车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的控制装置，该车辆由内燃机驱动，且具有:由内燃机驱动的油泵；和使用由油泵加压后的工作油进行控制的无级变速器。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中示出了如下的控制装置，其在车辆的行驶中进行使内燃机临时停止的行驶中怠速熄火，该车辆具有由内燃机驱动的油泵、电动油泵和带式无级变速器。根据该控制装置，在执行了行驶中怠速熄火时，防止使电动油泵工作而使无级变速器的变速比从行驶中怠速熄火开始时的变速比变化(升档)为高速用变速比的情况，防止内燃机刚刚重新起动之后的车辆起步特性的恶化。
[0003]专利文献1:日本特开2012-77840号公报
[0004]通过使用电动油泵，能够确保内燃机停止中的工作油压，但在由电动油泵得到的最大油压比较低的情况下，可能无法充分增大供给到两个带轮(驱动带轮和从动带轮)的工作油压的差压，从而难以将变速比保持为低速用变速比(优选为最大变速比)。
[0005]并且还公知有如下方法:在不具有电动油泵的车辆中，检测无级变速器的变速比，在检测变速比从规定变速比向高速侧变化(变小)了时，禁止行驶中怠速熄火。但是，当车速变得非常低时，无法进行变速比的检测，因此在那样的以极低车速的行驶比较长时间持续的情况下，无法检测变速比的期间变长，怠速熄火持续，难以将变速比保持为最大变速比。
【发明内容】
[0006]本发明是着眼于上述方面而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，通过更适当地执行行驶中怠速熄火，即使在不具有电动油泵的车辆中，也能够可靠地防止内燃机重新起动后的车辆起步时的起步特性的恶化。
[0007]为了达到上述目的，第I方面所述的发明是一种车辆的控制装置，该车辆具有:内燃机I ;油泵71，其由该内燃机驱动，对工作油进行加压；以及无级变速器4，其使用由该油泵加压后的工作油进行控制，且具有一对带轮25、27和卷绕在该一对带轮之间的环状部件28，能够连续地变更变速比，所述车辆的控制装置的特征在于，具有:行驶中怠速熄火条件判定单元，其对在所述车辆的行驶中使所述内燃机停止的行驶中怠速熄火条件进行判定；行驶中怠速熄火执行单元，当所述行驶中怠速熄火条件成立时，该行驶中怠速熄火执行单元在所述车辆的行驶中使所述内燃机停止；第I重新起动单元，在所述行驶中怠速熄火的执行中，第I重新起动条件成立时，该第I重新起动单元使所述内燃机重新起动；以及第2重新起动单元，其在所述行驶中怠速熄火的执行中检测所述车辆停止为止的所述车辆的行驶状态，在所述车辆行驶状态满足第2重新起动条件时，即使所述第I重新起动条件不成立，也使所述内燃机重新起动。
[0008]根据该结构，当行驶中怠速熄火条件成立时，执行在车辆的行驶中使内燃机停止的行驶中怠速熄火，在行驶中怠速熄火的执行中，第I重新起动条件成立时，进行内燃机的重新起动。并且，在行驶中怠速熄火的执行中检测车辆停止之前的车辆的行驶状态，在车辆行驶状态满足第2重新起动条件时，即使第I重新起动条件不成立，也进行内燃机的重新起动。在执行行驶中怠速熄火中的车辆行驶状态变为了特定的状态时，变速比向高速侧变化的可能性变高，因此通过根据第2重新起动条件判定那样的特定状态，能够使重新起动正时提前而可靠地防止内燃机重新起动后的车辆起步时的起步特性的恶化。
[0009]期望所述第2重新起动条件是下述两个条件中的至少一方，上述两个条件为:所述行驶中怠速熄火的开始时刻起的经过时间T在所述车辆的停止前达到阈值时间TTH的时间条件；和从所述开始时刻起的所述车辆的行驶距离DS达到阈值距离DSTH的距离条件。
[0010]根据该结构，将第2重新起动条件设为行驶中怠速熄火的开始时刻起的经过时间在车辆的停止前达到阈值时间的时间条件、和/或行驶中怠速熄火的开始时刻起的车辆的行驶距离达到阈值距离的距离条件。在开始行驶中怠速熄火起到车辆停止为止的时间变长时、或行驶距离变长时，变速比向高速侧变化的可能性变高，因此能够通过使内燃机的重新起动提前，防止重新起动后的车辆起步特性的恶化。
[0011]期望所述控制装置具有检测所述无级变速器的变速比RAT1的变速比检测单元，所述第2重新起动条件在所述变速比检测单元能够检测所述变速比的车辆行驶状态下，是所检测的变速比RAT1小于阈值变速比RTH的变速比条件，在所述变速比检测单元无法检测所述变速比的车辆行驶状态下是下述两个条件中的至少一方，上述两个条件为:所述车辆行驶状态转移到了无法检测所述变速比的状态的转移时刻起的经过时间T在车辆停止前达到阈值时间TTHa的时间条件；和所述转移时刻起的所述车辆的行驶距离DS达到阈值距离DSTHa的距离条件。
[0012]在本说明书中，变速比通过输入轴转速NDR/输出轴转速NDN来进行定义，越是高速侧越取较小的值。
[0013]根据该结构，第2重新起动条件在能够检测无级变速器的变速比的车辆行驶状态下，被设为所检测的变速比小于阈值变速比的变速比条件，在无法检测变速比的车辆行驶状态下，被设为转移到了该不可检测状态的时刻起的经过时间在车辆停止前达到阈值时间的时间条件、和/或转移时刻起的车辆行驶距离达到阈值距离的距离条件。因此，在可检测变速比的车辆行驶状态下，满足变速比小于阈值变速比的变速比条件时，进行重新起动，在不可检测变速比的车辆行驶状态下，满足时间条件和/或距离条件时，进行重新起动，因此应用适于各个车辆行驶状态的第2重新起动条件，特别是，即使在不可检测变速比的车辆行驶状态下，也能够可靠地防止变速比向高速侧变化。
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的一个实施方式的包含带式无级变速器的车辆驱动系统的结构的图。
[0015]图2是用于说明图1所示的油压控制装置的结构的油压回路图。
[0016]图3是判定怠速熄火的开始条件的处理的流程图。
[0017]图4是第I重新起动条件判定处理的流程图。
[0018]图5是第2重新起动条件判定处理(第I实施方式)的流程图。
[0019]图6是用于说明图5的处理的时间图。
[0020]图7是用于说明图5的处理的时间图。
[0021]图8是第2重新起动条件判定处理(第2实施方式)的流程图。
[0022]图9是用于说明图8的处理的时间图。
[0023]图10是示出图8的处理的变形例的流程图。
[0024]图11是第2重新起动条件判定处理(第3实施方式)的流程图。
[0025]图12是用于说明图11的处理的时间图。
[0026]标号说明
[0027]1:内燃机
[0028]4:无级变速器
[0029]50:电子控制单元(行驶中怠速熄火条件判定单元、行驶中怠速熄火执行单元、第I重新起动单元、第2重新起动单元、变速比检测单元)
[0030]61:带轮驱动轴旋转速度传感器(变速比检测单元)
[0031]62:输出轴旋转速度传感器(变速比检测单元)
[0032]65:车速传感器
[0033]71:油泵
【具体实施方式】
[0034]以下参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0035][第I实施方式]
[0036]图1是示出本发明的一个实施方式的包含带式无级变速器的车辆驱动系统的结构的图。在图1中，内燃机(以下称作“发动机”)1的驱动力经由变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速器(以下称作“CVT”)4、减速齿轮系5和差动齿轮6被传递至驱动轮7。
[0037]变矩器2具有与发动机I的曲轴11连接的泵12、与输入轴13连接的涡轮14、固定在外壳15的定子16和将曲轴11直接联结到输入轴13的锁止离合器17，在不接合锁止离合器17时，降低曲轴11的转速，且增大曲轴11的扭矩并传递到输入轴13。
[0038]前进后退切换机构3使用了行星齿轮机构，因此具有固定到输入轴13的太阳齿轮18、被行星架19支撑并与太阳齿轮18啮合的多个小齿轮20以及与小齿轮20啮合的齿圈21，齿圈21构成为能够经由前进档离合器22与输入轴13结合，行星架19构成为能够经由倒档制动器23与外壳15结合。
[0039]当使前进档离合器22接合时，输入轴13与和齿圈21 —体的带轮驱动轴24直接联结，带轮驱动轴24和输入轴13以相同速度朝相同方向旋转。在使倒档制动器23接合时，行星架19被外壳15约束，带轮驱动轴24相对于输入轴13的转速被减速并朝反向旋转。
[0040]CVT 4具有被带轮驱动轴24支撑的驱动带轮25、被输出轴26支撑的从动带轮27以及被卷绕在驱动带轮25和从动带轮27上的金属制的带28。驱动带轮25具有固定于带轮驱动轴24的固定侧带轮半体25a、被支撑为可在带轮驱动轴24上沿轴向滑动且不可相对于带轮驱动轴24旋转的可动侧带轮半体25b以及两个缸室25c。可动侧带轮半体25b因供给到缸室25c的油压而被朝向固定侧带轮半体25a施力。从动带轮27具有固定于输出轴26的固定侧带轮半体27a、被支撑为可在输出轴26上沿轴向滑动且不可相对于输出轴26旋转的可动侧带轮半体27b以及一个缸室27c。可动侧带轮半体27b因供给到缸室27c的油压而被朝向固定侧带轮半体27a施力。另外，虽然省略了图示，但在缸室27c的内部，配置有朝向固定侧带轮半体2