肯定时，进入S304，判定为车辆14发生了移动(执行第2移动判定)，结束怠速停止，恢复为发动机10的起动(驱动)。
[0108]另一方面，当在S302中为否定时，进入S306，判断(判定)车辆14是否停止。所述判断是如下进行的:判断从转速传感器76输出的前进侧脉冲的脉冲相隔时间间隔(脉冲间的时间间隔)是否持续了适当设定的规定时间以上，换言之，从转速传感器76，I个脉冲也没有输出的状态是否持续了规定时间以上，在为肯定时，判定为车辆14已停止。
[0109]当在S306中为否定时，跳过以后的处理，另一方面，在为肯定时，进入S308，判断是否经过了规定时间。
[0110]即，当在S306中为肯定、即判断为车辆14已停止时，在未图示的例程中，对定时计数器(倒数计数器)设置与规定时间相应的预定值，开始倒数计数(时间计测)，在S308中，通过判定该定时器的值是否已达到零，来判断规定时间的经过。
[0111]当在S308中为肯定时，进入S310，按照所述的图5流程图的处理，判断车辆14是否已移动。即，在输出了由发动机10的停止判定结果决定的个数以上的转速传感器76的前进侧脉冲或后退侧脉冲时，判定为车辆14已移动(执行第I移动判定)。
[0112]更具体而言，在处于第I允许条件成立下的停止时怠速停止时，当在判定为发动机10没有(完全)停止之前从转速传感器76输出了规定的多个(例如4个)的脉冲时，判定为车辆14已移动，另一方面，在判定为发动机10 (完全)停止之后，从转速传感器76输出了个数比规定的多个少的脉冲，更准确地说，输出了 I个脉冲时，判定为车辆14已移动。
[0113]另一方面，当在S308中为否定时，跳过以后的处理(换言之，中止第I移动判定的执行)。即，在车辆14停止时，驱动轮12从旋转状态跳转至停止状态，并且，车体沿前后方向晃动。此时，输出轴CS(检测对象)停止，但车体(检测侧)晃动，有可能从转速传感器76输入脉冲，因此，要如上述那样判断规定时间的经过。
[0114]此外，当在S308中为否定的情况下，在本次以后的程序循环中，在S300中为肯定时进入S302，在此处仍为肯定时进入S304，判定为车辆14已移动(执行第2移动判定)，结束第2允许条件成立下的怠速停止，恢复为发动机10的起动(驱动)。
[0115]如上所述，在该实施例中，车辆的控制装置构成为具有:发动机10，其被搭载于车辆14中；油压泵46a，其由所述发动机10驱动；自动变速器T，其利用从所述油压泵46a供应的油压进行动作，对从输入轴(主轴)MS输入的所述发动机10的输出进行变速后从输出轴(副轴)CS传递到驱动轮12 ;转速传感器(V传感器)76，其输出表示所述自动变速器T的输出轴或输入轴的转速和旋转方向的前进侧脉冲或后退侧脉冲；第I允许条件成立判定单元(发动机控制器66，SlO?S18)，其根据至少所述转速传感器76的输出，判定包含“所述车辆14处于停止中”在内的第I允许条件是否成立；第I怠速停止允许单元(发动机控制器66，S20)，其在由所述第I允许条件成立判定单元判定为所述第I允许条件成立时，允许所述发动机10的怠速停止(停止时I/S);发动机停止判定单元(发动机控制器66，S106、S200?S202)，其在所述第I允许条件成立而由所述第I怠速停止允许单元允许了所述发动机10的怠速停止时，判定所述发动机10是否已停止；移动判定单元(发动机控制器66，S106、S204?S212)，在从所述转速传感器76输出了根据所述发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的所述前进侧脉冲或后退侧脉冲时，该移动判定单元判定为所述车辆已移动；发动机起动单元(发动机控制器66，S102)，其在由所述移动判定单元判定为所述车辆已移动时，结束所述怠速停止，使所述发动机10起动，在该车辆的控制装置中，具有:第2允许条件成立判定单元(发动机控制器66)，其判定至少包含“所述车辆14正在以规定车速以下的车速进行减速行驶”在内的第2允许条件是否成立；以及第2怠速停止允许单元(发动机控制器66)，其在由所述第2允许条件成立判定单元判定为所述第2允许条件成立时，允许所述发动机的怠速停止(减速时I/S)，并且，在由所述第2允许条件成立判定单元判定为所述第2允许条件成立的情况下和在由所述第I允许条件成立判定单元判定为所述第I允许条件成立的情况，所述移动判定单元使基于所述前进侧脉冲或后退侧脉冲的所述车辆14的移动判定不同(S300?S310)，因此，即，在判定为第I允许条件成立时，根据是否输出了由发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的前进侧脉冲或后退侧脉冲，进行车辆14的移动判定，与此相对，在判定为第2允许条件成立时，构成为与其不同，例如仅根据后退侧脉冲来进行车辆14的移动判定，由此，即使在允许条件中增加“车辆14正在以规定车速以下的车速进行减速行驶(减速时)”而允许了怠速停止的情况下，也能够高精度地检测车辆14的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机10的起动，因此，即使在车辆14正处于以规定车速以下的车速减速中的减速时，也能够有效地执行怠速停止。
[0116]此外，与专利文献I所记载的技术相同，如图3?图7所示，在判定为第I允许条件成立而允许怠速停止(停止时ι/s)的情况下，根据是否输出了由发动机停止判定单元的判定结果决定的个数以上的前进侧脉冲或后退侧脉冲来进行车辆14的移动判定，由此，能够高精度地检测出停车时的车辆14的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机10的起动，因此不言而喻，能够避免给驾驶员带来不安感。
[0117]此外，所述移动判定单元构成为具有车辆停止判定单元(发动机控制器66，S306)，该车辆停止判定单元根据至少所述前进侧脉冲的相隔时间间隔(脉冲之间的时间间隔)来判定所述车辆14是否已停止，并且所述移动判定单元执行如下的第2移动判定:在由所述第2怠速停止允许单元允许了所述发动机10的怠速停止(减速时Ι/S)的情况下，在由所述车辆停止判定单元(在S306中)判定为所述车辆14已停止之前(在S302中)，从所述转速传感器76输出了规定个数(例如4个)以上的所述后退侧脉冲时，判定为所述车辆14已移动，因此，除了上述效果以外，在第2允许条件中增加“减速时”而允许了怠速停止的情况下，也能够高精度地检测出车辆14的后退(倒退)方向的移动，迅速地中止怠速停止，恢复为发动机起动，因此，能够避免因车辆14后退而给驾驶员带来不安感的情况。
[0118]参照图10对其进行说明，在允许条件中增加“车辆14正在以