专利名称：车辆用导航装置及其程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有登录行驶后的路径的功能的车辆用导航装置及其控制该装置的程序。
背景技术：
在现有技术的导航装置中，输入出发地或者现在地和目的地后，根据按照行驶距离最短、高速道路·收费道路优先、国道·一般道路优先等预先设定的搜索逻辑，读出道路数据等的搜索数据，进行路径搜索，当由用户选择所搜索的路径的一条之后，沿着所选择的搜索路径，采用显示和声音进行到达目的地的导向。
但是，在只是根据这样的搜索逻辑和搜索数据所搜索的路径中，所搜索的路径有时不是用户喜好的路径。为此，已有提案提出了积累行驶数据，学习驾驶者喜好通过的道路等的驾驶习惯，在路径搜索中反映所学习的驾驶习惯的装置。例如，已有提案提出了记住交叉路口和道路的通过量，按照通过量大的交叉路口和道路优先进行路径搜索的装置(专利文献1)；记录车辆行驶后的道路的宽度、道路的种类、行驶速度等行驶状况，在搜索连接出发地到目的地的路径时，从过去的行驶状况分析驾驶者的驾驶习惯，以适合分析结果的搜索条件搜索最佳路径的装置(专利文献2)在专利文献1、专利文献2等所提案的装置中，由于在路径搜索中反映了驾驶者喜好通过的道路等的驾驶习惯，根据所输入的出发地、目的地，有可能出现搜索出违背驾驶者的愿望的路径，例如绕道的路径的结果。
专利文献1特开平9-292251号公报专利文献2特开平8-16991号公报
发明内容
本发明正是解决上述课题的发明，其目的在于进行符合用户喜好的路径导向。
为此，本发明的车辆用导航装置，搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向，包括将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联后进行登录的登录模块；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；当由上述判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，读出构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径的路径搜索模块；以及按照由上述路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置。
再有，本发明的车辆用导航装置，搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向，包括将出发地、目的地、以及行驶后的多条路径相关联后进行登录的登录模块；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；当由上述判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，采用构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路，搜索路径的路径搜索模块；以及按照由上述路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置。
本发明的程序，是搭载在搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序，控制导航装置实现将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联后进行登录；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；当判断输入了相同的出发地、目的地时，读出构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径；以及按照所搜索的路径进行导向。
再有，本发明的程序，是搭载在搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序，控制导航装置实现将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联后进行登录；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；当判断输入了相同的出发地、目的地时，采用构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路，搜索路径；以及按照所搜索的路径进行导向。
图1表示有关本发明的导航装置的例子。
图2表示分层后的地图数据的结构的说明图。
图3表示采用分层结构的地图数据进行路径搜索的说明图。
图4表示最初登录行驶路径时的说明图。
图5表示设定和登录路径相同的出发地、目的地时的路径登录的说明图。
图6表示行驶路径记录处理的流程图。
图7表示是否到达了目的地的判断处理流程图。
图8表示过去最短所需时间的更新处理流程图。
图9表示搜索处理的流程图。
图10表示登录路径的更新处理流程图。
图中1—输入装置，2—现在位置检测装置，3—信息存储装置，4—中央处理装置，5—信息收发装置，6—输出装置，11-登录模块、12—判断模块，13—路径搜索模块。
具体实施例方式
以下，参照
本发明的实施方式。
图1表示有关本实施方式的导航装置的例子，包括输入有关出发地和目的地等的路径导向的信息的输入装置1；检测有关车辆自身的现在位置的信息的现在位置检测装置2；保存有地图数据、路径搜索所需要的导航用数据、路径导向中所需要的显示/声音的导向数据、进行地图显示、路径搜索、声音导向等的程序(应用程序以及/或者OS)等的信息存储装置3；由作为导航处理装置进行地图显示处理、路径搜索处理、路径导向所需要的显示/声音导向处理、进行系统整体控制的中央处理装置4；收发有关车辆行驶的信息，例如道路信息、交通信息、或者检测有关车辆的现在位置的信息，或者收发有关现在位置的信息的信息收发装置5；以及输出有关路径导向的信息的显示器和扬声器及其它的输出装置6。
本实施方式的中央处理装置4，包括具有将出发地、目的地、以及行驶后的路径关联进行登录(保存在信息存储装置或者中央处理装置的非易失性存储器等中)，更新已登录的路径的功能的登录模块11；判断是否输入了和已登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块12；当判断输入了和已登录的路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地时，根据已登录路径的道路详细程度读出分层后的给定层的道路信息，在路径搜索中降低加权后搜索路径的路径搜索模块13。再有，在本实施方式中，在路径搜索中利用的给定层，根据出发地和目的地之间的距离变动，例如当距离长时利用上位层，当距离短时利用下位层。出发地是否相同，通过是否在给定距离(例如在50m或者100m以内)以内进行判断。并且，该给定距离也可以变动，也可以根据出发地和目的地之间的距离变动。
再有，在其它实施方式中，也可以不进行搜索砝码的操作，而直接将登录路径的给定层的道路作为推荐路径提出。例如，当出发地和目的地之间的距离超过100km时，在路径搜索中需要搜索宽范围的地图数据，通过从登录路径中直接利用上位层的道路，搜索范围限定在出发地周围、目的地周围，可以大幅度缩短路径搜索处理所需的时间。此外，当直接将登录路径的给定层的道路作为推荐路径利用时，例如由于根据时间带也存在交通管制的道路等，这种情况下，利用道路数据的交通管制数据可以只将不能通行的道路部分进行变更。
首先，对根据道路的详细程度分层的地图数据和利用该数据的路径搜索进行说明。
图2表示据道路的详细程度分层后的地图数据的结构的说明图。
地图数据据道路的详细程度分层为上位层、中间层、下位层，例如下位层是包含一般道路的详细地图数据，中间层是包含省道的地图数据，上位层是包含高速·收费道路、国道的地图数据，越到上位层越是比较粗的地图数据。在各层中附加表示该道路所属的区域的块编号，将下位层的块编号与上位层的块编号关联后保存在信息存储装置中。在该例中，在上位层的块编号1中包含中间层的块编号1～4，在中间层的块编号1中包含下位层的块编号1～6。
图3表示采用分层结构的地图数据进行路径搜索的说明图。
例如，当现在地的位置坐标在下位层的块编号1中，而目的地的位置坐标在下位层的块编号6中时，如果只在下位层的数据中进行路径搜索，由于块编号不同，必须扩大搜索范围。但是，如果读出中间层的块编号1的数据，可以读出现在地和目的地之间的所有地图数据，根据该数据可以进行路径搜索。同样，当现在地的位置坐标在中间层的块编号1中，而目的地的位置坐标在中间层的块编号2中时，如果只在中间层的数据中进行路径搜索，必须扩大搜索范围。但是，如果读出上位层的块编号1的数据，可以读出现在地和目的地之间的所有地图数据，根据该数据可以进行路径搜索。这样，可以在出发地或目的地附近，进行包含下位层的道路的搜索，而在出发地和目的地的中间，进行利用中间层或者上位层的道路进行路径搜索。
以下通过图4、图5对将出发地、目的地和行驶后的路径相关联进行登录的实施方式进行说明。
图4表示登录最初行驶后的路径时的说明图，图4(a)表示从出发地到目的地的导向路径图，图4(b)表示到达目的地时的路径登录画面的图。
例如，当在连接出发地A(住宅)和目的地B(单位)的上下班路径那样的经常利用的路径(图4(a))上行驶时，记录从出发地A和目的地B的距离和所需时间。例如，车辆开始行驶时开始测量行驶时间，当车辆接近目的地周边的给定距离内时判断到达了目的地，结束行驶时间的测量。并且，作为判断到达了目的地的方法，除了上述距离以外，还加上在目的地附近车速变成低速时等的条件，这样可以更正确判断是否到达了目的地。到达目的地后，导向画面转移到图4(b)所示的登录画面上。在该画面中，显示出发地、目的地、行驶距离、所需时间，同时显示「是否更新登录该路径」的讯息、以及显示「是」、「否」的选择要求，如果选择「是」，将出发地、目的地和行驶后的路径相关联进行登录，如果选择「否」，则不进行登录。此外，对最初的路径进行登录后，这时所需时间、行驶距离也登录。
图5表示设定了和登录路径相同的出发地、目的地时的路径导向的说明图，图5(a)表示从出发地到目的地的导向路径图，图3(b)表示到达目的地时的路径登录画面的图。
当设定和已经登录的路径相同的出发地A、目的地B时，读出构成登录数据的给定层(在该例中为上位层)的道路信息，对该道路信息，降低搜索的加权(搜索砝码)后进行搜索。图中地点P-Q之间为上位层的道路部分，优先搜索该道路，A-P之间、Q-B之间采用通常的搜索逻辑搜索路径。
例如，当出发地A、出发地B之间的距离象100km那样长时，中间地点利用高速路或者国道的情况比较多。这时，假定所有路径以登录路径优先，从出发地到目的地，高速路或者国道有时却反而不便，为了避免这种情况，只对构成中间地点的路径的上位层进行搜索。这样，在中间地点利用登录路径，而在出发地、目的地周围，可以获得不受登录路径影响的最佳路径。
再有，例如当出发地和出发地之间的距离在10km左右时，在登录路径中多利用包含省道的中间层，当出发地和出发地之间的距离在1km左右时，多利用包含一般道路的下位层。因此，优选根据出发地和目的地之间的距离，在构成登录路径的道路中改变用于搜索的层。
这样搜索一部分包含登录路径的路径后进行导向时，(图5(a)的实线所示路径)，途中从登录路径偏离行驶时，进行再次搜索，成为按照图中虚线所示路径行驶，当到达目的地时，如图5(b)的导向画面所示，显示出发地、目的地、过去最好(最短所需时间)的距离和所需时间、本次行驶的路径的距离和行驶时间、是否登录行驶后的路径的选择要求。通过将所需时间最短的过去最好记录一起显示，向用户提供是否对本次行驶登录的路径进行更新登录的判断基准。更新登录后的路径，是包含A-P之间、Q-B之间采用通常的搜索逻辑进行搜索的路径，而P-Q之间包含由虚线所示的行驶路径的路径。此外，当从路径偏离时虽然进行再次搜索，但这时所要搜索的是返回到原来的路径上的路径。通过尽量进行返回到原来的路径上的再次搜索，即使偏离路径时，可以更多利用使用者登录后的路径。
以下对本实施方式的处理流程进行说明。
图6表示行驶路径记录处理的流程图。
记录输入的出发地点、目的地点，开始进行所需时间的测定和行驶路径的记录(第S1、S2步)。判断是否到达目的地(第S3步)，当到达目的地后结束所需时间的测定和行驶路径的记录(第S4步)。这样记录从出发地到目的地的所需时间和行驶路径(包含行驶距离)。
图7表示是否到达了目的地的判断处理流程图。
判断是否经过了在目的地周边距离目的地给定距离的导向结束点(第S11步)，如果通过了，进一步判断车速是否是5km以下的低速(第S12步)，如果车速在5km以下时，判断到达了目的地(第S13步)。
图8表示过去最短所需时间的更新处理的流程图。
在和登录路径相同的出发地点、目的地点之间的路径上行驶，到达目的地后(第S21、S22步)，判断所需时间是否是过去最好(最短)(第S23步)，如果是过去最好时，对登录保存的行驶时间和这时的所要时间进行更新(第S24步)。该处理，在路径中包含小街道时也适用。
图9表示登录路径的搜索处理的流程图。
输入出发地点、目的地点(第S31步)后，判断是否有和所输入的出发地点、目的地点相同的出发地点、目的地点的登录路径(第S32步)。如果有登录路径时，读出构成登录路径的上位层的道路信息(第S33步)，降低所读出的道路的搜索砝码，而其它部分采用通常的搜索逻辑进行路径搜索(第S34步)。在第S32步中，如果没有登录路径时，进行通常的路径搜索(第S35步)。
图10表示登录路径的更新处理的流程图。
在和登录路径相同的出发地点、目的地点之间的路径上行驶，到达目的地后(第S41、S42步)，要求用户选择是否登录行驶后的路径，如果选择要登录时更新登录路径(第S43、S44步)。
如上所述，依据本发明，可以进行符合用户喜好的路径导向。
权利要求
1.一种车辆用导航装置，搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向，其特征在于包括将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联后进行登录的登录模块；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；当由所述判断模块判断出输入了相同的出发地、目的地时，读出构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路信息，降低路径搜索中的加权后搜索路径的路径搜索模块；以及按照由所述路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置。
2.根据权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于根据出发地与目的地之间的距离改变所述给定层。
3.一种车辆用导航装置，搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向，其特征在于包括将出发地、目的地、以及行驶后的多条路径相关联后进行登录的登录模块；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块；当由所述判断模块判断出输入了相同的出发地、目的地时，采用构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路，搜索路径的路径搜索模块；以及按照由所述路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置。
4.一种程序，是搭载在搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序，其特征在于控制导航装置实现将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联后进行登录；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；当判断输入了相同的出发地、目的地时，读出构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径；以及按照所搜索的路径进行导向。
5.一种程序，是搭载在搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向的车辆用导航装置中进行导航控制的程序，其特征在于控制导航装置实现将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联后进行登录；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地；当判断出输入了相同的出发地、目的地时，采用构成登录路径的并被分层的道路中给定层的道路，搜索路径；以及按照所搜索的路径进行导向。
全文摘要
一种车辆用导航装置，包括将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联进行登录的登录模块(11)；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块(12)；当由判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，读出构成登录路径的分层的道路中给定层的道路信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径的路径搜索模块(13)；和按照由路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置(4)。由此，可以进行符合用户喜好的路径导向。
文档编号G01C21/34GK1517251SQ200310124258
公开日2004年8月4日 申请日期2003年12月29日 优先权日2003年1月24日
发明者加藤清英 申请人:爱信艾达株式会社