及推进套限位件9。
[0062]限位支架2设在底板支座I上，棘爪3可活动地设在底板支座I上，棘轮4与变速器的主轴相连，限位支架2与棘轮4的一部分之间限定出限位通道5，推进套组件8至少部分地收纳在推进套限位件9内，且推进套组件8在径向上至少部分地与推进套限位件9间隔开，驱动电机的输出轴71与摆臂6相连，摆臂6与推进套组件8相连以推动推进套组件8与限位通道5配合，从而驱动棘爪3与棘轮4啮合实现驻车。
[0063]在如图1-图4所示的一些可选的示例中，推进套限位件9上设有中心孔91，推进套组件8穿过中心孔91，也就是说，推进套限位件9可以构造为套筒状，且推进套组件8在径向完全与推进套组件8间隔开。推进套限位件9可以通过螺纹紧固件安装在限位支架2或底板支座I上。在组装该实施例的驻车执行装置100时，先将推进套限位件9套设在推进套组件8上，再将推进套限位件9固定在限位支架2或底板支座I上。
[0064]由此，驻车执行装置100的结构布局合理，且推进套限位件9的加工工艺简单、安装方便、成本低廉、耐冲击强度高。推进套限位件9的中心孔91的直径与推进套组件8的最大外径经过精确地设计，从而使推进套限位件9对推进套组件8进行限位以有效减小推进套组件8的活动范围，还不会干涉推进套组件8的移动功能。
[0065]如图3和图4所示，中心孔91可以包括相互连通的第一子孔911和第二子孔912，第一子孔911的直径小于第二子孔912的直径，第一子孔911与摆臂6的第二端的距离小于第二子孔912与摆臂6的第二端的距离。也就是说，第二子孔912的直径大于第一子孔911的直径，且第二子孔912远离摆臂6的第二端，第一子孔911邻近摆臂6的第二端。这样中心孔91与推进套组件8的尺寸、形状适配，具体而言，中心孔91的孔壁的内壁面与推进套组件8的外周面的尺寸以及形状适配，从而推进套限位件9的结构更合理。
[0066]有利地，第二子孔912的直径从邻近摆臂6的第二端向远离摆臂6的第二端增大，也就是说，第二子孔912的内周壁的内壁面构造为锥面的一部分，且第二子孔912的最大直径位于远离摆臂6的第二端的一端。由此更加便于推进套组件8相对推进套限位件9移动。具体而言，如图3和图4所示，棘爪推进套筒83的外周面的锥面的倾斜方向与第二子孔912的内周壁的内壁面的锥面的倾斜方向相反。
[0067]在本实用新型的另一些可选的实施例中，推进套限位件9上设有中心孔91，推进套组件8穿过中心孔91，推进套限位件9的中心孔91的孔壁上具有沿径向贯穿孔壁的开口，也就是说，在该一些实施例中，推进套限位件9可以构造为具有开口的筒状结构。由此可以减轻推进套限位件9的质量。
[0068]在本实用新型的再一些可选的实施例中，推进套限位件9上设有中心通孔，推进套组件8至少部分地容纳在中心通孔内，中心通孔可以包括相互连通的第一孔和第二孔，其中第一孔的直径小于第二孔的直径，第一孔的直径与推进套组件8的容纳在中心通孔内的部分的外径相等，第一孔与摆臂6的第二端的距离小于第二孔与摆臂6的第二端的距离。也就是说，在该实施例中，推进套组件8的一部分与推进套限位件9相接触。
[0069]在如图5-图8所示的又一些可选的示例中，推进套限位件9可以由钣金件弯折而成，且推进套限位件9具有中心孔91，中心孔91的孔壁上具有沿径向贯穿孔壁的缺口 90，推进套组件8可以穿过中心孔91。
[0070]具体地，如图5和图6所示，推进套限位件9可以铆接安装在限位支架2上，如图7和图8所示，推进套限位件9可以铆接安装在底板支座I上，更为具体地，推进套限位件9可以铆接安装在底板11上。在组装该实施例的驻车执行装置100时，推进套限位件9先铆接在限位支架2或底板支座I上，然后推进套组件8从缺口 90旋入到中心孔91中。由此该一些实施例的推进套限位件9，制造工艺简单、质量轻且占用空间小。
[0071 ] 如图1-图9所示的实施例中，棘轮4上设有至少一个工艺孔41，工艺孔41可以沿棘轮4的厚度方向贯穿棘轮4。通过在，棘轮4上设置上述工艺孔41，可以方便地将棘轮4从主轴上拆卸下来。
[0072]有利地，上述工艺孔41的孔壁上设有螺纹，当需要将棘轮4从主轴上拆卸下来时，可以将与工艺孔41适配的螺杆或螺栓拧入工艺孔41，当螺杆或螺栓拧入工艺孔41的距离超过棘轮4的厚度时，螺杆或螺栓的一端止抵变速器上的其它零件，从而给棘轮4 一个作用力，使棘轮4脱离主轴。
[0073]如图1-图9所示的一个具体示例中，工艺孔41为两个，且两个工艺孔41关于棘轮4的直径对称。
[0074]如图9所示，棘轮4上任意相邻两齿之间的齿间距W2相等，且齿间距W2与棘爪3的齿凸33的宽度Wl相等，也就是说，W2=W1。可以理解的是，在本实用新型中，“齿间距W2与棘爪3的齿凸33的宽度Wl相等”可以做广义理解，包括W2=W1的情况，以及W2 ^ Wl的情况。其中，齿间距W2也就是齿槽的宽度。
[0075]由此，棘爪3与棘轮4啮合时，可以减少棘轮4对棘爪3的冲击力，保护棘爪3的齿凸33，延长棘爪3的使用寿命。
[0076]如图9所示，棘轮4上具有沿棘轮4的周向均布地多个齿组42，每个齿组42包括多个齿，且多个齿的齿宽沿周向增大。在如图9所示的一个具体示例中，棘轮4上具有沿棘轮4的周向均布地四个齿组42，每个齿组42包括第一齿421、第二齿422和第三齿423，且第一齿421的齿宽B1、第二齿422的齿宽B2、第三齿423的齿宽B3沿周向逐渐增大，即BI< B2 < B3，由此可以减少棘轮4与棘爪3在挂档啮合时产生的共振。
[0077]下面结合图1-图9描述驻车执行装置100的详细的工作过程:
[0078]当需要驻车时，驱动电机运行，驱动电机带动输出轴71转动(例如，顺时针转动)，摆臂6在输出轴71的带动下摆动，进而带动与摆臂6的第二端相连的摆臂铆销84沿第一方向移动，而摆臂铆销84移动又带动弹簧心轴81沿第一方向移动。
[0079]其中驻车时的一种情况是:棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力推动棘爪3向棘轮4摆动，从而使得棘爪3的齿凸33恰好与棘轮4的齿槽啮合而实现驻车。
[0080]驻车时的另一种情况是:棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力推动棘爪3向棘轮4摆动，棘爪3的齿恰好与棘轮4的齿顶相对时，棘爪推进套筒83压缩棘爪推进套弹簧82，棘爪3的齿与棘轮4的齿顶相对而没有真正驻车。此后，如果车辆车轮发生移动，变速器的主轴带动棘轮4随主轴转动一个较小的角度，棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力而继续推动棘爪3向棘轮4转动，从而使得棘爪3的齿凸33与棘轮4的齿槽啮合而实现驻车。
[0081]当需要解除驻车时，驱动电机反向运行，驱动电机带动输出轴71反向转动(例如，逆时针旋转)，摆臂6在输出轴71的带动下反向摆动，进而带动与摆臂6的第二端相连的摆臂铆销84向与第一方向相反的第二方向移动，而摆臂铆销84的移动又带动棘爪推进套筒83向第二方向移动，棘