旋转机的安全保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体停车库的技术领域，具体地说涉及立体停车库中旋转机的安全保护电路。
【背景技术】
[0002]在传统的旋转机构的保护电路中，采取了以下保护方式:在旋转机的变频器的输出端串接一个或多个接触器，通过控制变频器输出端的接触器的吸合来控制电机的运行，通过控制变频器输出端接触器的断开，来实现对旋转机构进行电气保护。
[0003]但是，采取这种方式的电气保护方法只切断了电机的电源，而没有切断变频器的电源，安全性低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种新型的、改良的旋转机的安全保护装置，以克服上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案，即一种旋转机的安全保护装置，包括控制器、变频器、电机和旋转机构，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动旋转机构正转或反转，其中该旋转机的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器上，以此控制该电机上的制动器，且该变频器的输入端连接有第一开关。
[0006]为本实用新型具有更好的技术效果，其还包括有:
[0007]优选的是，该第一开关与该变频器输入端之间还连接有一热继电器。
[0008]具体的是，它还进一步地包括有电性连接该第一开关的第一开关控制电路，为该第一开关提供输入电源，其包括有由热继电器、旋转机构的正转极限开关、旋转机构的反转极限开关、安置于该旋转机构中操作台的急停按钮形成的串联电路。
[0009]具体的是，该制动控制电路包括有第一控制开关。
[0010]具体的是，该中间继电器连接有一第二控制开关以及第三控制开关，且该第二控制开关连接于该变频器上。
[0011]具体的是，该第一控制开关与该第一开关串联连接。
[0012]具体的是，该第三控制开关连接控制器的输出端。
[0013]优选的是，控制器为可编程逻辑控制器。
[0014]优选的是，第一开关为主接触器。
[0015]优选的是，第二开关、第一控制开关、第二控制开关以及第三控制开关，均为一中间继电器。
[0016]本实用新型，相较于现有技术，具有以下有益效果:
[0017]旋转机构的静态检测与动态监测相结合，分别控制旋转机构的电源输入及制动(抱闸)输出，具有双重电气保护，提高了旋转机构的安全运行。在发生严重的故障如断链时，该安全保护装置可及时切断提升机构变频器的动力电源，减少二次故障的发生。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的电路不意图；
[0019]图2为本实用新型中主接触器的安全电路示意图；
[0020]图3为本实用新型中PLC与第三控制开关的连接的电路图。
【具体实施方式】
[0021]以下将接合附图以及实施例，对本实用新型进行详细地说明和描述，但实施例不能对本实用新型做任何形式的限定。
[0022]本实用新型揭示了一种旋转机的安全保护装置，图1为本实用新型的电路示意图。请参阅图1，该旋转机的安全保护装置包括有变频器1、电机2、控制器和旋转机构(图未示)，其中，该控制器连接变频器I，该控制器输出控制信息给变频器I，该变频器I电性连接该电机2，该变频器I驱动电机2转动，电机2带动旋转机构正转或反转运转。续请参阅图1，旋转机的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器I上，以此控制该电机2上的制动器(图未示)，且该变频器I的输入端连接有第一开关KM1。
[0023]优选的是，该第一开关KMl与该变频器I输入端之间还连接有一热继电器FUl。
[0024]如图2所示，具体的是，旋转机的安全保护装置还进一步地包括有第一开关控制电路，该第一开关KMl连接该第一开关控制电路，该第一开关控制电路为该第一开关提供电源，且第一开关控制电路则包括有由热继电器FUl的安全触点、旋转机的正转极限安全开关
3、旋转机构的反转极限安全开关5、安置于该旋转机构中操作台的急停按钮6形成的串联连接电路。
[0025]需要说明的是，该制动控制电路包括有第一控制开关K1。
[0026]如图1所示，具体的是，该第二控制开关K3连接有一第三控制开关K2，且该第二控制开关K3连接于该变频器I上。
[0027]如图2所示，具体的是，该第一控制开关Kl与该第一开关KMl串联连接。
[0028]如图3所示，具体的是，该第三控制开关K2连接控制器的输出端4。
[0029]优选的是，控制器为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)o
[0030]如图1所示，优选的是，第一开关KMl为主接触器。
[0031]优选的是，第一控制开关K1、第二控制开关K3、第三控制开关K2均为一中间继电器。
[0032]在正常运行的情况下，旋转机构通电后，PLC输出端4电性连接的第二控制开关K2断开。如图2所示，主接触器KMl与第三控制开关Kl同时闭合。如图1所示，此时制动控制电路形成回路电路，电机2上的设置的制动器(抱闸)锁住。主接触器KMl导通后，PLC输出指令使得K2闭合，同时PLC输出指令给该变频器I，变频器驱动该电机2依照指令运转。
[0033]当发生故障或严重故障时，例如上述的某一个安全触点动作被触动，第一开关的控制电路会立即切断KMl线圈的输入电源，进而主接触器KMl断开。同时，PLC接收到故障指令后，也断开制动控制电路的输入电源，进而第二控制开关K3K3断开，以达到动态的切断旋转机构输入电源的目的。
[0034]为了更好的说明，本实用新型可以达到上述效果，以下将列举一个具体的例子来说明和描述，以使得本领域的技术人员能够理解:
[0035]例如，如图2所示，当旋转机构冲过所述的旋转机构的正转极限安全触点时，即该第一开关控制电路即会断开，换言之，该第一开关控制电路切断了主接触器KMl中线圈的输入电源。因此，电机将停止转动，从而避免危险的发生。
[0036]当然，电机故障时，因惯性的存在，电机2及变频器I在被切断电源的瞬间，也有可能会立即上电，变频器I可能还会给与电机2运行指令。这样的话，电机会继续运转，因此为更好地规避因故障带来的安全隐患或风险，该制动控制电路会起作用，以启动制动动作，致使该电机2立即停止运转:如图1及图2所示，当旋转机构冲过所述的旋转机构的反转极限安全触点时，即该第一开关控制电路即会断开，换言之，切断了第一控制开关Kl的电源输入，与此同时，该第一开关控制电路切断了主接触器KMl中线圈的输入电源。另外，PLC接收到故障指令后，第二控制开关K2停止输出，进而制动控制电路断开(如图1所示)。
【主权项】
1.一种旋转机的安全保护装置，包括控制器、变频器、电机和旋转机构，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动旋转机构正转或反转，其特征在于，该旋转机的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器上，以此控制该电机上的制动器。2.根据权利要求1所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，该变频器的输入端连接有第一开关。3.根据权利要求2所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，它还进一步地包括有电性连接该第一开关的第一开关控制电路，为该第一开关提供输入电源，其包括有由热继电器、旋转机构的正转极限开关、旋转机构的反转极限开关、安置于该旋转机构中操作台的急停按钮形成的串联电路。4.根据权利要求2所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，该制动控制电路包括有第一控制开关。5.根据权利要求4所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，该第一控制开关电性连接有第二控制开关以及第三控制开关，且该第二控制开关连接于该变频器上。6.根据权利要求5所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，该第一控制开关与该第一开关串联连接。7.根据权利要求6所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，该第三控制开关连接控制器的输出端。8.根据权利要求1所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，控制器为可编程逻辑控制器。9.根据权利要求2所述的旋转机的安全保护装置，其特征在于，第一开关为主接触器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转机的安全保护装置，包括控制器、变频器、电机和旋转机构，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动旋转机构正转或反转，其中该旋转机的安全保护装置还包括有制动控制电路，该制动控制电路连接于该变频器上，以此控制该电机上的制动器，且该变频器的输入端连接有第一开关。本实用新型旋转机构静态检测与动态监测相结合，分别控制旋转机构的电源输入及制动(抱闸)输出，具有双重电气保护，提高了旋转机构的安全运行。在发生严重的故障如断链时，该安全保护装置可及时切断提升机构变频器的动力电源，减少二次故障的发生。
【IPC分类】F16P7/00, E04H6/42
【公开号】CN205173955
【申请号】CN201520753069
【发明人】戴水文, 张亚东, 潘卫东
【申请人】广东明和智能设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年9月25日