专利名称：采用正弦传动装置的车辆减振器试验台的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车、铁路车辆等机动车减振器性能试验用的减振器试验台。
背景技术：
减振器试验台是汽车、铁路车辆等运载工具减振器生产过程中的关键设备之一。 迄今为止，国内研发的减振器试验台都是采用曲柄连杆机构作为正弦激振运动发生器的 (参见中国专利95226272. X， 200820160048. 9)。理论上，曲柄连杆机构产生不了正弦运动。
曲柄连杆机构由于其实现简单、承载能力强和较接近正弦机构的运动规律而被广 泛应用于减振器试验台中作为激振机构使用。但是，其产生的机构运动误差一直困扰着减 振器试验台的测试精度，造成示功图扭曲，常常掩盖了被测减振器的缺陷。辽宁工学院学报 2003年第1期上王天利等发表的《减振器试验台机构误差分析与补偿措施》一文，试图通过 对测试系统采集的原始数据进行校正来解决机构运动误差问题，其不仅因计算过程复杂而 增加了软件开发成本，更关键的是它只能减少而不能消除所述的机构运动误差。另外近年 来还有一些公开发表的论文和研究生学位论文研究了通过对测试系统采集的原始数据进 行校正来解决机构运动误差问题。
发明内容
为了克服已有的减振器试验台的不能消除机构运动误差而导致的测试结果不可
信的问题，本发明提供一种能够完全消除前述的机构运动误差、机构寿命长、制造与维修方
便的采用正弦传动装置的减振器试验台。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 —种采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座，所述机座上安装立柱，所 述立柱上安装横梁，所述横梁上安装上夹具，所述机座内安装曲柄盘、曲柄轴、传动装置和 电动机，所述曲柄盘的转轴与传动装置连接，所述传动装置与电动机连接，所述曲柄轴安装 在曲柄盘上，所述曲柄轴的轴心位于所述曲柄盘的偏心位置，所述车辆减振器试验台还包 括正弦传动装置，所述正弦传动装置包括主滑块和副滑块，所述副滑块的一端开有轴承座 孔，所述的轴承座孔与曲柄轴之间设有轴承，所述副滑块的另一端与主滑块可左右滑动地 连接，所述主滑块可上下滑动地套装在机座或立柱上，所述主滑块设有与上夹具配合用以 安装车辆减振器试件的下夹具。 进一步，所述副滑块的上端与横向滑块固定连接，所述横向滑块可左右滑动地套 装在横向导轨上，所述横向导轨与主滑块的下端固定连接。 或者是所述副滑块的上端与横向导轨固定连接，横向滑块可左右滑动地套装在 所述横向导轨上，所述横向滑块与主滑块的下端固定连接。 再进一步，所述主滑块的上部与纵向滑块固定连接，纵向导轨与机座固定连接，所 述纵向滑块可上下滑动地套装在纵向导轨上。
或者是所述主滑块的上部与纵向导轨固定连接，纵向滑块与基座固定连接，所述
3纵向导轨可上下滑动地套装在纵向滑块上。 再或者是所述机座上设有上下布置的纵向导套，所述主滑块的上部为导柱，所述 导柱可上下滑动地套装在纵向导套内。 又或者是所述主滑块上设有纵向导套，所述机座上设有导柱，所述纵向导套可上 下滑动地套装在导柱上。 更进一步，所述导柱与纵向导套之间设有直线滚动导套或减摩导套。
本发明的技术构思为电动机输出的旋转运动驱动曲柄盘作匀速转动，曲柄盘上
的偏心曲柄轴通过轴承带动副滑块作平动，副滑块通过横导轨带动主滑块作上下直线往复
运动，最终实现主滑块上的夹具带动减振器的一端作上下直线往复运动，所述的减振器一
端的上下直线往复运动在时间坐标上展开即为一正弦曲线。 本发明的技术构思还包括将正弦传动装置的主滑块通过一支柱伸至一个足够高
的位置并与上夹具连接，在机座的较低部位设置下夹具，通过上夹具的正弦激振运动，也能
够实现车辆减振器的测试；另外，可以将正弦传动装置设置在一个足够高的机座的上方，主
滑块的下端设有上夹具，在机座的较低部位设置下夹具，通过上夹具的正弦激振运动，也能
够实现车辆减振器的测试；此外，还可以在一个足够高的机座内设置上、下两套正弦传动装
置，分别通过上、下夹具的正弦激振运动，实现车辆减振器的双动疲劳试验。 设计了一种能够满足减振器试验台正弦激振运动要求的正弦传动装置，可完全消
除现有技术的机构运动误差，并且具有机构寿命长、制造成本低、维修方便的优点。 本发明的有益效果主要表现在能够完全消除现有减振器试验台激振机构的机构
运动误差，能够产生高精度的正弦激振运动，对提升我国车辆减振器行业的产品性能质量
检测与试验技术水平具有重大意义。
图1是采用正弦传动装置的减振器试验台的一个实施例的结构示意图。
图2是采用正弦传动装置的减振器试验台的另一个实施例的结构示意图。
图3是采用正弦传动装置的减振器试验台的再一个实施例的结构示意图。
图4是采用正弦传动装置的减振器试验台的再另一个实施例的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1 参照图l，一种采用双导轨式正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座l，所 述机座1上安装导柱2a和2b，所述导柱2a和2b上安装横梁3，所述横梁3上设有上夹具 4，所述机座1内安装曲柄盘6、曲柄轴7、传动装置和电动机，所述曲柄盘6的转轴与传动装 置连接，所述传动装置与电动机连接，所述曲柄轴7安装在曲柄盘6上，所述曲柄轴7的轴 心位于所述曲柄盘6的偏心位置，所述车辆减振器试验台还包括正弦传动装置，所述正弦 传动装置包括主滑块8和副滑块9，所述副滑块9的下端开有轴承座孔16，所述的轴承座孔 16与曲柄轴7之间设有轴承17，所述副滑块9的上端与横向滑块10a固定连接，所述横向 导轨10b与主滑块8的下端固定连接，所述横向滑块10a可左右滑动地套装在横向导轨10b上。当然所述横向滑块10a也可与副滑块9做成一个零件，所述横向导轨10b与主滑块8 做成一个零件。 也可以采用如下结构所述副滑块与横向导轨固定连接，所述横向滑块与主滑块 固定连接，所述横向导轨可左右滑动地套装在横向滑块上。 所述主滑块8与纵向滑块11a和12a固定连接，所述纵向导轨llb和12b与机座1 固定连接，所述纵向滑块11a和12a分别套装在纵向导轨lib和12b上并随主滑块8作上 下滑动。 所述的横向导轨10b与纵向导轨lib和12b在空间上相互垂直布置，即横向导轨 和纵向导轨不一定会相交，但是从空间上看，两者之间交错垂直。 所述主滑块8上设有与横梁3上的上夹具4配合用以安装车辆减振器试件的下夹 具5。 本实施例中，所述的横向滑块10a与横向导轨10b构成了一个滑块式直线滚动导 轨组件，纵向滑块lla和12a分别与纵向导轨llb和12b构成了两个滑块式直线滚动导轨 组件，这些组件可从专业生产厂家提供的系列产品中选购获得。 本实施例的工作过程为所述的电动机输出的旋转运动驱动曲柄盘6作匀速转 动，曲柄盘6上的偏心曲柄轴7通过轴承带动副滑块9作平动，副滑块9通过横向导轨10b 和横向滑块10a带动主滑块8作上下直线往复运动，最终通过下夹具上的夹具带动减振器 下端作上下直线往复运动，所述的减振器下端的上下直线往复运动在时间坐标上展开即为 一正弦曲线。
实施例2 参照图2，一种采用单导轨式正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座l，所 述机座1上安装导柱2，所述导柱2上安装横梁3，所述横梁3上设有上夹具4，所述机座1 内安装曲柄盘6、曲柄轴7、传动装置和电动机，所述曲柄盘6的转轴与传动装置连接，所述 传动装置与电动机连接，所述曲柄轴7安装在曲柄盘6上，所述曲柄轴7的轴心位于所述曲 柄盘6的偏心位置，所述车辆减振器试验台还包括正弦传动装置，所述正弦传动装置包括 主滑块8和副滑块9，所述副滑块9的下端开有轴承座孔16，所述的轴承座孔16与曲柄轴 7之间设有轴承17，所述副滑块9的上端与横向滑块10a固定连接，所述横向导轨10b与主 滑块8的下端固定连接，所述横向滑块10a可左右滑动地套装在横向导轨10b上。当然所 述横向滑块10a也可与副滑块9做成一个零件，所述横向导轨10b与主滑块8做成一个零 件。 也可以采用以下结构所述副滑块与横向导轨固定连接，所述横向滑块与主滑块 固定连接，所述横向导轨可左右滑动地套装在横向滑块上。 所述主滑块8的上部为纵向导轨，所述纵向滑块组13a、13b、13c和13d与机座1 固定连接，所述主滑块8上的纵向导轨套装在纵向滑块组13a、 13b、 13c和13d中，并随主滑 块8作上下滑动。 所述的横向导轨10b与主滑块8上的纵向导轨在空间上相互垂直布置。
所述主滑块8上设有与横梁3上的上夹具4配合用以安装试件夹具的下安装件5。
本实施例中，所述的横向滑块10a与横向导轨10b构成了一个滑块式直线滚动导 轨组件，纵向滑块13a、13b、13c和13d与主滑块8上的纵向导轨构成了另一个滑块式直线滚动导轨组件，这些组件可从专业生产厂家提供的系列产品中选购获得。
实施例3 参照图3，一种采用双导柱式正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座l，所 述机座1上安装导柱2a和2b，所述导柱2a和2b上安装横梁3，所述横梁3上设有上夹具 4，所述机座1内安装曲柄盘6、曲柄轴7、传动装置和电动机，所述曲柄盘6的转轴与传动装 置连接，所述传动装置与电动机连接，所述曲柄轴7安装在曲柄盘6上，所述曲柄轴7的轴 心位于所述曲柄盘6的偏心位置，所述车辆减振器试验台还包括正弦传动装置，所述正弦 传动装置包括主滑块8和副滑块9，所述副滑块9的下端开有轴承座孔16，所述的轴承座孔 16与曲柄轴7之间设有轴承17，所述副滑块9的上端与横向滑块10a固定连接，所述横向 导轨10b与主滑块8的下端固定连接，所述横向滑块10a可左右滑动地套装在横向导轨10b 上。当然所述横向滑块10a也可与副滑块9做成一个零件，所述横向导轨10b与主滑块8 做成一个零件。 或者是所述副滑块与横向导轨固定连接，所述横向滑块与主滑块固定连接，所述 横向导轨可左右滑动地套装在横向滑块上。 所述主滑块8上设有两个纵向导套8a和8b(8b图中未示出)，所述机座1上设有
两根导柱2a和2b，所述纵向导套8a和8b分别套装在导柱2a和2b上并随主滑块8作上下
滑动。所述导柱2a和2b与纵向导套8a和8b之间设有直线滚动导套14a和14b，所述直线
滚动导套14a和14b固定连接于主滑块8上的纵向导套8a和8b处。 所述的横向导轨10b与导柱2a和2b在空间上相互垂直布置。 所述主滑块8上设有与横梁3上的上夹具4配合用以安装试件夹具的下夹具5。 本实施例中，导柱2a和2b与直线滚动导套14a和14b构成了两个直线滚动导柱
组件，其中直线滚动导套可从专业生产厂家提供的系列产品中选购获得；所述的横向滑块
10a和横向导轨10b构成了一个滑块式直线滚动导轨组件，该组件可从专业生产厂家提供
的系列产品中选购获得。 所述的主滑块8上设有下夹具5，所述的横梁3上设有上夹具4，上夹具4与下夹 具5用于安装各种用于装卡减振器试件的夹具(包括电动夹具、气动夹具等)。
本实施例的工作过程为所述的电动机输出的旋转运动驱动曲柄盘6作匀速转 动，曲柄盘6上的偏心曲柄轴7通过轴承带动副滑块9作平动，副滑块9通过横向导轨10b 和横向滑块10a带动主滑块8作上下直线往复运动，最终带动减振器(试件)下端作上下直
线往复运动，所述的减振器下端的上下直线往复运动在时间坐标上展开即为一正弦曲线。
实施例4 参照图4，一种采用单导柱式正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座l，所 述机座1上安装导柱2，所述导柱2上安装横梁3，所述横梁3上设有上夹具4，所述机座1 内安装曲柄盘6、曲柄轴7、传动装置和电动机，所述曲柄盘6的转轴与传动装置连接，所述 传动装置与电动机连接，所述曲柄轴7安装在曲柄盘6上，所述曲柄轴7的轴心位于所述曲 柄盘6的偏心位置，所述车辆减振器试验台还包括正弦传动装置，所述正弦传动装置包括 主滑块8和副滑块9，所述副滑块9的下端开有轴承座孔16，所述的轴承座孔16与曲柄轴 7之间设有轴承17，所述副滑块9的上端与横向滑块10a固定连接，所述横向导轨10b与主 滑块8的下端固定连接，所述横向滑块10a可左右滑动地套装在横向导轨10b上。当然所
6述横向滑块10a也可与副滑块9做成一个零件，所述横向导轨10b与主滑块8做成一个零 件。 或者是所述副滑块与横向导轨固定连接，所述横向滑块与主滑块固定连接，所述 横向导轨可左右滑动地套装在横向滑块上。 所述机座1上设有纵向导套11 ，所述主滑块8上设有导柱，所述主滑块8上的导柱 套装在纵向导套ll内并随主滑块8作上下滑动。所述主滑块8上的导柱与纵向导套11之 间设有直线滚动导套15a和15b，所述直线滚动导套15a和15b固定连接于机座1上的纵向 导套ll内。 所述的横向导轨10b与主滑块8上的导柱在空间上相互垂直布置。 所述主滑块8上设有与横梁3上的上夹具4配合用以安装试件夹具的下安装件5。 本实施例中，主滑块8上的导柱与直线滚动导套15a和15b构成了一个直线滚动
导柱组件，其中直线滚动导套可从专业生产厂家提供的系列产品中选购获得；所述的横向
滑块lOa和横向导轨10b构成了一个滑块式直线滚动导轨组件，该组件可从专业生产厂家
提供的系列产品中选购获得。 本实施例的工作过程为所述的电动机输出的旋转运动驱动曲柄盘6作匀速转 动，曲柄盘6上的偏心曲柄轴7通过轴承带动副滑块9作平动，副滑块9通过横向导轨10b 和横向滑块10a带动主滑块8作上下直线往复运动，最终带动减振器(试件)下端作上下直 线往复运动，所述的减振器下端的上下直线往复运动在时间坐标上展开即为一正弦曲线。
权利要求
一种采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座，所述机座上安装立柱，所述立柱上安装横梁，所述横梁上设有上夹具，所述机座内安装曲柄盘、曲柄轴、传动装置和电动机，所述曲柄盘的转轴与传动装置连接，所述传动装置与电动机连接，所述曲柄轴安装在曲柄盘上，所述曲柄轴的轴心位于所述曲柄盘的偏心位置，其特征在于所述车辆减振器试验台还包括正弦传动装置，所述正弦传动装置包括主滑块和副滑块，所述副滑块的一端开有轴承座孔，所述的轴承座孔与曲柄轴之间设有轴承，所述副滑块的另一端与主滑块可左右滑动地连接，所述主滑块可上下滑动地套装在机座或立柱上，所述主滑块上设有与上夹具配合用以安装车辆减振器试件的下夹具。
2. 如权利要求1所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述副滑块的上端与横向滑块固定连接，所述横向滑块可左右滑动地套装在横向导轨上，所述横向导轨与主滑块的下端固定连接。
3. 如权利要求1所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述副滑块的上端与横向导轨固定连接，横向滑块可左右滑动地套装在所述横向导轨上，所述横向滑块与主滑块的下端固定连接。
4. 如权利要求1-3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述主滑块的上部与纵向滑块固定连接，纵向导轨与机座固定连接，所述纵向滑块可上下滑动地套装在纵向导轨上。
5. 如权利要求l-3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述主滑块的上部与纵向导轨固定连接，纵向滑块与基座固定连接，所述纵向导轨可上下滑动地套装在纵向滑块上。
6. 如权利要求1-3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述机座上设有上下布置的纵向导套，所述主滑块的上部为导柱，所述导柱可上下滑动地套装在纵向导套内。
7. 如权利要求l-3之一所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述主滑块上设有纵向导套，所述机座上设有导柱，所述纵向导套可上下滑动地套装在导柱上。
8. 如权利要求6所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述导柱与纵向导套之间设有直线滚动导套或减摩导套。
9. 如权利要求7所述的采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，其特征在于所述导柱与纵向导套之间设有直线滚动导套或减摩导套。
全文摘要
一种采用正弦传动装置的车辆减振器试验台，包括机座，机座上安装立柱，立柱上安装横梁，横梁上安装上夹具，曲柄盘的转轴与传动装置连接，传动装置与电动机连接，曲柄轴安装在曲柄盘上，曲柄轴的轴心位于曲柄盘的偏心位置，车辆减振器试验台还包括正弦传动装置，正弦传动装置包括主滑块和副滑块，副滑块的一端开有轴承座孔，轴承座孔与曲柄轴之间设有轴承，副滑块的另一端与主滑块可左右滑动地连接，主滑块可上下滑动地套装在机座上，主滑块设有与上夹具配合用以安装车辆减振器试件的下夹具。本发明能够有效消除机构运动误差、可靠性好、制造与更换方便、机构寿命长。
文档编号G01M17/04GK101793613SQ201010122290
公开日2010年8月4日 申请日期2010年3月11日 优先权日2010年3月11日
发明者谢伟东 申请人:浙江工业大学