18a、18b连接的输出轴22，并且对输入至输入轴21的动力进行变速后输出至输出轴22 ;作为本发明的油压控制装置的油压电路40，用于供给液力变矩器24和自动变速器30的动作所需要的油(动作油)。此外，在实施例中，液力变矩器24介于发动机12的曲轴14和自动变速器30之间，但并不限定于此，能够采用各种各样的起步装置。
[0035]自动变速器30构成为6级变速的有级变速机构，具有单小齿轮式行星齿轮机构、拉威挪式行星齿轮机构、三个离合器C1、C2、C3、两个制动器B1、B2以及单向离合器F1。单小齿轮式行星齿轮机构具有作为外齿齿轮的太阳齿轮31、与该太阳齿轮31配置在同心圆上的作为内齿齿轮的齿圈32、与太阳齿轮31啮合并且与齿圈32啮合的多个小齿轮33、以及保持多个小齿轮33使它们能够自由自转且公转的行星架34，太阳齿轮31固定在箱体上，齿圈32与输入轴21连接。拉威挪式行星齿轮机构具有作为外齿齿轮的两个太阳齿轮36a、36b、作为内齿齿轮的齿圈37、与太阳齿轮36a啮合的多个短小齿轮38a、与太阳齿轮36b以及多个短小齿轮38a啮合并且与齿圈37啮合的多个长小齿轮38b、连结多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b且保持多个短小齿轮38a和多个长小齿轮38b使它们能够自由自转且公转的行星架39，太阳齿轮36a经由离合器Cl与单小齿轮式行星齿轮机构的行星架34连接，太阳齿轮36b经由离合器C3与行星架34连接并且经由制动器BI与箱体连接，齿圈37与输出轴22连接，行星架39经由离合器C2与输入轴21连接。另外，行星架39经由单向离合器Fl与箱体连接并且经由与单向离合器Fl并列设置的制动器B2与箱体连接。
[0036]如图2所示，自动变速器30能够通过离合器Cl?C3的接合/分离(ON/OFF)以及制动器B1、B2的接合/分离的组合，在前进I?6挡、倒挡、空挡之间进行切换。倒挡的状态能够通过使离合器C3和制动器B2接合并且使离合器C1、C2和制动器BI分离来形成。另外，前进I挡的状态能够通过使离合器Cl接合并且使离合器C2、C3和制动器B1、B2分离来形成。在该前进I挡的状态下，当发动机制动时，制动器B2接合。前进2挡的状态能够通过使离合器Cl和制动器BI接合并且使离合器C2、C3和制动器B2分离来形成。前进3挡的状态能够通过使离合器Cl、C3接合并且使离合器C2和制动器B1、B2分离来形成。前进4挡的状态能够通过使离合器C1、C2接合并且使离合器C3和制动器B1、B2分离来形成。前进5挡的状态能够通过使离合器C2、C3接合并且使离合器Cl和制动器B1、B2分离来形成。前进6挡的状态能够通过使离合器C2和制动器BI接合而且使离合器Cl、C3和制动器B2分离来形成。另外，空挡状态能够通过使离合器Cl?C3和制动器B1、B2全部分离来形成。此外，图3是表示自动变速器30的各变速挡的各旋转构件的旋转速度的关系的共线图。图中的SI轴表示太阳齿轮31的旋转速度，CRl轴表示行星架34的旋转速度，Rl轴表示齿圈32的旋转速度，S2轴表示太阳齿轮36b的旋转速度，S3轴表示太阳齿轮36a的旋转速度，CR2轴表示行星架39的旋转速度，R2轴表示齿圈37的旋转速度。
[0037]自动变速器30的离合器Cl?C3的接合/分离(ON/OFF)和制动器B1、B2的接合/分离通过图4所例示的油压电路40来进行。如图4所示，油压电路40由如下构件等构成:机械式油泵42，借助来自发动机12的动力进行动作而经由过滤器41a吸引储存在油盘41内的动作油并将该动作油压送至主压用油路LI ;调节器阀44，对从机械式油泵42压送来的动作油的压力进行调整来生成主压PL;调节阀46，将主压PL降压至固定压并生成调节压Pmod ;线性电磁阀SLT，通过对调节压Pmod进行调压而作为信号压输出来驱动调节器阀44 ;手动阀48，形成有与主压用油路LI连接的输入口 48a、与驱动压用油路L2连接的D (驱动)挡位用输出口 48b、R (倒挡)挡位用输出口 48c等，并根据挡位来进行对应的口之间的连通和切断；常闭型线性电磁阀SL1，形成有与驱动压用油路L2连接的输入口 52、与输出口用油路L3连接的输出口 54、排放口 56，并通过经由输入口 52输入驱动压用油路L2的动作油并且将一部分的动作油从排放口 56排放(EX)，来对所输入的动作油的压力进行调整而从输出口 54输出；电磁泵60，形成有经由吸入口用油路L4与过滤器41a连接的吸入口62a和与排出口用油路L5连接的排出口 62b，并通过由电磁力使活塞66进行往复移动来从吸入口 62a吸入动作油，并且将所吸入的动作油从排出口 62b排出；C1继动阀70，对将来自线性电磁阀SLl的输出压即SLl压Psll供给至与离合器Cl的油压伺服器(油室)连接的Cl用油路L6的模式和将来自电磁泵60的排出压供给至Cl用油路L6的模式进行选择性地切换；未图示的减震器，与Cl用油路L6连接，并且抑制作用于离合器Cl的油压伺服器的油压的振动。在此，在图4中，只对向离合器Cl供给油压的供给系统进行了图示，但向离合器C2、C3和制动器B1、B2供给油压的供给系统也能够同样地由公知的电磁阀和继动阀构成。此外，线性电磁阀SLT、SLl和电磁泵60等构成为，由ATE⑶16接受驱动控制而进行动作。
[0038]手动阀48在换挡杆被操作至D (驱动)挡位时，使输入口 48a和D挡位用输出口48b连通并且切断输入口 48a和R挡位用输出口 48c的连通，在换挡杆被操作至R(倒挡)挡位时，切断输入口 48a和D挡位用输出口 48b的连通并且使输入口 48a和R挡位用输出口 48c连通，在换挡杆被操作至N(空挡)挡位时，切断输入口 48a和D挡位用输出口 48b以及R挡位用输出口 48c的连通。
[0039]驱动压用油路L2经由旁通油路与排出口用油路L5连接。旁通油路由与驱动压用油路L2连接的上游侧L8和与排出口用油路L5连接的下游侧L9构成，Cl继动阀70介于上游侧L8和下游侧L9之间。另外，在旁通油路的下游侧L9安装有单向阀82。此外，单向阀82构成为容许油从旁通油路的下游侧L9向排出口用油路L5流出，但禁止油从排出口用油路L5向旁通油路的下游侧L9流入。
[0040]Cl继动阀70由作为阀柱式的继动阀构成，该阀柱式的继动阀具有:套筒72，形成有各种口 ；阀柱74，在套筒72内沿轴向滑动并进行对应的口之间的连通和切断；弹簧76，将阀柱端面向轴向按压。在套筒72上形成有各种口，8卩:信号压用口 72a，作为将阀柱端面向弹簧76的作用力的反方向按压的信号压来输入调节压Pmod;输入口 72b，与输出口用油路L3连接并输入SLl压Psll ;输入口 72c，与排出口用油路L5连接并输入来自电磁泵60的排出压；输入口 72d，同样与排出口用油路L5连接并输入来自电磁泵60的排出压；输出口 72e，与Cl用油路L6连接；排放口 72f，与安装有单向阀80的排放用油路L7连接；联络口 72g，与从驱动压用油路L2分支的旁通油路的上游侧L8连接；联络口 72h，与旁通油路的下游侧L9连接。各种口从接近弹簧76的一侧按输入口 72b、输出口 72e、输入口 72c、输入口 72d以及排放口 72f、联络口 72h、联络口 72g、信号压用口 72a的顺序形成。图5以及图6是表示Cl继动阀70的状态。此外，图5是表示在信号压为设定压以上的情况的Cl继动阀70的状态，图6是表示在信号压小于设定压的情况的Cl继动阀70的状态。
[0041]如图5以及图6所示，阀柱74具有在轴向上连接的4个台肩74a?74d。4个台肩74a?74d相互地隔开规定间隔地从接近弹簧76的一侧按照第一台肩74a、第二台肩74b、第三台肩74c、第四台肩74d的顺序连接。第二台肩74b的轴长形成为比第三台肩74c的轴长长，第二台肩74b和第三台肩74c的间隔比第一台肩74a和第二台肩74b的间隔以及第三台肩74c和第四台肩74d的间隔小。在阀柱74容置于套筒72内的状态下，通过由第一台肩74a以及第二台肩74b的对向面包围的空间划分形成第一油室78a，通过由第二台肩74b以及第三台肩74c的对向面包围的空间划分形成第二油室78b，通过由第三台肩74c以及第四台肩74d的对向面包围的空间划分形成第三油室78c。
[0042]图7是表示图6的Cl继动阀70的剖视图。此外，图7的(a)是图6的A-A剖视图，图7的(b)是图6的B-B剖视图，图7的(c)是图6的C-C剖视图，图7的⑷是图6的D-D剖视图，图7的(e)是图6的E-E剖视图。如图所示，输入口 72d以及排放口 72f形成在套筒72的同一圆周上，并且相互地以阀柱44的轴作为中心隔开规定角度并以圆弧状地进行开口。在本实施例中，输入口 72d以及排放口 72f形成为，以阀柱74的轴作为中心，油流入输入口 72d的方向和油从排放口 72f流出的方向所成角度为120度?150度。另外，输入口 72c形成为在套筒72的内周面的整周上进行开口(参照图7的(c))，输出口 70e虽未图示，但也和输入口 72c—样形成为在套筒72的内周面的整周上进行开口。输入口 72b形成为，套筒72的周向的一部分呈圆弧状地进行开口(参照图7的(e))。因此，输入口 72d、排放口 72f、输入口 72b的开口面积比在它们之间夹持的输入口 72c和输出口 72e的开口面积小。套筒72形成有能够使第二台肩74b滑动的滑动面(第一密封面)(参照图7的(e))，该滑动面与输入口 72d以及排放口 72f形成在同一圆周上，套筒72形成有能够使第一台肩74a滑动的滑动面(第二密封面)(参照图7的(a))，该滑动面与输入口 72b形成在同一圆周上。另外，套筒72在输入口 72c和排放口 72f(输入口 72d)之间形成有整周的密封面，该整周的密