实现上述的三种行驶模式的任一种。
[0094]在混合车辆I中，前进后退切换机构3位于电动机M与无级变速器2之间，使该前进后退切换机构3的摩擦联接元件(前进离合器6)作为将电动机M与无级变速器2之间的连结断开、连接的离合器发挥作用。
[0095]前进后退切换机构3以双小齿轮行星齿轮组4为主要构成要素，其太阳齿轮41经由前进后退切换机构3的输入轴31与电动机M的输出轴(未图示)连结，行星架44与无级变速器2的初级带轮21连接。
[0096]前进后退切换机构3的摩擦联接元件是固定将太阳齿轮41和行星架44之间直接连结的前进离合器6和齿圈43的后退制动器7，在前进离合器6联接时，从驱动源(发动机E、电动机M)输入的旋转驱动力直接向初级带轮21传递，在后退制动器7联接时，使旋转驱动力反转而向初级带轮21传递。
[0097]无级变速器2是在一对初级带轮21及次级带轮22之间卷挂带23而构成的，通过使初级带轮21和次级带轮22的带23的卷挂半径(接触半径)变化，使从前进后退切换机构3侧输入的旋转驱动力以希望的变速比进行变速。
[0098]无级变速器2的次级带轮22与输出轴25连结，通过无级变速器2而变速的旋转驱动力经由输出轴25、齿轮组26、差动器27向左右驱动轮Wd、Wd传递。
[0099]以下，具体地说明前进后退切换机构3周围的构成。
[0100]图2是将搭载于混合车辆I的无级变速器2的前进后退切换机构3周围放大进行表示的剖面图，图3是将前进后退切换机构3的前进离合器6和后退制动器7周围放大进行表示的剖面图。
[0101]图4是离合毂61和离合器鼓65的立体图，说明设于离合毂61的周壁部611的油路(油孔613、槽孔612)、和与周壁部611的外周花键嵌合的驱动板62a?62d的位置关系。
[0102]图5是说明离合毂61的图，(a)是从离合器鼓65侧观察到的离合毂61的平面图，(b)是图5(a)的A —A剖面图，(C)是图5(a)的B— B剖面图。
[0103]另外，在图4中将驱动板62a?62d局部剖切进行表示，并且省略设于驱动板62a?62d的侧面的摩擦片材料的图示。
[0104]在变速器箱10的内部，前进后退切换机构3的输入轴31和初级带轮21的固定圆锥盘210在共同的旋转轴X(中心轴)上同轴设置。
[0105]前进后退切换机构3的输入轴31将外插装有环状的轴衬32的前端部31a内插于固定圆锥盘210的圆筒状轴部211，与初级带轮21连结，在该状态下，输入轴31和固定圆锥盘210在绕旋转轴X的周向可相对旋转地组装。
[0106]在固定圆锥盘210的轴部211，在比滑轮部212更靠前进后退切换机构3侧的外周压入轴承B，该轴承B的外周由设于变速器箱10的中间壁部101的圆筒状的支承部102支承。
[0107]在该状态下，固定圆锥盘210的轴部211的前进后退切换机构3侧的端部经由轴承B由变速器箱10的中间壁部101支承且可旋转。
[0108]在轴部211的前端设有在外周设有花键的环状花键嵌合部211a，该花键嵌合部211a以比轴部211小的外径形成。
[0109]在该花键嵌合部211a的外周花键嵌合有齿圈43的内径侧的圆筒部431，固定圆锥盘210和齿圈43以限制绕旋转轴X的相对旋转的状态相互连结。
[0110]齿圈43具有从圆筒部431的初级带轮21侧的一端向径向外侧延伸的圆盘部432、从圆盘部432的外周缘向与圆筒部431同方向延伸的圆筒状周壁部433，在周壁部433的内周形成有小齿轮42的齿部42a啮合的齿部433a。
[0111]在周壁部433的内径侧，与齿圈43同轴地设有与输入轴31 —体旋转的太阳齿轮41，在太阳齿轮41的外周的齿部41a和齿圈43的内周的齿部433a啮合有小齿轮42的齿部 42a。
[0112]小齿轮42经由滚针轴承NB由小齿轮轴421支承且可旋转，该小齿轮轴421的两端由行星架44的行星架板441、442支承。
[0113]外插在小齿轮轴421上的垫圈W、W位于小齿轮42与行星架板441之间、和小齿轮42与行星架板442之间，使得利用通过旋转而产生的推力向轴向移动的小齿轮42在与行星架板441、442直接接触的状态下不旋转。
[0114]该小齿轮42啮合的太阳齿轮41在形成有齿部41a的圆筒状的基部410的内径侧具有圆筒状的花键嵌合部411。太阳齿轮41使花键嵌合部411与设于输入轴31的外周的花键31b进行花键嵌合而与输入轴31连结，在该状态中，太阳齿轮41和输入轴31以限制绕旋转轴X的相对旋转的状态相互连接。
[0115]在输入轴31上，在比花键31b靠前盖部103侧(图中右侧)的部位，外装安装有环状的轴34。该轴34被压入安装在变速器箱10上安装的前盖部103的圆筒状支承部104，输入轴31经由轴34由前盖部103的支承部104支承并可旋转。
[0116]在变速器箱10的内部，前进离合器6和后退制动器7位于前盖部103与双小齿轮行星齿轮组4之间。
[0117]后退制动器7位于前进离合器6的外径侧，具有与变速器箱10的内周花键嵌合的从动板75、与离合器鼓65的外周花键嵌合的驱动板71、通过油压在旋转轴X的轴向上进行行程的活塞73。
[0118]如图3所不，离合器鼓65具有筒状的周壁部651和从周壁部651的一端向内径侧延伸的底部650，在剖面观察中，离合器鼓65形成有底圆筒形状。
[0119]从中心轴X的轴向观察，周壁部651是位于外径侧的花键凸部651a和花键凹部651b在绕旋转轴X的周向交替地相连而形成的(参照图3、图5(a))，在周壁部651的内周和外周，沿着中心轴X的轴向形成有花键。
[0120]在周壁部651的外周花键嵌合设置有多个驱动板71，各驱动板71以绕旋转轴X的周向上的与周壁部651的相对旋转被限制的状态，在旋转轴X的轴向可移动地设置。
[0121]位于周壁部651的径向外侧的从动板75也同样以绕旋转轴X的周向上的与变速器箱10的相对旋转被限制的状态在旋转轴X的轴向可移动地设置。
[0122]后退制动器7的从动板75和驱动板71在旋转轴X的轴向交替地配置，并且从旋转轴X的轴向观察，配置为驱动板71的外径侧和从动板75的内径侧重合。
[0123]由中间壁部101的凹部1la沿旋转轴X的轴向可移动地支承的活塞73位于这些驱动板71和从动板75的重合部分的中间壁部101侧(图中左侧)。
[0124]在该活塞73与中间壁部101之间形成有供给活塞73的动作油压的油室SI，在后退制动器7中，如果向该油室SI供给油压，则活塞73被供给至油室SI内的油压推压，向前盖部103侧(图中右侧)移动。
[0125]由此，向前盖部103侧移动的活塞73的推压部731将驱动板71和从动板75向旋转轴X的轴向推压，根据驱动板71和从动板75的基于推压形成的联接状态来限制驱动板71和从动板75的相对旋转。
[0126]因此，若驱动板71和从动板75成为不能相对旋转地联接的状态，由于从动板75与变速器箱10的内周花键嵌合，故而阻止花键嵌合驱动板71的离合器鼓65的绕旋转轴X的旋转。
[0127]在离合器鼓65的周壁部651的内周，花键嵌合设有前进离合器6的从动板66，从动板66以绕旋转轴X的周向的与周壁部651的相对旋转被限制的状态在旋转轴X的轴向上可移动地设置。
[0128]前进离合器6具有与离合器鼓65的周壁部651的内周花键嵌合的从动板66、与离合毂61的圆筒状周壁部611的外周花键嵌合的驱动板62、通过油压在旋转轴X的轴向进行行程的活塞63。
[0129]离合毂61具有筒状的周壁部611、从周壁部611的一端向内径侧延伸的底部610，在剖面观察中，离合毂61形成有底圆筒形状。
[0130]在变速器箱10内，离合毂61和离合器鼓65以使开口相互相当的方向从旋转轴X的轴向进行安装，在该状态下，离合毂61被收纳在离合器鼓65的周壁部611的内侧。
[0131]离合毂61的底部610的内径侧的端部610a焊接在太阳齿轮41的基部410，太阳齿轮41和离合毂61以绕旋转轴X的周向的相对旋转被限制的状态相互连结。
[0132]如图5所示，从旋转轴X的轴向观察，离合毂61的周壁部611是位于外径侧的花键凸部611a和花键凹部611b在绕旋转轴X的周向交替相连而形成的，在花键凸部611a的外周花键嵌合有前进离合器6的驱动板62。
[0133]在该状态下，驱动板62使向内径侧突出的突出部621 (参照图5(a))位于在绕旋转轴X的周向邻接的花键凸部611a、611a之间，驱动板62以绕旋转轴X的周向上的与离合毂61的相对旋转被限制的状态，在周壁部611的宽度方向(旋转轴X的轴向)上可位移地设置。
[0134]在周壁部611，在位于外径侧的花键凸部611a，在径向上贯通花键凸部61 Ia而形成有用于将从变速器箱10的内径侧供给的润滑油向位于周壁部611的外径侧的驱动板62和从动板66供给的油路(油孔613、槽孔612)。
[0135]在实施方式中，在周壁部611的宽度方向(旋