一种液体灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装技术领域，特别涉及一种液体灌装机。

背景技术：

灌装是日化工业、食品工业等行业生产中的关键环节，全自动灌装机主要适用在洗液、护理液、口服液、护肤液、洗发液、洗手液、洗眼液、营养液、沐浴露、香水、食用油以及等液体的灌装。

授权公告号为CN204057927U、授权公告日为2014年12月31日的中国专利公开了一种辣酱灌装机控制系统，包括进出瓶机构和可绕轴线旋转的灌装盘，灌装盘上设置有若干个置瓶工位，进出瓶机构包括进瓶输送带、出瓶输送带、拨瓶叉、分瓶气缸、挡瓶气缸和推瓶气缸，进瓶输送带和出瓶输送带分别与灌装盘相连，分瓶气缸、挡瓶气缸和推瓶气缸依次朝输送方向设置在进瓶输送带上，拨瓶叉设置在推瓶气缸与置瓶工位之间，辣酱灌装机控制系统还包括控制器、与分瓶气缸相邻设置用于计辣酱灌数的光电检测器、以及用于检测置瓶工位的到位传感器，光电检测器和到位传感器分别与控制器输入端相连，控制器输出端分别与分瓶气缸、挡瓶气缸和推瓶气缸的控制阀相连。

现有技术的不足之处在于，该灌装机的分瓶、挡瓶、推瓶操作由三个气缸分别控制，结构复杂，操作和控制均不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种液体灌装机，其解决了现有灌装机结构复杂、控制不便的问题，具有结构简单、方便操作的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液体灌装机，包括料桶，输送台，与料桶连接的若干灌装头，用于输送包装瓶且设于输送台上的输送带，推瓶挡瓶机构，灌装头安装在设于输送台上方且位于输送带一侧的横梁上，横梁由第一气缸驱动其上下运动；推瓶挡瓶机构为转动设置于输送带一侧的限位盘，限位盘的外缘周向上设有若干用于阻挡包装瓶使其正对于灌装头下方的弧形槽，限位盘由电机控制其转动从而通过弧形槽推动包装瓶向前运动；一种液体灌装机还包括用于固定包装瓶的卡瓶机构；料桶、灌装头、电机、卡瓶机构均受控于控制器。

采用上述结构，包装瓶在输送带上输送，到达灌装头下方，受到弧形槽的限位作用，不再向前输送，并定位在灌装头的下方。控制器控制第一气缸驱动横梁向下运动，使灌装头伸入包装瓶，控制器控制料桶释放料液，进行灌装。灌装完成后，控制器控制气缸驱动横梁向上移动，使灌装头从包装瓶中移出，控制器控制电机启动，限位盘转动从而弧形槽推动包装瓶向前移动，通过电机转动的角度控制推动的包装瓶的数量，即可将所有完成罐装的包装瓶均向前推送。限位盘停止转动，空瓶被固定在灌装头下方，已经灌装好的包装瓶脱离限位盘的限制，随输送带送至下一工序。卡瓶机构用于卡住包装瓶，对其进行进一步固定，减少输送带输送所引起的包装瓶的晃动，提高灌装过程中包装瓶的稳定性。这样的结构设置将包装瓶的限位和输送集于一个机构，结构简单紧凑，操作方便，并且具有定位准确，输送效率高等优点。

进一步优选为：卡瓶机构包括固定支架、滑动套接于固定支架上的横杆以及用于驱动横杆的第二气缸，横杆的长轴方向与输送带的输送方向平行，横杆上安装有数量与灌装头一致且位置与灌装头对应的卡件，所述卡件靠近灌装头的端部设有V形卡槽。

采用上述结构，第二气缸驱动横杆运动，从而带动横杆上的卡件卡住或脱离包装瓶。卡件的位置和数量与灌装头一一对应，可以对每一个正在进行灌装的包装瓶进行一一固定，V形卡槽适用于多种不同规格的包装瓶，使用灵活度高。

进一步优选为：固定支架包括分别设于输送带两侧的固定柱和两端与固定柱连接并垂直于输送带的输送方向的滑杆；固定支架的数量为两个，分别设置在灌装头两侧；第二气缸的本体设于其中一个固定柱上且第二气缸的活塞杆与横杆固定连接。

采用上述结构，结构简单设置合理空间利用率高。

进一步优选为：滑杆上滑动套接有安装台，其中一个安装台上竖直设置有用于驱动横杆上下移动的丝杆，丝杆贯穿安装台且丝杆的下端与横杆的端部螺纹连接；另一个安装台与横杆端部滑动配合。

采用上述结构，通过丝调节横杆的高度，从而适应不同高度的包装瓶，使得该卡件适用性广。

进一步优选为：丝杆的顶部设有用于驱动丝杆旋转的手轮。

采用上述结构，手轮的设置方便了丝杆的旋转。

进一步优选为：丝杆位于安装台上方部分的上端外缘的周向上固定设置有齿轮，安装台上还设有用于嵌入齿轮内的卡块，卡块嵌套在限位杆上并由电磁铁控制其嵌入或脱出齿轮，卡块上还连接有用于给卡块提供回弹力的弹簧。

采用上述结构，卡块嵌入齿轮内，限制丝杆转动，从而将横杆的位置固定，使其在工作过程中更加稳定，不易发生高度变化。

进一步优选为：横杆沿长轴方向开设有安装槽，卡件通过螺栓可拆卸安装于横杆上，螺栓设于安装槽内。

采用上述结构，不同包装瓶的大小不同，间隔不同，卡件可拆卸地安装在安装槽内，可以根据不同规格的包装瓶来调节卡件之间的距离，对包装瓶的固定更加准确，适用性广。

进一步优选为：输送带上设有用于放置包装瓶的输送盒，输送盒外缘为圆柱形，输送盒内设有与包装瓶外形匹配的置物槽。

采用上述结构，更换不同规格的包装瓶时，只需更换输送盒，再将包装瓶连同输送盒一起放置在输送带上输送，只需使置物槽与输送盒同心设置，即可在不改变灌装头之间的距离的情况下实现灌装，不需要根据不同规格的包装瓶更改灌装头之间的距离，节省了操作，适用性广。并且置物槽与包装瓶外形匹配，使得包装瓶放置稳定。

进一步优选为：输送盒的外径与输送带的宽度和弧形槽的弧度匹配。

采用上述结构，限位盘转动传输输送盒的过程中使输送盒更加稳定，不易因晃动而产生料液飞溅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、将包装瓶的限位和输送集于一个机构，结构简单紧凑，操作方便，并且具有定位准确，输送效率高等优点；2、卡件可拆卸地安装在横杆上，可以根据不同规格的包装瓶来调节卡件之间的距离，对包装瓶的固定更加准确，适用性广；3、横杆的高度可调节，从而可以适应不同高度的包装瓶，使得该卡件适用性广；4、输送盒的设置使得灌装中不需要根据不同规格的包装瓶更改灌装头之间的距离，节省了操作，适用性广。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的输送盒结构示意图；

图3是实施例的卡瓶机构示意图；

图4是实施例的齿轮卡块配合结构示意图。

图中，1、料桶；2、输送台；21、输送带；3、横梁；31、灌装头；32、第一气缸；4、限位盘；41、弧形槽；42、电机；51、横杆；511、安装槽；512、卡件；5121、V形卡槽；513、螺栓；52、第二气缸；61、固定柱；62、滑杆；7、安装台；71、丝杆；72、手轮；73、滑槽；81、齿轮；82、卡块；821、磁性块；83、弹簧；84、固定座；85、按钮；9、限位杆；10、包装瓶；101、输送盒；1011、置物槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

一种液体灌装机，如图1所示，包括料桶1，输送台2，与料桶1连接的若干灌装头31，用于输送包装瓶10且设于输送台2上的输送带21和推瓶挡瓶机构。还包括用于固定包装瓶10的卡瓶机构。

参见图2，包装瓶10设于输送带21上的输送盒101内，输送盒101外缘为圆柱形，输送盒101内设有与包装瓶10外形匹配的置物槽1011。

如图1所示，输送带21的一侧设有用于安装灌装头31的的横梁3，横梁3两端通过第一气缸32固定在输送台2顶部，横梁3由第一气缸32驱动其上下运动。

推瓶挡瓶机构为转动设置于输送带21外侧的限位盘4，限位盘4设于和横梁3相对的一侧。限位盘4的外缘周向上设有若干用于阻挡输送盒101使其正对于灌装头31下方的弧形槽41，输送盒101的外径与输送带21的宽度和弧形槽41的弧度匹配。限位盘4由电机42控制其转动从而通过弧形槽41推动包装瓶10向前运动。

结合图1和图3，卡瓶机构包括固定支架、滑动套接于固定支架上的横杆51以及用于驱动横杆51的第二气缸52。固定支架包括分别设于输送带21两侧的固定柱61和两端与固定柱61连接并垂直于输送带21的输送方向的滑杆62。固定支架的数量为两个，分别设置在灌装头31沿输送台2的输送方向上的两侧。横杆51的长轴方向与输送带21的输送方向平行，横杆51沿长轴方向开设有安装槽511，卡件512通过螺栓513安装于横杆51上，螺栓513依次穿过卡件512和安装槽511，并通过螺母固定。卡件512的数量与灌装头31一致且位置与灌装头31对应，卡件512靠近灌装头31的端部设有V形卡槽5121。卡件512为半包围式套设在横杆51外从而可拆卸。滑杆62上滑动套接有安装台7，第二气缸52的本体设于其中一个固定柱61上且第二气缸52的活塞杆与安装台7固定连接。其中一个安装台7上竖直设置有用于驱动横杆51上下移动的丝杆71，丝杆71贯穿安装台7且丝杆71的下端与横杆51的端部螺纹连接，丝杆71的顶部设有用于驱动丝杆71旋转的手轮72。另一个安装台7上设有与横杆51端部滑动配合的滑槽73（参见图1）。

如图4所示，丝杆71位于安装台7上方部分的上端外缘的周向上固定设置有齿轮81，安装台7上还设有用于嵌入齿轮81内的卡块82。卡块82通过弹簧83连接到安装台7上的固定座84上，且固定座84上还设有用于给卡块82限位的限位杆9。固定座84内设有电磁铁（图中未示出），卡块82与固定座84靠近的一侧设有磁性块821。固定座84上还设有控制电磁铁的开关的按钮85。

料桶1、灌装头31、电机42、卡瓶机构均受控于控制器。