1.一种拧盖装置，其特征在于：包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动源和所述驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆，所述驱动杆上套设有可围绕所述驱动杆转动的旋转部件，所述旋转部件固定连接有旋转传动部件，所述驱动杆的下端设置有传动机构，所述传动机构包括传动框体和设置在所述传动框体内的传动组件，所述传动框体固定连接所述旋转传动部件，所述传动组件上部固定连接在所述驱动杆的下端，下部连接有瓶盖夹持装置。
2.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述传动组件包括与所述驱动杆下端固定连接的端头，所述端头外侧设置至少两组横向的第一齿条，所述第一齿条各自齿合有齿轮，所述齿轮还各自齿合有第二齿条。
3.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于：所述瓶盖夹持装置包括至少由两个夹持固定部组成的夹爪结构，所述夹持固定部由固定连接的横板和侧板组成，所述横板上端面分别连接所述第二齿条，所述横板下端面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有用于夹持瓶盖的活动夹爪，所述侧板和所述活动夹爪，其中之一设置有滑轨，另一设置有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述活动夹爪与所述侧板通过所述滑轨和滑块滑动的连接在一起。
4.如权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于：所述夹爪上设置有压力传感器。
5.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述驱动源为直线电机。
6.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述旋转部件为轴承，所述旋转传动部件与所述轴承外壁或内壁固定连接。
7.如权利要求6所述的拧盖装置，其特征在于：所述旋转传动部件为齿轮。
8.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于：所述端头的形状为柱体，所述第一齿条为设置在所述柱体外侧并与所述柱体一体成型并含有横向齿条的长条块。
9.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于：所述传动框体固定设置在所述旋转传动部件下端，所述传动框体上设置有与所述端头和所述第一齿条、所述齿轮及所述第二齿条分别配合的第一放置空间、第二放置空间和第三放置空间，所述端头和所述第一齿条可在第一放置空间做上下移动，所述齿轮可在第二放置空间内转动及左右移动，所述第三齿条可在第三放置空间内左右滑动。
10.如权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于：所述夹爪上设置有夹爪刻痕。