车载装置和发话优先方法

专利名称：车载装置和发话优先方法
技术领域：
本发明涉及车载装置和发话优先方法。
背景技术：
目前，汽车导航系统提供包括ETC (电子收费系统)和VICS (车辆信息和通信系 统)的各种服务，在汽车导航系统中，包括汽车导航单元和DSRC(专用短程通信)单元的 ITS(智能交通系统)车载装置被安装在车辆上。包括DSRC单元的车载装置能够与被散布在道路上的路侧设备等等进行无线通信 并且经由路侧设备与中心设备进行通信。中心设备管理并且存储与个体车载装置有关的所 要求的信息，并且将该信息发布给车载装置。在这里，中心设备基于一对一的方式发布给车 载装置的信息被称为内容信息。经由DSRC能够发布内容信息，从而使用户根据他们的个人偏好享受来自于中心 设备的各种服务。作为使用DSRC的服务的示例，能够给用户提供帮助安全驾驶的警告信息。警告信 息被包括在内容信息中。警告信息的格式通常是根据图像信息或者音频信息的。警告信息允许用户接收根据实际道路情况和车辆的行使速度的可靠有用的信息。为了给用户提供警告信息，例如，在弯道前面和具有差的可视性的地方预先地布 置路侧设备。当安装有车载装置的车辆进入允许与路侧设备进行无线通信的区域时，中心 设备将关于实际道路情况的信息经由路侧设备发布给车载装置。中心设备能够获取来自于车载装置的与车辆的接近速度有关的信息。因此，当基 于与接近速度有关的获得的信息而确定危险时，中心设备能够将警告信息发布给车载装 置。(参见专利文献1和2)。专利文献1 日本专利申请特开No. 2002-260191专利文献2 日本专利申请特开No. 2001-10999
发明内容
本发明要解决的问题在这里，在专利文献1和2中描述的车载装置用作汽车导航系统并且还用作DSRC。 控制各自的元件的汽车导航单元和DSRC单元独立地进行操作。因此，由汽车导航单元发话 的内容和由DSRC单元发话的内容可以变成相同的内容。更加具体地，情况是，在DSRC单元发话“500m内弯道”之后，汽车导航单元发话 "300m内弯道”。在这样的情况下，用户将以数秒的间隔听到包括相同内容的音频引导，这是令人 讨厌的。本发明的目的是提供能够防止重复相同内容的车载装置。用于解决问题的措施
第一发明的第一方面提供了一种车载装置，该车载装置包括DSRC单元，该DSRC单 元经由路侧设备接收来自于中心设备的内容信息；和汽车导航单元，该汽车导航单元存储 与车辆的行驶有关的引导信息，包括输出装置，该输出装置用于输出内容信息和引导信息；存储装置，该存储装置用于存储关于路侧设备被布置的位置的位置信息；和控制装置，如果内容信息和引导信息满足用于在预定期间内输出的条件，该控制 装置用于基于由存储装置存储的位置信息使输出装置输出引导信息和内容信息中的任何一个。本发明的车载装置进一步包括检测装置，该检测装置用于检测车辆的当前位置，其中当DSRC单元经由路侧设备接收内容信息时，控制装置生成将由检测装置检测到 的当前位置视为路侧设备的位置的位置信息，并且使存储装置存储位置信息。在本发明的车载装置中，在经由路侧设备接收到即时型内容信息之后，控制装置生成位置信息并且使存储 装置存储位置信息。在本发明的车载装置中，控制装置基于存储的位置信息计算车辆与路侧设备之间的距离，并且，如果计算 的距离被确定为在预定距离之内，那么停止输出蓄积型内容信息和引导信息。在本发明的车载装置中，控制装置基于存储的位置信息计算车辆到达路侧设备的位置之前的时间段，并 且，如果计算的时间段被确定为在预定时间段之内，那么停止输出蓄积型内容信息和引导 fn息o在本发明的车载装置中，如果基于存储的位置信息确定车辆与路侧设备之间的距离在预定距离之内并且 在车辆到达路侧设备的位置之前的时间段在预定时间段之内，那么控制装置停止输出蓄积 型内容信息和引导信息。本发明的车载装置，进一步包括显示装置，该显示装置用于显示地图信息，其中控制装置基于位置信息使显示装置以重叠的方式将路侧设备的位置显示在 地图信息上。第一发明的第二方面提供了车载装置中的发话优先方法，该车载装置包括DSRC 单元，该DSRC单元经由路侧设备接收来自于中心设备的内容信息；和汽车导航单元，该汽 车导航单元存储与车辆的行驶有关的引导信息，该方法包括下面的步骤输出内容信息和 引导信息；存储关于路侧设备被布置的位置的位置信息；以及基于由存储装置存储的位置 信息使输出装置输出内容信息和引导信息中的任何一个。第二发明的第一方面提供车载装置，该车载装置包括DSRC单元，该DSRC单元与中心设备进行无线通信，接 收来自于中心设备的内容信息并且音频输出内容信息；和汽车导航单元，该汽车导航单元 音频输出与车辆的行驶 有关的引导信息，该车载装置包括控制装置，该控制装置用于基于内容信息和引导信息确定内容信息和引导信息是否基本上彼此相同，并且用于，如果确定 两者基本上相同，那么使DSRC单元和汽车导航单元中的任何一个音频输出信息。本发明的车载装置进一步包括存储装置，该存储装置用于存储发话优先设置信息，其中控制装置基于被存储的发话优先设置信息使单元优先地音频输出DSRC单元 处的内容信息和汽车导航单元处的引导信息中的任何一个。在本发明的车载装置中，控制装置确定从中心设备接收到的内容信息是否是即时型，并且，如果信息被确 定为即时型，那么使DSRC单元优先地音频输出内容信息。在本发明的车载装置中，控制装置将被包括内容信息中的关键词和被包括在引导信息中的关键词相互进 行比较，并且，如果确定存在重复的关键词，那么使DSRC单元和汽车导航单元中的任何一 个音频输出信息。在本发明的车载装置中，DSRC单元和汽车导航单元中的每一个进一步包括音频输入装置，控制装置分析经由音频输入装置输入的音频信息，将被包括音频信息中的关键词 与被包括在内容信息和引导信息的任何一个中的关键词相互进行比较，并且，如果确定存 在重复的关键词，那么使DSRC单元和汽车导航单元中的任何一个音频输出信息。在本发明的车载装置中，如果确定在与车辆的行驶有关的引导信息和内容信息的关键词当中存在重复的 关键词，那么控制装置使DSRC单元和汽车导航单元中的任何一个音频输出包括重复的关 键词的内容，并且使DSRC单元和汽车导航单元两者音频输出包括没有重复的关键词的内容。在本发明的车载装置中，内容信息和引导信息包括指示信息的分类的识别信息，并且控制装置将被包括在内容信息中的识别信息和被包括在引导信息中的识别信息 相互进行比较，确定两者识别信息是否彼此相同，并且，如果确定它们相同，那么使DSRC单 元和汽车导航单元中的任何一个音频输出信息。第二发明的第二方面提供车载装置中的发话优先方法，该车载装置包括DSRC单元，该DSRC单元与中心设 备进行无线通信，接收来自于中心设备的内容信息并且音频输出内容信息；和汽车导航单 元，该汽车导航单元音频输出与车辆的行驶有关的引导信息，该方法包括下面的步骤基于内容信息和引导信息确定内容信息和引导信息是否基本上彼此相同，并且， 如果被确定为基本上相同，那么使DSRC单元和汽车导航单元中的任何一个音频输出信息。本发明的效果根据本发明，车载装置获取指示路侧设备被布置的位置的位置信息。基于位置信 息音频输出来自于DSRC单元的音频内容和来自于汽车导航单元的音频内容中的任何一 个。因此能够防止类似的内容在相同的期间内被音频输出。根据本发明，如果要通过DSRC单元发话的内容和要通过汽车导航单元发话的内
6容基本上彼此相通，那么包括DSRC单元和汽车导航单元的车载装置能够使DSRC单元和汽 车导航单元中的任何一个发话内容。防止重复地输出相同的内容使得用户的烦恼被解决。


图1是示出信息发布系统的示例的整体构造的图；图2是示出DSRC通信的基本构造的示例的图；图3是根据第一发明的车载装置的第一功能框图；图4是当即时型内容信息被再现时的流程图；图5是当引导信息被再现时的流程图；图6是当蓄积型内容信息被再现时的流程图；图7是示出第一位置信息确认处理的流程图；图8是示出第二位置信息确认处理的流程图；图9是示出第三位置信息确认处理的流程图；图10是示出第四位置信息确认处理的流程图；图11是示出第五位置信息确认处理的流程图；图12是示出再现即时型内容信息的处理的流程图；图13是示出再现引导信息的处理的流程图；图14是示出再现蓄积型内容信息的处理的流程图；图15是根据第二发明的车载装置的第二功能框图；图16是根据第二发明的车载装置的第三功能框图；图17是示出比较表的示例的图；图18是示出比较表的示例的图；图19是示出比较表的示例的图；图20示出发话优先设置处理的流程图；图21是示出汽车导航单元的发话处理的流程图；以及图22整体地示出图示DSRC单元的发话处理和显示的流程图。符号的描述100 信息发布系统10 根据第一发明的车载装置20 路侧设备30 中心设备1汽车导航单元2 VICS 模块3DSRC 单元4 控制单元C目标车辆200 根据第二发明的车载装置201 汽车导航单元
202 VICS 模块203 DSRC 单元204，201a 和 203a 控制单元
具体实施例方式在下文中将会参考附图详细地描述根据本发明的第一发明的车载装置的操作和 构造。图1示出本实施例的信息发布系统100的整体图。信息发布系统100包括车载装置10、路侧设备20以及中心设备30。车载装置10包括汽车导航单元和DSRC单元(参见图3)，并且被安装在目标车辆 C的预定位置上。汽车导航单元能够典型地通过FM多工广播、光信标以及无线电信标三种媒介经 由VICS模块2接收诸如VICS这样的服务。直到现在，已经提供服务使得相对于这些媒介 的每一个通过车载装置10单向地接收各个信息。另一方面，DSRC单元能够使用例如在ETC中使用的5. 8GHz带进行有源型双向通
fn °路侧设备20被布置在道路上和停车场中，并且使用5. 8GHz带与车载装置10的 DSRC单元进行交互式通信。通信距离被减少到数米至数十米以减少小区的半径，从而允许 与车载装置10单独地进行可靠的通信。这例如防止路侧设备20接收来自除了经过收费公路上的收费站的车辆以外的车 辆的DSRC单元的无线电波从而干扰正常缴费。此外，在每一个小的地区使用相同的5. 8GHz，从而有效地利用频率资源。此外，能 够提供与用户所处的地点紧密相关的服务，诸如本地信息和气象信息。中心设备30存储信息以提供给车载装置10。中心设备30经由网络N与路侧设备 20相连接。当车载装置10和路侧设备20经由DSRC开始双向通信时，通过路侧设备20通 知中心设备30开始进行连接。中心设备30将由车载装置10要求的所要求的信息传送到 路侧设备20。然后车载装置10接收此信息。图2示出在车载装置10和路侧设备20之间的DSRC通信的基本构造的示例。在这里的情况下，为了使中心设备30和车载装置10 —一对应地相互进行通信，包 括车载装置10的目标车辆C正在以低速行驶或者停止。当目标车辆c处于允许与路侧设 备20进行通信的区域中时，路侧设备20开始与车载装置10进行双向通信。允许进行通信 的区域是其小区半径大约是几米到数十米的区域，如上所述。图3示出车载装置10的功能框图。如果概括地看，车载装置10包括汽车导航单元1、VICS模块2、DSRC单元3以及控 制单元4。通常，这些被统称为ITS车载装置。汽车导航单元1主要包括汽车导航控制单元la、当前位置检测单元lb、地图存储 单元lc、输入单元Id、显示单元le以及存储单元If。汽车导航控制单元la接收从当前位置检测单元lb输出的目标车辆C的当前位 置。汽车导航控制单元la将位置匹配到从地图存储单元lc输出的地图信息中的道路的几何形状，并且使显示单元Ie显示地图画面和当前自己车辆标记。在将自己车辆标记显示在地图上的同时，控制单元Ia预先地生成与目标车辆C的行驶有关的引导信息并且将该信息 存储在存储单元If中。例如，引导信息包括诸如“300m内弯道”这样的警告信息和用于引导到用户设置的 目的地的路线的路线信息。经由音频输出单元5输出(发话)引导信息，稍后将会加以描 述。引导信息的格式包括图像信息和音频信息。在这里将会主要示出音频信息。输入单元Id包括诸如用于输入关于导航操作的指定的各种键和用于切换音频菜 单显示的指令的键这样的硬键按钮，并且将根据这些键操作的操作信号输出到汽车导航控 制单元la。显示单元Ie包括监视器和/或触摸面板。显示单元Ie包括IXD (液晶显示器)， 并且根据从汽车导航控制单元Ia输入的显示信号执行显示处理。存储单元If包括被预先地存储有程序、数据等等的记录介质。存储单元If将由 汽车导航控制单元Ia执行的各种控制程序和当运行这些控制程序时使用的数据存储在记 录介质。VICS模块2主要包括具有VICS功能的三种模块，并且接收拥塞信息和紧急信息。 三个VICS功能是经由光通信的光信标、经由FM通信的FM多工广播以及经由无线电通信的 无线电信标。光信标使用红外线来接收提供普通道路上的服务的信息。由于3. 5m的最大通信 距离是短的，所以能够基于逐个车道的方式单独地接收个体的信息。这还能够用于双向通 信。通过警察厅来管理光信标。在能够接收来自于本地FM广播站等等的无线电波的任何地方能够接收到FM多工广播。无线电信标使用在2. 4GHz带中的无线电波并且主要接收在收费公路上的信息提 供服务。最大通信距离大约是70m并且64kbit/s的数据传输速度低。(存在将用于无线电 信标的频率带从2. 4GHz带切换到5. 8GHz带并且在财政年2007年之后将其与DSRC整合的 计划)。使用DSRC将数据传输速度增加到4Mbit/s并且允许进行双向通信。DSRC控制单元3包括DSRC控制单元3a、通信单元3b、存储单元3c、ETC处理单元 3e以及IC卡I/F单元3f。DSRC控制单元3a通过与被存储在存储单元3c中的各种控制程序的协作来执行集 中控制。DSRC控制单元3a将经由通信单元3b从中心设备30接收到的内容信息暂时地存 储在存储单元3c中，并且使显示单元Ie显示该信息或者使音频输出单元5发话该信息。通信单元3b包括没有示出的天线单元，并且接收在5. 8GHz的频率带中的RF(射 频)信号。通信单元3b解调接收到的RF信号并且将该信号发送到DSRC控制单元3a。另 一方面，通信单元3b经由天线单元接收从DSRC控制单元3a发送的数据并且通过天线单元 输出该数据。将会通过路侧设备20接收被输出的数据。存储单元3c包括被预先地存储有各种程序、数据等等的记录介质。存储单元3c 存储要由DSRC控制单元3a运行的各个控制程序和当执行这些控制程序时使用的信息。ETC处理单元3e以5. 8GHz带经由无线通信与收费站交换结帐所要求的信息。所 要求的信息包括与目标车辆C、收费站进口、收费站出口、以及通行费相关的信息。ETC处理单元3e读取来自于被插入在IC卡I/F单元3f中的IC卡的信息并且将信息写入被插入在 IC卡I/F单元3f中的IC卡中。IC卡I/F单元3f以能够插入并且抽取的方式存储被预先地存储有卡固有信息的 IC卡。关于当使用ETC时所要求的信息，ETC处理单元3e经由IC卡I/F单元3f获取被存 储在IC卡中的信息。通行费等等的历史能够被存储在IC卡中。ETC处理单元3e经由IC 卡I/F单元3f 写入历史。控制单元4以集中的方式控制上面已经描述了的汽车导航单元1、VICS模块2以 及DSRC单元3。控制单元4使稍后将会加以描述的音频输出单元5发话来自于汽车导航单元1的 引导信息和来自于DSRC单元3的内容信息。音频输出单元5包括D/A转换器、AF放大器以及扬声器。音频输出单元5D/A转 换并且放大来自于汽车导航单元1的引导信息和来自于DSRC单元3的内容信息，并且使用 所获取的模拟音频信号驱动扬声器。这允许发话引导信息和内容信息。接下来，将会描述由本实施例中的车载装置10执行的处理操作。首先，将会参考图4描述其中车载装置10发话由DSRC单元3接收到的即时型内 容信息的基本处理。
内容信息包括即时型和蓄积型。在没有被存储在存储单元3c中的情况下显示或 者发话即时型。通常，即时型是重要的，并且包括要被立即通知给用户的信息。另一方面， 蓄积型信息被暂时地存储在存储单元3c中，并且然后在预定的定时被显示或者发话。在车载装置10的电源被接通(步骤S1)并且DSRC单元3接收内容信息之后，控 制单元4确定内容信息是否是即时型(步骤S2)。如果接收到的内容信息不是即时型(步骤S2 ；否)，那么控制单元4待机直到从路 侧设备20接收到即时型内容信息。如果接收到的内容信息是即时型(步骤S2 ；是)，那么控制单元4生成如下的位置 信息并且将该信息存储在存储单元3c中(步骤S3)，即，该位置信息将通过当前位置检测单 元lb检测到的目标车辆C的当前位置视为路侧设备20的位置。在无线通信的每一个时机，步骤S3中的处理使车载装置10存储发送即时型内容 信息的路侧设备20的位置。在存储步骤S3中的位置信息之后，控制单元4对即时型内容信息执行再现处理 (步骤S4)。为了示出S4，图12示出再现即时型内容信息的处理的流程。首先，控制单元4关闭来自于汽车导航单元1的引导信息的再现许可标记(步骤 S81)。在这里，控制单元4管理再现请求标记、再现许可标记以及再现执行标记，并且基 于所管理的标记执行引导信息和内容信息的再现处理。当到达信息要被再现的位置时再现请求标记用于请求再现。当在控制单元4中打 开再现请求标记时，控制单元4确定是否根据再现许可标记进行再现。再现许可标记用于 允许信息的再现。再现执行标记用于执行信息的再现。当再现许可标记被打开时，再现执 行标记被打开以执行再现。当再现请求标记被关闭时，将不再现信息，从而关闭再现许可和再现执行标记。关于要优先再现哪个信息，切换标记的打开/关闭。例如，当使汽车导航单元1再现引导信息时，控制单元4打开汽车导航单元1的再 现请求标记。控制单元4确定即时型和蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开。至于蓄 积型内容信息，控制单元4打开与要被再现的信息有关的再现许可标记。由于要在接收之 后的1秒钟之内再现，所以即时型内容信息仅具有再现执行标记。控制单元4关闭再现所不要求的信息的再现许可标记，并且在预定时间段之后还 关闭再现执行标记。控制单元4确定与通过汽车导航单元1的引导信息再现相关的引导信息的再现执 行标记是否关闭(步骤S82)。如果引导信息的再现执行标记被打开(步骤S82 ；否)，那么控制单元4关闭引导 信息的再现执行标记(步骤S83)。另一方面，引导信息的再现执行标记被关闭(步骤S82 ；是)，控制单元4关闭蓄积 型内容信息的再现许可标记(步骤S84)。控制单元4确定与通过DSRC单元3的蓄积型内容信息再现相关的蓄积型内容信 息的再现执行标记是否打开(步骤S85)。如果蓄积型内容信息的再现执行标记打开(步骤S85 ；否)，那么控制单元4关闭 再现执行标记(步骤S86)。另一方面，蓄积型内容信息的再现执行标记关闭(步骤S85 ；是)，控制单元4打开 即时型内容信息的再现执行标记(步骤S87)。控制单元4使音频输出单元5再现通过DSRC单元3接收到的即时型内容信息(步 骤 S88)。当控制单元4确定即时型内容信息的再现被完成时(步骤S89 ；是)，控制单元4 关闭即时型内容信息的再现执行标记(步骤S90)并且完成即时型内容信息的再现处理。接 下来，处理进入图4中的步骤S5。再次参考图4，如果车载装置10的电源被关闭(步骤S5 ；是)，那么即时型内容信 息的再现处理被完成。接下来，将会参考图5描述车载装置10再现来自于汽车导航单元1的引导信息的
基本处理。在车载装置10的电源被打开(步骤S11)之后，控制单元11确定是否存在请求通 过汽车导航单元1的引导信息再现的指示信息(步骤S12)。如果存在请求再现引导信息的指示信息(步骤S12 ；是)，那么控制单元4打开引 导信息的再现请求标记(步骤S13)。如果不存在请求再现引导信息的指示信息(步骤S12 ；否)，那么控制单元4确定 引导信息的再现请求标记是否打开(步骤S14)。如果再现请求标记关闭(步骤S14 ；否)，那么控制单元4待机直到接收指示信息。另一方面，引导信息的再现请求标记打开(步骤S14 ；是)，控制单元4进入下一个处理。如果再现请求标记打开，那么控制单元4执行确认发送即时型内容信息的路侧设 备20的位置信息的处理(步骤S15)。在图7至图11的图示中将会解释步骤S15中的位置信息的确认处理。
然后控制单元4执行再现引导信息的处理(步骤S16)。在这里，为了描述S16，将会参考图13描述再现引导信息的处理。控制单元4确定引导信息的再现许可标记是否打开(步骤S91)。如果引导信息的再现许可标记关闭(步骤S91 ；否)，那么控制单元4关闭引导信 息的再现执行标记(步骤S92)，并且然后关闭引导信息的再现请求标记(步骤S93)并且完 成再现引导信息的处理。另一方面，如果引导信息的再现许可标记打开(步骤S91 ；是)，那么控制单元4关 闭蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S94)。接下来，控制单元4确定蓄积型内容信息的再现执行标记是否被关闭(步骤S95)。如果蓄积型内容信息的再现执行标记打开(步骤S95 ；否)，那么控制单元4关闭 蓄积型内容信息的再现执行标记(步骤S96)。另一方面，蓄积型内容信息的再现执行标记关闭(步骤S95 ；是)，控制单元4打开 引导信息的再现执行标记(步骤S96)，并且再现引导信息(步骤S97)。在引导信息的再现期间，控制单元4确定引导信息的再现许可标记是否打开(步 骤 S98)。如果在引导信息的再现期间引导信息的再现许可标记被关闭(步骤S98 ；否)，那 么控制单元4停止引导信息的再现(步骤S99)。如果在引导信息的再现期间引导信息的再现许可标记打开(步骤S98 ；是)，那么 控制单元4执行引导信息的再现直到完成。如果控制单元4确定引导信息的再现已经被完成(步骤SlOO ；是)，那么控制单元 4关闭引导信息的再现请求标记和再现执行标记(步骤S92和S93)，并且完成再现引导信 息的处理。接下来，处理进入图5中的步骤S16。再次参考图5，当车载装置10的电源被关闭(步骤S17;是)时，再现引导信息的 处理被完成。接下来，将会参考图6描述再现蓄积型内容信息的基本处理。首先，车载装置10的电源被打开(步骤S21)并且DSRC单元3接收内容信息，控 制单元4确定内容信息是否是蓄积型(步骤S22)。如果接收到的内容信息是蓄积型(步骤S22 ；是)，那么控制单元4将蓄积型内容 信息存储在存储单元3c中(步骤S23)。如果接收到的内容信息不是蓄积型(步骤S22 ；否)，那么在没有将接收到的内容 信息存储在存储单元3c中的情况下控制单元4进入下一个处理。控制单元4确定在已经被存储在存储单元3c中的蓄积型内容信息当中是否存在 在再现的定时时的内容信息(步骤S24)。关于再现定时的信息被包括在蓄积型内容信息中。当例如目标车辆C已经到达预 定的位置时或者在将信息存储在存储单元3c之后的预定时间已经流逝时，基于关于再现 定时的信息，控制单元4再现内容信息。如果存储单元3c存储在再现的定时时的内容信息(步骤S24;是)时，控制单元4 打开内容信息的再现请求标记(步骤S25)。
如果存储单元3c没有存储在再现的定时时的内容信息(步骤S24 ；否)，那么控制 单元4确定蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开(步骤S26)。如果蓄积型内容信息的再现请求标记没有打开(步骤S26 ；否)，那么控制单元4 待机直到接收到内容信息。另一方面，蓄积型内容信息的再现请求标记打开(步骤S26 ；是)，那么控制单元4 进入下一处理。控制单元4打开再现请求标记，并且接下来执行确认发送即时型内容信息的路侧 设备20的位置信息的处理(步骤S27)。稍后在图7至图11的图示中将会描述步骤S27中 的位置信息的确认处理。然后控制单元4执行再现蓄积型内容信息的处理(步骤S28)。在这里，为了描述S28，将会参考图14描述再现蓄积型内容信息的处理。 控制单元4确定蓄积型内容信息的再现许可标记是否打开(步骤S111)。如果蓄积型内容信息的再现许可标记关闭(步骤Slll ；否)，那么控制单元4关闭 蓄积型内容信息的再现执行标记(步骤S112)。然后控制单元4关闭蓄积型内容信息的再 现请求标记(步骤S113)，并且完成再现蓄积型内容信息的处理。另一方面，蓄积型内容信息的再现许可标记打开(步骤Slll ；是)，那么控制单元 4打开蓄积型内容信息的再现执行标记(步骤S114)。然后控制单元4执行再现蓄积型内容信息的处理(步骤S115)。在蓄积型内容信息的再现期间，控制单元4确定蓄积型内容信息的再现许可标记 是否打开(步骤S116)。蓄积型内容信息的再现许可标记被关闭(步骤S116 ；否)，控制单元4停止蓄积型 内容信息的再现(步骤S117)。如果蓄积型内容信息的再现许可标记打开(步骤S116 ；是)，那么控制单元4执行 蓄积型内容信息的再现直到完成。如果控制单元4确定蓄积型内容信息的再现已经被完成(步骤S118 ；是)，那么控 制单元4关闭蓄积型内容信息的再现执行标记和再现请求标记(步骤S112和S113)，并且 完成再现蓄积型内容信息的处理。接下来，处理进入图6中的步骤S10。再次参考图6，当车载装置10的电源被关闭(步骤S29;是)时，再现蓄积型内容 信息的处理被完成。上述处理允许车载装置10在再现定时时再现蓄积型内容信息。接下来，将会参考图7至图11描述在图5的步骤S15和图6的步骤S27中执行的 路侧设备的位置信息确认处理。下面将要描述的位置信息确认处理是确认已经发送即时型 内容信息的路侧设备20的位置的处理。图7示出第一位置信息确认处理。首先，控制单元4确定发送即时型内容信息的路侧设备20是否存在目标车辆C的 rl半径内(步骤S31)。在这里，通过汽车导航单元1生成并且通过控制单元4获取将被称为基准的目标 车辆C的当前位置信息。在图4的步骤S3的处理中，将被确定的路侧设备20的位置信息 已经被存储在存储单元3c中，并且通过控制单元4进行读取。这使控制单元4基于目标车辆C的当前位置信息和路侧设备20的位置信息执行步骤S31中所示的确定处理。半径rl 或者预定距离的信息可以被预先地存储在存储单元3c中，或者可以经由输入单元Id任意 地设置。如果路侧设备20存在目标车辆C的半径rl内(步骤S31 ；是)，那么控制单元4 关闭来自于汽车导航单元1的引导信息的再现许可标记(步骤S32)。控制单元4还关闭来 自于DSRC单元3的蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S33)，并且完成第一位置信息确 认处理。如果路侧设备20没有存在目标车辆C的半径rl内(步骤S31 ；否)，那么控制单 元4确定即时型内容信息的再现执行标记是否打开(步骤S34)。如果即时型内容信息的再现执行标记打开(步骤S34 ；是)，那么控制单元4进入 步骤S32并且执行前述的步骤S32和S33。如果即时型内容信息的再现执行标记没有打开(步骤S34 ；否)，那么控制单元4 确定引导信息的再现请求标记是否打开(步骤S35)。如果引导信息的再现请求标记打开(步骤S35 ；是)，那么控制单元4打开引导信 息的再现许可标记(步骤S36)。处理进入步骤S33。如果引导信息的再现请求标记没有打开(步骤S35 ；否)，那么控制单元4关闭引 导信息的再现许可标记(步骤S37)，并且进入下一处理。控制单元4确定蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开(步骤S38)。如果蓄积 型内容信息的再现请求标记打开(步骤S38 ；是)，那么控制单元4打开蓄积型内容信息的 再现许可标记(步骤S39)，并且完成第一位置信息确认处理。如果蓄积型内容信息的再现 请求标记没有打开(步骤S38 ；否)，那么控制单元4关闭蓄积型内容信息的再现许可标记 (步骤S39a)，并且完成第一位置信息确认处理。图8示出第二位置信息确认处理。控制单元4确定发送即时型内容信息的路侧设备20是否存在目标车辆C的行驶 方向侧的半径r2内(步骤S41)。半径r2或者预定距离的信息可以被预先地存储在存储单元3c中，或者可以通过 用户经由输入单元Id任意地设置。如果路侧设备20存在目标车辆C的半径r2内(步骤S41 ；是)，那么控制单元4 关闭来自于汽车导航单元1的引导信息的再现许可标记(步骤S42)。控制单元4还关闭来 自于DSRC单元3的蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S43)，并且完成第二位置信息确 认处理。如果路侧设备20没有存在目标车辆C的行驶方向侧的半径r2内(步骤S41 ；否)， 那么控制单元4确定即时型内容信息的再现执行标记是否打开(步骤S44)。如果即时型内容信息的再现执行标记打开(步骤S44 ；是)，那么控制单元4进入 步骤S42并且执行前述的处理。如果即时型内容信息的再现执行标记没有打开(步骤S44 ；否)，那么控制单元4 确定引导信息的再现请求标记是否打开(步骤S45)。如果引导信息的再现请求标记打开(步骤S45 ；是)，那么控制单元4打开引导信 息的再现许可标记(步骤S46)。处理进入步骤S43。
如果引导信息的再现请求标记没有打开(步骤S45 ；否)，那么控制单元4关闭引 导信息的再现许可标记(步骤S47)，并且进入下一处理。控制单元4确定蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开(步骤S48)。如果蓄积型内容信息的再现请求标记打开(步骤S48 ；是)，那么控制单元4打开 蓄积型内容信息的再现请求标记(步骤S49)，并且完成第二位置信息确认处理。如果蓄积 型内容信息的再现请求标记没有打开(步骤S48 ；否)，那么控制单元4关闭蓄积型内容信 息的再现许可标记(步骤S49a)，并且完成第二位置信息确认处理。图9示出第三位置信息确认处理。控制单元4确定在时间段tl内目标车辆C是否到达发送即时型内容信息的路侧 设备20(步骤351)。时间段tl或者预定的时间段的信息可以被预先地存储在存储单元3c中，或者可 以通过用户经由输入单元Id任意地设置。基于目标车辆C的当前速度和到路侧设备20的 距离来计算时间段tl。如果估计目标车辆C在时间段tl内到达路侧设备20(步骤S51 ；是)，那么控制单 元4关闭来自于汽车导航单元1的引导信息的再现许可标记(步骤S52)。控制单元4还关 闭来自于DSRC单元3的蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S53)，并且完成第三位置信 息确认处理。如果估计目标车辆C在时间段tl内没有到达路侧设备20 (步骤S51 ；否)，那么控 制单元4确定即时型内容信息的再现执行标记是否打开(步骤S54)。如果即时型内容信息的再现执行标记打开(步骤S54 ；是)，那么控制单元4进入 步骤S52并且执行前述处理。如果即时型内容信息的再现执行标记没有打开(步骤S54 ；否)，那么控制单元4 确定引导信息的再现请求标记是否打开(步骤S55)。如果引导信息的再现请求标记打开(步骤S55 ；是)，那么控制单元4打开引导信 息的再现许可标记(步骤S56)。处理进入步骤S53。如果引导信息的再现执行标记没有打开(步骤S55 ；否)，那么控制单元4关闭引 导信息的再现许可标记(步骤S57)，并且进入下一处理。控制单元4确定蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开(步骤S58)。如果蓄积型内容信息的再现请求标记打开(步骤S58 ；是)，那么控制单元4打开 蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S58)，并且完成第三位置信息确认处理。如果蓄积型内容信息的再现请求标记没有打开(步骤S58 ；否)，那么控制单元4 关闭蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S59a)，并且完成第三位置信息确认处理。图10示出第四位置信息确认处理。控制单元4确定到目的地的路线是否在发送即时型内容信息的路侧设备20的半 径r3内经过(步骤S61)。半径r3或者预定距离的信息被预先地存储在存储单元3c中，或者可以通过用户 经由输入单元Id任意地设置。如果到目的地的路线在路侧设备20的半径r3内经过(步骤S61 ；是)，那么控制 单元4确定当目标车辆C沿着路线行驶时从当前位置到路侧设备20的距离是否处于距离dl内。距离dl被预先地存储在存储单元3c中，与半径r3—样。如果从目标车辆C的当前位置到路侧设备20的距离处于距离dl内(步骤S62 ； 是)，那么控制单元4关闭来自于汽车导航单元1的引导信息的再现许可标记(步骤S63)。
控制单元4还关闭来自于DSRC单元3的蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤 S64)，并且完成第四位置信息确认处理。如果到目的地的路线没有在半径r3内经过(步骤S61 ；否)或者，即使路线经过， 但是从目标车辆C的当前位置到路侧设备20的距离没有处于距离dl内(步骤S62 ；否)， 控制单元4确定即时型内容信息的再现执行标记是否打开(步骤S65)。如果即时型内容信息的再现执行标记打开(步骤S65 ；是)，那么控制单元4进入 步骤S63并且执行前述的处理。如果即时型内容信息的再现执行标记没有打开(步骤S65 ；否)，那么控制单元4 确定引导信息的再现请求标记是否打开(步骤S66)。如果引导信息的再现请求标记打开(步骤S66 ；是)，那么控制单元4打开引导信 息的再现许可标记(步骤S67)。然后控制单元4关闭蓄积型内容信息的再现许可标记(步 骤S64)，并且完成第四位置信息确认处理。另一方面，如果引导信息的再现请求标记没有打开(步骤S66 ；否)，那么控制单元 4确定蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开(步骤S68)。如果蓄积型内容信息的再现请求标记没有打开(步骤S68 ；否)，那么控制单元4 完成第四位置信息确认处理。如果蓄积型内容信息的再现请求标记打开(步骤S68 ；是)，那么控制单元4打开 蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S69)，并且完成第四位置信息确认处理。图11示出第五位置信息确认处理。控制单元4确定到目的地的路线是否在发送即时型内容信息的路侧设备20的半 径r3内经过(步骤S71)。半径r3的信息被预先地存储在存储单元3c中，或者可以通过用户经由输入单元 Id任意地设置。如果到目的地的路线在路侧设备20的半径r3内经过(步骤S71 ；是)，那么控制 单元4确定当目标车辆C沿着路线行驶时目标车辆C能够到达路侧设备20的时间段是否 处于时间段t2内(步骤S72)。时间段t2被预先地存储在存储单元3c中，与半径r3—样。如果用于到达路侧设备20的时间段处于时间段t2内(步骤S72 ；是)，那么控制 单元4关闭来自于汽车导航单元1的引导信息的再现许可标记(步骤S73)。控制单元4还关闭来自于DSRC单元3的蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤 S74)，并且完成第五位置信息确认处理。如果到目的地的路线在半径r3内没有经过(步骤S71 ；否)或者，即使路线经过， 但是用于到达路侧设备20的时间段没有处于时间段t2内(步骤S72 ；否)，控制单元4确 定即时型内容信息的再现执行标记是否打开(步骤S75)。如果即时型内容信息的再现执行标记打开(步骤S75 ；是)，那么控制单元4进入 步骤S73并且执行前述的处理。如果即时型内容信息的再现执行标记没有打开(步骤S75 ；否)，那么控制单元4确定引导信息的再现请求标记是否打开(步骤S76)。如果引导信息的再现请求标记打开(步骤S76 ；是)，那么控制单元4打开引导信 息的再现许可标记(步骤S77)。然后控制单元4关闭蓄积型内容信息的再现许可标记(步 骤S74)，并且完成第五位置信息确认处理。另一方面，如果引导信息的再现请求标记没有打开(步骤S76 ；否)，那么控制单元 4确定蓄积型内容信息的再现请求标记是否打开(步骤S78)。如果蓄积型内容信息的再现请求标记没有打开(步骤S78 ；否)，那么控制单元4 完成第五位置信息确认处理。如果蓄积型内容信息的再现请求标记打开(步骤S78 ；是)，那么控制单元4打开 蓄积型内容信息的再现许可标记(步骤S79)，并且完成第五位置信息确认处理。如上所述，本实施例允许车载装置10基于指示其中路侧设备20被布置的位置的 位置信息再现来自于DSRC单元3的内容信息和来自于汽车导航单元1的引导信息中的任 何一个。因此能够防止内容信息和引导信息同时再现，或者相同的内容被重复地再现。在获取路侧设备20的位置信息的场合下，车载装置10可以将当DSRC单元3与路 侧设备20已经进行无线通信时的目标车辆C的位置视为位置信息。这允许车载装置10学 习并且存储已经进行无线通信的路侧设备20的位置。位置信息可以是仅指示发送即时型内容信息的路侧设备的位置和布置的信息。通 常，即时型内容信息是重要的，并且当DSRC单元3接收到该信息时必须再现。因此，可以被 构造使得，基于被限制为即时型的位置信息，在路侧设备的附近没有再现除了即时型内容 信息以外的音频信息。车载装置10能够基于路侧设备20的位置信息计算目标车辆C和路侧设备20之 间的距离。如果计算的距离处于预定距离(rl r2和dl)之内，那么车载装置10能够确 定路侧设备20存在于目标车辆C的附近。因此，在这样的情况下，能够被构造为使得除了 即时型内容信息以外的信息没有被再现直到即时型内容信息被再现。车载装置10能够基于路侧设备20的位置信息计算目标车辆C到达路侧设备20 的时间段。如果计算的时间段处于预定的时间(tl和t2)内，那么车载装置10能够确定路 侧设备20存在于目标车辆C的附近。这样的情况下，能够被构造为使得除了即时型内容信 息以外的信息没有被再现直到即时型内容信息被再现。如果计算的距离处于预定距离(rl r2和dl)内并且计算的时间段处于预定时 间段(tl和t2)内，那么车载装置10可以确定路侧设备20存在于目标车辆C的附近。车载装置10能够在被显示在显示单元le上的地图上以重叠的方式显示指示路侧 设备20的位置的例如图标这样的信息。这允许用户直观地掌握路侧设备20的位置。在下文中将会参考附图描述根据本发明的车载装置的第二发明的实施例的操作 和构造。图1示出根据本实施例的信息发布系统100的整体图。图2示出DSRC通信的基 本构造的示例。由于图1和图2的描述与第一发明的相类似，所以在这里省略了描述。图15示出车载装置200的第二功能框图。如果概括地看，车载装置200包括汽车导航单元201、VICS模块202、DSRC单元 203、控制单元204、音频输入单元205、声音识别单元206以及音频输出单元207。通常，这些被统称为ITS车载装置。汽车导航单元201主要包括汽车导航单元201a、当前位置检测单元201b、地图存 储单元201c、输入单元201d、显示单元201e以及存储单元201f。汽车导航控制单元201a接收从当前位置检测单元201b输出的目标车辆C的当前 位置。汽车导航控制单元201a将位置匹配到从地图存储单元201c输出的地图数据中的道 路的几何形状，并且使显示单元201e显示地图画面和当前自己车辆标记。在将自己车辆标 记显示在地图上的同时，控制单元201a预先地生成与目标车辆C的行驶有关的引导信息并 且将该信息存储在存储单元201f中。例如，引导信息包括诸如“300m内弯道”的警告信息 和用于引导到用户设置的目的地的路线的路线信息。经由音频输出单元207音频输出(发 话)引导信息，稍后将会加以描述。引导信息的格式包括图像信息和音频信息。在这里将会主要示出音频信息。输入单元201d包括诸如用于输入关于导航操作的指定的各种键和用于切换音频 菜单显示的指令的键这样的硬键按钮，并且将根据这些键操作的操作信号输出到汽车导航 控制单元201a。
显示单元201e包括监视器和/或触摸面板。显示单元201e包括IXD (液晶显示 器)，并且根据从汽车导航单元201a输入的显示信号执行显示处理。存储单元201f包括被预先地存储有程序、数据等等的记录介质。存储单元201f 将由汽车导航控制单元201a执行的各种控制程序和当运行这些控制程序时使用的数据存 储在记录介质上。存储单元201f还存储在比较处理中控制单元204查阅的表。将会参考 图17至图19描述该表。VICS模块202主要包括具有VICS功能的三种模块，并且接收拥塞信息和紧急信 息。三个VICS功能是经由光通信的光信标、经由FM通信的FM多工广播以及经由无线电通 信的无线电信标。光信标使用红外线接收在普通道路上的信息提供服务。由于3. 5m的最大通信距 离较短，所以能够基于逐个车道的方式单独地接收个体的信息。这还能够用于双向通信。通 过警察厅来管理光信标。在能够接收来自于本地FM广播站等等的无线电波的任何地方能够接收到FM多工广播。无线电信标使用在2. 4GHz带中的无线电波并且主要接收在收费公路上的信息提 供服务。最大通信距离大约是70m并且64kbit/s的数据发送速度低。(存在将被用于无线 电信标的频率带从2. 4GHz带切换到5. 8GHz带并且在财政年2007年之后将其与DSRC整合 的计划)。使用DSRC将数据发送速度增加到4Mbit/s并且允许进行双向通信。DSRC控制单元203包括DSRC控制单元203a、通信单元203b、存储单元203c、ETC 处理单元203e以及IC卡I/F单元203f。DSRC控制单元203a通过与被存储在存储单元203c中的各种控制程序的协作以集 中的方式来控制DSRC单元203中的每一个单元。DSRC控制单元203a将经由通信单元203b 从中心设备30接收到的内容信息暂时地存储在存储单元203c中，并且使显示单元201e显 示该信息或者使音频输出单元207音频输出该信息。通信单元203b包括没有示出的天线单元，并且接收在5. 8GHz的频率带中的RF(射频)信号。通信单元203b解调接收到的RF信号并且将该信号发送到DSRC控制单元203a。另一方面，通信单元203b经由天线单元接收从DSRC控制单元203a发送的数据并且 输出该数据。将会通过路侧设备20接收被输出的数据。存储单元203c包括被预先地存储有各种程序、数据等等的记录介质。存储单元 203c存储要由DSRC控制单元203a执行的各种控制程序和当运行这些控制程序时使用的数 据。ETC处理单元203e以5. 8GHz带经由无线通信与收费站交换结帐所要求的信息。 所要求的信息包括与目标车辆C、收费站进口、收费站出口、以及通行费有关的信息。ETC处 理单元203e读取来自于被插入在IC卡I/F单元203f中的IC卡的信息并且将信息写入被 插入在IC卡I/F单元203f中的IC卡中。IC卡I/F单元203f以能够插入并且抽取的方式存储被预先地存储有卡固有信息 的IC卡。关于当使用ETC时所要求的信息，ETC处理单元203e经由IC卡I/F单元203f获 取被存储在IC卡中的信息。通行费等等的历史能够被存储在IC卡中。ETC处理单元203e 经由IC卡I/F单元203f写入历史。控制单元204以集中的方式控制上面已经描述了的汽车导航单元201、VICS模块 202以及DSRC单元203。控制单元204还执行将要被发话或者已经被发话的内容信息与要被发话或者已 经被发话的引导信息进行比较的处理。将会参考图17至图19描述由控制单元204执行的引导信息和内容信息之间的比 较处理。图17示出关键词的比较表Tl。图17中所示的比较表Tl被存储在存储单元201f或者存储单元203c中。当相互 比较要通过DSRC单元203发话的内容信息和要通过汽车导航单元201发话的引导信息时， 查阅比较表Tl。在比较表Tl中，关键词(“弯道”、“拥塞”、“事故”、等等)被预先地设置。经由输 入单元201d用户可以任意地进行设置这些。控制单元204确定在要通过DSRC单元203发话的内容信息和要被发话的引导信 息中是否重复地使用关键词。要被确定的内容信息是就在控制单元204执行比较处理之前从路侧设备20由 DSRC单元203接收并且被存储在存储单元203c中的信息。控制单元204从被存储在存储 单元203c中的内容信息和被存储在存储单元201f中的引导信息中的每一个中提取关键 词。控制单元204确定被提取的关键词是否包括在比较表中设置的关键词。相对于比较表Tl，如果控制单元204确定相同的关键词被包括在引导信息和内容 信息中，那么控制单元204确定两个信息基本上彼此相同。在图17的比较表中，重复地使 用关键词“弯道”。如果控制单元204确定它们基本上相同，那么通过汽车导航单元201和DSRC单元 203中的任何一个执行关于“弯道”的发话。图18示出关键词的比较表T2。
图18中所示的比较表T2被存储在存储单元201f或者存储单元203c中。当已经通过DSRC单元203发话的最新的内容信息和要通过汽车导航单元201发话的引导信息相 互比较时，查阅比较表T2。在比较表T2中，与在比较表Tl中一样，预先地设置关键词(“弯道”、“拥塞”、“事 故”等等)。经由输入单元201d用户可以任意地设置这些。控制单元204确定在已经被发话的最新的内容信息和要发话的引导信息中是否 重复地使用这些关键词。要被确定的内容信息是就在控制单元204执行比较处理之前由DSRC单元203发 话的并且由音频输入单元205接收到的内容信息。控制单元204使声音识别单元206从接 收到的内容信息中提取关键词。控制单元204确定被提取的关键词是否包括比较表T2中设置的关键词。另一方面，控制单元204确定由汽车导航单元201生成的引导信息在发话之前是 否包括比较表T2中预先地设置的关键词。如果参考比较表T2控制单元204确定相同的关键词被包括在内容信息和引导信 息中，那么控制单元204确定这两个信息基本上相同的。在图18的比较表T2中，关键词 “弯道”被重复地使用。如果控制单元204确定它是基本相同的，那么汽车导航单元201不应做出“弯道” 的发话。然而，如果在汽车导航单元201中设置了稍后将会描述的发话优先设置，那么可以 做出发话。图19示出比较表T3。图19中所示的比较表T3被存储在存储单元201f或者存储单元203c中。当已经 通过汽车导航单元201发话的最新的引导信息和要通过DSRC单元203发话的内容信息相 互进行比较时，查阅比较表T3。比较表T3与比较表T2相似之处在于，当确定重复的关键词是否被包括在已经发 话的音频信息和要被发话的音频信息中时，查阅表。因此，在这里省略其描述。如果重复的关键词被包括，那么DSRC单元203不能发话包括此关键词的音频信 息。然而，如果在DSRC单元203中设置了稍后将会加以描述的发话优先设置，那么可以做 出发话。音频输入单元205包括麦克风、AF (音频)放大器、取样器以及A/D (模拟数字)转 换器。音频输入单元205通过放大已经被I麦克风I收集并且生成的音频信号(模拟信 号)，执行采样和A/D转换而生成输入音频信息(数字信号)。声音识别单元206对从音频输入单元205输入的输入音频信息执行消除噪声的处 理，并且接下来执行声音识别处理。至于声音识别处理，声音识别单元206分析输入音频信息并且提取关键词，并且 因此识别输入音频信息的内容。要被提取的关键词可以被限制为图17至图19中的前述表 中的预定的关键词。而且，可以采用被包括在输入音频信息中的每个关键词的音频信息作 为关键词。控制单元204可以执行前述的声音识别处理。在以下的描述中，声音识别单元206提取被限制为预定的关键词的那些作为关键词。音频输出单元207包括D/A转换器、AF放大器以及扬声器。音频输出单元207D/A转换并且放大通过汽车导航控制单元201a生成的引导信息，并且使用所获取的模拟音频 信号驱动扬声器。因此发话引导信息。音频输出单元207D/A转换并且放大经由通信单元203b被暂时地存储在存储单元 203c中的内容信息，并且使用所获取的模拟音频信号驱动扬声器。这因此使音频输出单元 207发话内容信息的内容。图16示出车载装置200的第三功能框图。基本构造与图15中所示的第二功能框图的相类似。然而，构造的不同之处在于， 汽车导航单元201和DSRC单元203分别通过控制单元201a和203a的控制操作独立地进 行操作。汽车导航单元201包括音频输入单元201g、声音识别单元201h、以及音频输出单 元201i。DSRC单元203包括音频输入单元203g、声音识别单元203h、以及音频输出单元 203io根据第三功能框图，控制单元20Ia查阅比较表T2并且执行比较处理，并且控制单 元203a查阅比较表T3并且执行比较处理。在下文中将会描述在图15的第二功能框图中示出的由车载装置200执行的处理 操作。注意，除了查阅图17的比较表Tl的情况之外，能够对图16的第三功能框图中所示 的车载装置200执行类似的处理。接下来，将会描述本实施例中的由车载装置200执行的处理操作。图20示出发话优先设置的处理。发话优先设置是定义如果汽车导航单元201生成的引导信息的内容和通过DSRC 单元203接收到的内容信息被重复，哪一个是优先的信息。控制单元204确定发话优先设置是否使DSRC单元203优先地发话(步骤S201)。经由输入单元201d用户可以设置发话优先设置。当控制单元204确定在DSRC单元203上没有设置从输入单元201d输入的发话优 先设置(步骤S201 ；否)时，控制单元204在汽车导航单元201上设置发话优先设置，并且 将此设置信息存储在存储单元201f或者存储单元203c中。另一方面，控制单元204确定在DSRC单元203上设置被输入的发话优先设置(步 骤S201 ；是)，控制单元204将此设置信息存储在存储单元201f或者存储单元203c中。图21示出在汽车导航单元201上发话的处理。控制单元204确定目标车辆C是否到达汽车导航单元201应发话的位置(在下文 中被称为“发话位置”)(步骤S211)。当控制单元204确定目标车辆C还没有到达发话位置(步骤S211 ；否)时，控制 单元204待机直到到达该位置。当目标车辆C已经到达发话位置(步骤S211 ；是)时，那么控制单元204确定在 汽车导航单元201上是否设置了发话优先设置(步骤S212)。基于在图20中描述的发话优 先设置控制单元204做出这里的确定。如果控制单元204确定在汽车导航单元201上设置了发话优先设置(步骤S212 ；是)，那么控制单元使汽车导航单元201发话引导信息(步骤S213)。另一方面，如果控制单元204确定在汽车导航单元201上没有设置发话优先设置 (步骤S212 ；否)，那么控制单元204将由DSRC单元203已经发话的最新的内容和要通过汽 车导航单元201发话的内容进行比较并且确定是否有相互重复的关键词(步骤S214)。在 这里，至于由控制单元204对重复的关键词的存在或者不存在所执行的处理，参考图18的 比较表T2。当DSRC单元203和汽车导航单元201的每一侧都还没有发话时，控制单元204可 以查阅图17的比较表Tl，并且基于两侧上的音频信息比较关键词。根据图15的第二功能 框图，能够查阅比较表Tl的被限制为车载装置200。如果存在重复的关键词(步骤S214 ；是)，那么控制单元204使汽车导航单元201 不发话而待机直到目标车辆C到达下一个发话位置。另一方面，如果不存在重复的关键词(步骤S214 ；否)，控制单元204确定在DSRC 单元203的存储单元203c中是否存在还没有被发话的蓄积型内容信息(步骤S215)。 在这里，蓄积型内容信息是被暂时地存储在DSRC单元203的存储单元203c中的 内容信息并且具有当目标车辆C已经到达预定位置时被处理的格式。当迄今为止已经被蓄 积的内容信息超过存储单元203c的存储容量时，可以按照出现的顺序删除信息。至于与此 相对的格式，有即时型。即时型内容信息被指定使得就在接收来自于路侧设备20的内容信 息之后进行处理。内容信息包括指示前述的蓄积型或者即时型的信息。如果在DSRC单元203的存储单元203c中不存在蓄积型内容信息(步骤S215 ； 否)，那么控制单元204使汽车导航单元201在发话位置处发话引导信息(步骤S213)。另一方面，如果在存储单元203c中存在蓄积型内容信息(步骤S215 ；是)，那么控 制单元204相互比较蓄积型内容信息的内容和要通过汽车导航单元201发话的引导信息， 并且确定是否存在相互重复的关键词(步骤S216)。如果存在相互重复的关键词(步骤S216 ；是)，基于使内容信息的发话优先的发话 优先设置，控制单元204使汽车导航单元201不发话引导信息并且待机直到目标车辆C到 达下一个发话位置。另一方面，如果不存在相互重复的关键词(步骤S216 ；否)，S卩，在通过DSRC单元 203发话的最新的内容和被存储在存储单元203c中的蓄积型内容信息的内容信息中的任 何一个中没有重复引导信息的内容，控制单元204使汽车导航单元201发话引导信息(步 骤 S213)。 如上所述，在汽车导航单元201的发话处理中，控制单元204执行基于发话优先设 置是否发话由汽车导航单元201生成的引导信息的控制。如果在DSRC单元203上设置发话优先设置并且发话的内容被重复，那么发话内容 信息并且因此不发话引导信息。如果在汽车导航单元201上设置发话优先设置或者没有重复引导信息和内容信 息的内容，那么汽车导航单元201发话引导信息，并且完成处理。接下来，将会参考图22k和图22B描述在DSRC单元203的发话处理和显示处理。 作为这些处理的前提，假如被安装有车载装置200的目标车辆C到达将要显示蓄积型内容信息的位置(在下文中被称为“显示位置”)或者发话位置。内容信息的格式主要包括图像信息或者音频信息。图像 信息被显示在显示单元Ie 上。通过音频输出单元207发话音频信息。利用图像信息与音频信息之间的区别来描述在 此要被处理的内容信息。控制单元204确定被存储在存储单元203中的蓄积型内容信息是否包括要被显示 在显示位置处的图像信息(步骤S221)。如果内容信息包括要被显示的图像信息(步骤S221 ；是)，那么控制单元204使显 示单元201e显示图像信息(步骤S222)。另一方面，如果内容信息不包括要被显示的图像信息(步骤S221 ；否)，那么控制 单元204确定要被发话的音频信息是否被存储在存储单元203c中(步骤S223)。如果要在发话位置处被发话的音频信息被存储在存储单元203c中(步骤S223 ； 是)，那么控制单元204确定音频信息是否是绝对的发话信息(步骤S224)。在这里，绝对的发话信息是不管发话优先设置必须在发话位置处被发话的信息 (参见图20)。首先，将会描述音频信息被存储在存储单元203c中的情况(步骤S223 ；是)。如果被存储在存储单元203c中的音频信息是绝对的发话信息(步骤S224 是)， 那么控制单元204使DSRC单元203发话绝对的发话信息(步骤S225)。另一方面，如果不是绝对的发话信息(步骤S224 ；否)，那么控制单元204确定在 汽车导航单元201中是否设置了发话优先设置(步骤S226)。如果在汽车导航单元201上没有设置发话优先设置(步骤S226 ；否)，即，在DSRC 单元203上设置了发话优先设置，控制单元204使DSRC单元203发话音频信息(步骤 S225)。另一方面，如果在汽车导航单元201上设置了发话优先设置(步骤S226 ；是)，控 制单元204使DSRC单元203执行分析音频信息的字符串的处理(步骤S227)。由于分析音频信息的字符串的处理是众所周知的技术，所以省略了其详细的描 述。注意这里利用了被称为TTS(文本到声音)的音频合成技术。控制单元204将通过汽车导航单元201发话的最新的内容和存储在DSRC单元 203的存储单元203c中的音频信息相互比较，并且确定是否存在相互重复的关键词(步骤 S228)。至于这里由控制单元204执行的比较处理，参考图19的比较表T3。如果DSRC单元203和汽车导航单元201中的任何一个还没有发话，那么控制单元 204查阅图17中的比较表Tl，并且基于两者的音频信息而比较关键词。根据图15的第二 功能框图，能够查阅比较表Tl的被限制为车载装置200。如果不存在重复的关键词(步骤S228 ；否)，那么控制单元204使DSRC单元203 发话音频信息(步骤S225)。另一方面，如果存在重复的关键词(步骤S228 ；是)，控制单元204使DSRC单元 203不发话音频信息并且待机直到目标车辆C到达下一个显示位置或者发话位置。接下来，将会描述其中音频信息没有被存储在存储单元203c中的处理。处理返回到步骤S223 ；当要在发话位置处发话的音频信息没有被存储在存储单元203c中(步骤S223;否)时，控制单元204待机直到接收到来自于路侧设备20的内容 信息(步骤S229 ；否)。当接收到来自于路侧设备20的内容信息(步骤S229;是)时，控制单元204确定 接收到的内容信息是否包括图像信息(步骤S230)。如果内容信息包括图像信息(步骤S230 ；是)，那么控制单元204确定图像信息是 否是即时型(步骤S231)。如果图像信息是即时型(步骤S231 ；是)，那么控制单元204使显示单元201e显 示图像信息(步骤S232)。另一方面，如果图像信息不是即时型(步骤S231 ；否)，或者信息是蓄积型，控制单 元204将图像信息存储在存储单元203c中(步骤S233)。当目标车辆C到达显示位置的周 围时，显示被存储的蓄积型图像信息(参见步骤S221和S222)。处理返回到步骤S230。如果从路侧设备20接收到的内容信息没有包括图像信息 (步骤S230 ；否)，那么控制单元204确定内容信息是否包括音频信息(步骤S234)。 如果内容信息没有包括音频信息(步骤S234 ；否)，那么控制单元204待机直到目 标车辆C到达下一个显示位置或者发话位置。另一方面，如果内容信息包括音频信息(步骤S234 ；是)，控制单元204确定音频 信息是否是即时型(步骤S235)。如果音频信息是即时型(步骤S235 ；是)，那么控制单元204使DSRC单元203发 话音频信息(步骤S236)。另一方面，如果音频信息不是即时型(步骤S235 ；否)，或者信息是蓄积型，控制单 元204将音频信息存储在存储单元203c中(步骤S237)。如上所述，在DSRC单元203的发话处理或者显示处理中，控制单元204执行基于 发话优先设置而是否显示由DSRC单元203接收到的内容信息或者执行音频输出的控制。如果在汽车导航单元201上设置发话优先设置并且发话的内容被重复，那么发话 弓丨导信息并且因此不发话被包括在内容信息中的音频信息。如果在DSRC单元203上设置发话优先设置或者被包括在内容信息中的引导信息 和音频信息的内容没有被重复，那么DSRC单元203发话音频信息并且完成处理。在上述处理中，已经主要描述了其中在DSRC单元203和汽车导航单元201中音频 信息被重复的情况。然而，不一定被限制为音频信息。例如，如果图像信息被重复，那么DSRC 单元203和汽车导航单元201中的任何一个的图像信息可以被显示。在这样的情况下，基 于预定的图像分析算法通过控制单元204可以确定比较图像信息的比较处理。如上所述，本实施例比较由汽车导航单元201生成的引导信息的内容和来自于路 侧设备20由DSRC单元203接收到的内容信息的内容；如果内容相互基本上相同，那么发话 信息中的任何一个。因此，这防止车载装置200发话重复的内容，从而减轻用户的烦恼。基于发话优先设置可以优先地发话引导信息和内容信息中的任何一个。这能够始 终发话设置了发话优先设置的信息，并且能够防止发话重要内容。如果经由路侧设备20从中心设备30接收到的内容信息是即时型，那么DSRC单元 30可以优先地发话内容信息的内容。这允许用户不丢失是重要信息的即时型发话。当相互比较引导信息和内容信息时，可以确定在两者信息中是否都存在预定的关键词；如果查阅比较表Tl或者T2并且存在重复的关键词，可以确定两者信息基本上彼此相 同。这能够防止频繁发话的内容被重复地发话。可以确定被发话的内容信息或者最新的引导信息是否包括预定的关键词。这能够 防止与发话的最新内容有关的内容的重复发话。可以发话包括内容信息和引导信息的重复关键词的内容中的任何一个，并且可以 发话包括没有重复的关键词的两者内容。这能够防止发话所要求的内容。可以相互比较被包括在引导信息中的识别信息和内容信息中的 识别信息。识别信 息表示要被发话的内容的分类。引导信息和内容信息中的每一个包括识别信息。因此，识 别信息的比较处理能够确定两者内容是否被重复。根据识别信息的比较而确定是否重复被 发话的内容能够简化并且加速处理。
权利要求
一种车载装置，所述车载装置包括DSRC单元，所述DSRC单元经由路侧设备接收来自于中心设备的内容信息；和汽车导航单元，所述汽车导航单元存储与车辆的行驶有关的引导信息，所述车载装置包括输出装置，所述输出装置用于输出所述内容信息和所述引导信息；存储装置，所述存储装置用于存储关于所述路侧设备被布置的位置的位置信息；和控制装置，如果所述内容信息和所述引导信息满足关于在预定期间内输出的条件，所述控制装置用于基于由所述存储装置存储的所述位置信息使所述输出装置输出所述引导信息和所述内容信息中的任何一个。
2.根据权利要求1所述的车载装置，进一步包括检测装置，所述检测装置用于检测所 述车辆的当前位置，其中当所述DSRC单元经由所述路侧设备接收到所述内容信息时，所述 控制装置生成将由所述检测装置检测到的当前位置视为所述路侧设备的位置的位置信息， 并且使所述存储装置存储所述位置信息。
3.根据权利要求1或者2所述的车载装置，其中，一旦经由所述路侧设备接收到即时型 内容信息，所述控制装置生成所述位置信息并且使所述存储装置存储所述位置信息。
4.根据权利要求1至3的任何一项所述的车载装置，其中所述控制装置基于存储的位 置信息计算所述车辆与所述路侧设备之间的距离，并且，如果计算的距离被确定为在预定 距离之内，那么停止输出蓄积型内容信息和所述引导信息。
5.根据权利要求1至3的任何一项所述的车载装置，其中所述控制装置基于存储的位 置信息计算所述车辆到达所述路侧设备的位置之前的时间段，并且，如果计算的时间段被 确定为在预定时间段之内，那么停止输出蓄积型内容信息和所述引导信息。
6.根据权利要求1至3的任何一项所述的车载装置，其中如果基于存储的位置信息确 定所述车辆与所述路侧设备之间的距离在预定距离之内并且在所述车辆到达所述路侧设 备的位置之前的时间段在预定时间段之内，那么所述控制装置停止输出蓄积型内容信息和 所述引导信息。
7.根据权利要求1至6的任何一项所述的车载装置，进一步包括显示装置，所述显示装 置用于显示地图信息，其中所述控制装置基于所述位置信息使所述显示装置以重叠的方式将所述路侧设备 的位置显示在所述地图信息上。
8.一种车载装置中的发话优先方法，所述车载装置包括DSRC单元，所述DSRC单元经 由路侧设备接收来自于中心设备的内容信息；和汽车导航单元，所述汽车导航单元存储与 车辆的行驶有关的引导信息，所述方法包括下述步骤输出所述内容信息和所述引导信息；存储关于所述路侧设备被布置的位置的位置信息；以及基于由所述存储装置存储的所述位置信息使所述输出装置输出所述内容信息和所述 引导信息中的任何一个。
9.一种车载装置，所述车载装置包括DSRC单元，所述DSRC单元与中心设备进行无线 通信，接收来自于所述中心设备的内容信息并且音频输出所述内容信息；和汽车导航单元， 所述汽车导航单元音频输出与车辆的行驶有关的引导信息，所述车载装置包括控制装置，所述控制装置用于基于所述内容信息和所述引导信息确定所述内容信息和所述弓I导信息是否基本上彼此相同，并且用于，如果确定两者基本上相同，那么使所述DSRC 单元和所述汽车导航单元中的任何一个音频输出所述信息。
10.根据权利要求9所述的车载装置，进一步包括存储装置，所述存储装置用于存储发 话优先设置信息，其中所述控制装置基于存储的发话优先设置信息使所述单元优先地音频 输出所述DSRC单元处的所述内容信息和所述汽车导航单元处的所述引导信息中的任何一 个。
11.根据权利要求9或者10所述的车载装置，其中所述控制装置确定从所述中心设 备接收到的所述内容信息是否是即时型，并且，如果所述信息被确定为即时型，那么使所述 DSRC单元优先地音频输出所述内容信息。
12.根据权利要求9至11中的任何一项所述的车载装置，其中所述控制装置将被包括 在所述内容信息中的关键词与被包括在所述引导信息中的关键词相互进行比较，并且，如 果确定存在重复的关键词，那么使所述DSRC单元和所述汽车导航单元中的任何一个音频 输出所述信息。
13.根据权利要求9至12中的任何一项所述的车载装置，其中所述DSRC单元和所述汽 车导航单元中的每一个进一步包括音频输入装置，并且其中所述控制装置分析经由所述音 频输入装置输入的音频信息，将被包括在所述音频信息中的关键词与被包括在所述内容信 息和所述引导信息的任何一个中的关键词相互进行比较，并且，如果确定存在重复的关键 词，那么使所述DSRC单元和所述汽车导航单元中的任何一个音频输出所述信息。
14.根据权利要求9至13中的任何一项所述的车载装置，其中如果确定在与车辆的 行驶有关的引导信息和所述内容信息的关键词当中存在重复的关键词，那么所述控制装置 使所述DSRC单元和所述汽车导航单元中的任何一个音频输出包括所述重复的关键词的内 容，并且使所述DSRC单元和所述汽车导航单元两者音频输出包括没有重复的关键词的内 容。
15.根据权利要求9至14中的任何一项所述的车载装置，其中所述内容信息和引导信 息包括指示信息的分类的识别信息，并且其中所述控制装置将被包括在所述内容信息中的 所述识别信息和被包括在所述引导信息中的所述识别信息相互进行比较，确定两者的识别 信息是否彼此相同，并且，如果确定它们相同，那么使所述DSRC单元和所述汽车导航单元 中的任何一个音频输出所述信息。
16.一种车载装置中的发话优先方法，所述车载装置包括DSRC单元，所述DSRC单元 与中心设备进行无线通信，接收来自于所述中心设备的内容信息并且音频输出所述内容信 息；和汽车导航单元，所述汽车导航单元音频输出与车辆的行驶有关的引导信息，所述方法 包括下述步骤基于所述内容信息和所述引导信息确定所述内容信息和所述引导信息是否基本上彼 此相同，并且，如果两者被确定为基本上相同，那么使所述DSRC单元和所述汽车导航单元 中的任何一个音频输出所述信息。
全文摘要
目的是提供一种车载装置，该车载装置被构造为防止相同内容的重复再现。车载装置(10)被设置有DSRC单元(3)，该DSRC单元通过路侧设备(20)接收来自于中心设备(30)的内容信息；和汽车导航单元(1)，该汽车导航单元存储与车辆的行驶有关的引导信息。车载装置(10)被进一步设置有音频输出单元(5)，该音频输出单元输出内容信息和引导信息；存储单元(3c)，该存储单元存储路侧设备(20)被布置的位置的信息；和控制单元(4)，在内容信息和引导信息满足输出条件的情况下，该控制单元基于被存储在存储单元(3c)中的位置信息而使音频输出单元(5)输出内容信息或者引导信息。
文档编号G01C21/00GK101878411SQ20088011794
公开日2010年11月3日 申请日期2008年10月10日 优先权日2007年10月12日
发明者下岛野英雄, 久家浩志, 堀田信之 申请人:株式会社建伍