相贴合；主动轴2内安装有一根主动轴内套管46，主动轴内套管46两端由主动轴内套管轴承17与主动轴2的内壁相连，使主动轴内套管46始终不动，即主动轴内套管46不随主动轴2旋转，主动轴内套管46内安装有多组电磁线圈45，每组电磁线圈45由多个电磁线圈45组成，每组电磁线圈45为环形安装，每组电磁线圈45的电源线汇聚成一对电源线，且当电源线通电时，该组电磁线圈45的磁极N极均指向主动轴内套管46的中心轴线上，该组电磁线圈45的磁极SN极磁极组成的平面垂直于主动轴内套管46的中心轴线，电磁线圈45的位置与主动轮轴承21的两圈主动轮轴承珠37之间的磁离合装置位置相对应，即多个电磁线圈45产生的磁场刚好直接作用于多个磁离合装置的磁离合长磁块22上，电磁线圈45的中心轴线位置安装有一根套线管18，每组电磁线圈45的电源线均穿入套线管18中，并从套线管18的右端引出与控制柜51连接，控制柜51通过排线52与汽车的CPU 20连接。
[0012]被动轴I上的七个被动轮，分别为:倒档被动轮27、一档被动轮28、二档被动轮29、三档被动轮30、四档被动轮31、五档被动轮32、六档被动轮34，倒档被动轮27与倒档主动轮15之间啮合着一个倒档中间轮25，倒档中间轮25的作用是使主动轮41传递给被动轮的旋转方向与其他前进档位的主动轮41传递给被动轮的旋转方向相反，被动轴I外圆表面有螺纹，所有被动轮套抒在被动轴I上，被动轮可以在被动轴I上做正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，每两个被动轮之间均有一个弹簧固定轮36，最左侧的被动轮即六档被动轮34的左侧有一个弹簧固定轮36，最右侧的被动轮即倒档被动轮27的右侧有一个弹簧固定轮36，每个弹簧固定轮36与被动轮由弹簧固定轮轴承53相连，使弹簧固定轮36不受被动轴的旋转而旋转，弹簧固定轮36不能在被动轴I上左右移动，每个被动轮的左侧有一个左弹簧35，右侧有一个右弹簧33，左弹簧35的左端固定于该被动轮的左侧面，左弹簧35的右端固定于该被动轮左侧的弹簧固定轮36的右侧面上，而右弹簧33的左端固定于该被动轮地右侧面上，右弹簧33的右端固定于该被动轮右侧的弹簧固定轮36的左侧面上；如果弹簧固定轮36由弹簧固定轮止转杆26固定连接而使弹簧固定轮36不旋转，则当被动轮受主动轴2与主动轮41 “啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴I不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴I的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋拧被动轮左侧的左弹簧35和右侧的右弹簧33的同时，还挤压左弹簧35和右弹簧33，此时被动轮受到左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗被挤压力和反抗被压缩力的双重作用，当主动轮41中磁离合装置的磁离合滚轮23在未卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内的时候，由于被动轮与被动轴I螺纹相连，被动轮在被动轴I上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动只受左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗作用力，而左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗作用力在被动轮刚开始旋转时是非常小的，所以当磁离合滚轮23接近该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39时，与被动轮相啮合的主动轮41很容易被磁离合滚轮23旋转卡进该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内，这使得磁离合滚轮23与主动轮内半圆凹槽39的“啮合”变得非常容易且平稳，当磁离合滚轮23卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内后，主动轴2的旋转动传递给主动轮41，然后再通过主动轮41与被动轮啮合传递给被动轮，此时随着被动轮的旋转速度与被动轴I相差越来越大，被动轮正向旋转向左移动或反向旋转向右移动的距离越来越大，而被动轮受左弹簧35和右弹簧33的弹簧反抗作用力的合力也越来越大，在被动轮向左旋转到贴靠在被动轮左侧的弹簧固定轮36的右侧面时或向右旋转到贴靠在被动轮右侧的弹簧固定轮36的左侧面时，被动轮与被动轴I的旋转角速度一致，被动轮从磁离合滚轮23卡入主动轮内半圆凹槽39内到贴靠在弹簧固定轮36的侧面形成被动轮与被动轴I的旋转角速度一致的过程，就是主动轴2、主动轮41、被动轮和被动轴I相“啮合”的全过程，这个过程由于左弹簧35和右弹簧33的缓冲作用，使离合变速器的整个变档变速离合过程变得非常平稳、顺畅；如果弹簧固定轮36由不弹簧固定轮止转杆26固定连接而使弹簧固定轮36可以在被动轴I上自由旋转，则当被动轮受主动轴2与主动轮41 “啮合”旋转而带动相对应的被动轮与被动轴I不同角速度旋转时，被动轮必定在被动轴I的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，这样被动轮旋转旋拧被动轮左侧的左弹簧35和右侧的右弹簧33，此时被动轮受到左弹簧35和右弹簧33的两弹簧反抗被压缩力的缓冲作用，使主动轮41中磁离合装置的磁离合滚轮23在卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转的过程、和被动轮与被动轴I相“啮合”的过程得到缓冲；在汽车不处于挂档状态下，即主动轮41中磁离合装置的磁离合滚轮23未卡入该主动轮41的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转状态下，所有主动轮41均不随主动轴2旋转，而且所有主动轮41与所有被动轮始终相啮合旋转，所有被动轮与被动轴I在左弹簧35和右弹簧33弹簧力的作用下同角速度旋转。
[0013]汽车挂档倒车时，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个倒档电磁线圈16，多个倒档电磁线圈16通电产生磁场推斥倒档主动轮15中磁离合装置的磁离合长磁块22，磁场斥力使磁离合长磁块22与主动轴连磁吸环的磁吸分离，并使倒档主动轮15的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使倒档主动轮15中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入倒档主动轮15的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，带动倒档主动轮15与主动轴2同角速度旋转，倒档主动轮15又带动与之相啮合的倒档中间轮25和倒档被动轮27同线速度旋转，由于此时倒档被动轮27受倒档主动轮15旋转力作用与被动轴I的旋转角速度不一致，所以倒档被动轮27在被动轴I上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧35和右弹簧33，从而使倒档主动轮15中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入倒档主动轮15的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转得到缓冲，此时，磁离合装置中的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块磁吸合在一起，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源10秒至30秒后，CPU 20停止给出信号使控制柜51输出正向电源；当汽车挂档前进档时，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个一档电磁线圈14，一档电磁线圈14通电产生磁场推斥一档主动轮13中磁离合装置的磁离合长磁块22，磁场斥力使磁离合长磁块22与主动轴连磁吸环44的磁吸分离，并使一档主动轮13的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入一档主动轮13的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，带动一档主动轮13与主动轴2同角速度旋转，一档主动轮13又带动与之相啮合的一档被动轮28同线速度旋转，由于此时一档被动轮28受一档主动轮13旋转力作用与被动轴I的旋转角速度不一致，所以一档被动轮28在被动轴I上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧35和右弹簧33，从而使一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入一档主动轮13的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转得到缓冲，此时，一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38磁吸合在一起，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源10秒至30秒后，CPU20停止给出信号使控制柜51输出正向电源，此时，一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块仍然磁吸在一起，且一档主动轮13中磁离合装置的磁离合滚轮23依然卡在一档主动轮13的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转；当CPU 20接收到发动机转速升高时，CPU 20给出信号使控制柜51输出正向电源给多个二档电磁线圈12，同时，CPU 20给出信号使控制柜51输出反向电源给多个一档电磁线圈14，一档电磁线圈14产生的磁场将一档主动轮13的磁离合长磁块22往主动轴2方向吸移，并使一档主动轮13的磁离合长磁块22重新与主动轴连磁吸环44吸合，二档电磁线圈12通电产生磁场推斥二档主动轮11中磁离合装置的磁离合长磁块22，使二档主动轮11的磁离合长磁块22顺磁离合滚轮滑杆43做远离主动轴2的方向移动，从而使二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入二档主动轮11的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，带动二档主动轮11与主动轴2同角速度旋转，二档主动轮11又带动与之相啮合的二档被动轮29同线速度旋转，由于此时二档被动轮29受二档主动轮11旋转力作用与被动轴I的旋转角速度不一致，所以二档被动轮29在被动轴I上的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，并挤压和拉伸左弹簧35和右弹簧33，从而使二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮23卡入二档主动轮11的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转得到缓冲，此时，二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38磁吸合在一起，CPU20给出信号使控制柜51输出正向电源给二档电磁线圈12约10秒至30秒后，CPU 20停止给出信号使控制柜51输出正向电源给二档电磁线圈12，此时，二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮旁小磁块42与主动轮内连小磁块38仍然磁吸在一起，且二档主动轮11中磁离合装置的磁离合滚轮23依然卡在二档主动轮11的主动轮内半圆凹槽39内“啮合”旋转，与此同时，CPU 20给出信号使控制柜51输出反向电源给一档电磁线圈14约10秒至30秒后，CPU 20停止给出信号使控制柜51输出反向电源给一档电磁线圈14，此时，一档主动轮13的磁离合长磁块22依然与主动轴连磁吸环44吸合在一起；当CPU 20接收到