专利名称：一种多工位转向拉杆球铰耐久试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种球铰耐久性试验机，特别是涉及一种具有多工位的转向拉杆球铰耐久性试验机。
背景技术：
球铰耐久试验机是一种用于汽车内拉杆球铰耐久性试验的装置，试验时球铰的球头相对于球头套需要按要求的角度和频率摆动，同时在球头和球头套之间沿球头的轴线施加一定的外力。目前的球铰耐久试验机均采用液压驱动方式，而且一次只能对一件产品进行耐久性试验，工作效率低下，当需要对多件产品同时进行耐久性试验的时候，就需要同时 使用多台球铰耐久性试验机，不仅占用空间大，维护不方便，而且能耗也特别大。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种工作效率高、能耗小、占用空间小的多工位转向拉杆球铰耐久试验机,能完全解决上述技术问题。本实用新型的目的通过下述技术方案来实现一种多工位转向拉杆球铰耐久试验机，包括基础平台，基础平台上设有由伺服电机驱动的摆动机构以及用于对球铰加载外力的电动缸，所述电动缸有三个，摆动机构安装在基础平台中间，摆动机构的一侧安装两个电动缸，另一侧安装一个电动缸。进一步，所述伺服电机通过减速机、联轴器与摆动机构的摆动轴连接。进一步，所述电动缸安装在电动缸支架上，电动缸支架前面对应安装力传感器、导向支架和产品夹具。进一步，所述摆动机构的端面设有编码器，方便反馈并控制摆动的角度。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于结构紧凑、设计合理，首次采用了电动而非液压的方式进行外力的加载，使用和维护方便，占用空间小、能耗低、工作效率高，能同时对三件同类型的产品进行耐久性试验，并且各试件之间互不影响。
图I是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。如图I所示，一种多工位转向拉杆球铰耐久试验机，包括基础平台I，基础平台I上设有由伺服电机4驱动的摆动机构2以及用于对球铰加载外力的电动缸,所述电动缸有三个，摆动机构2安装在基础平台I中间，伺服电机4通过减速机5、联轴器6与摆动机构2的摆动轴7连接，摆动机构2的一侧并列安装第一电动缸10和第二电动缸14，另一侧安装第三电动缸15,第一电动缸10和第二电动缸14相对于第三电动缸15的延长线相互对称。所述第一至三电动缸10、14、15垂直于摆动轴7安装在电动缸支架11上，电动缸支架11前面对应安装力传感器12、导向支架13和产品夹具9。所述摆动机构2的端面设有编码器3，用于检测和反馈摆动的角度，以便准确控制摆动的角度。在使用时，三个被试产品8的一端通过产品夹具9与电动缸的输出轴连接，电动缸对被试产品8进行外力加载，由力传感器12采集反馈加载力大小；三个被试产品8的球头套安装在摆动机构2的摆动轴7上，并确保球头处于摆动轴7的轴线上，伺服电机4驱动摆动机构2的摆动轴7摆动，由编码器3反馈摆动角度信息。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种多工位转向拉杆球铰耐久试验机，包括基础平台，基础平台上设有由伺服电机驱动的摆动机构以及用于对球铰加载外力的电动缸，其特征在于所述电动缸有三个，摆动机构安装在基础平台中间，摆动机构的一侧安装两个电动缸，另一侧安装一个电动缸。
2.根据权利要求I所述的多工位转向拉杆球铰耐久试验机，其特征在于所述伺服电机通过减速机、联轴器与摆动机构的摆动轴连接。
3.根据权利要求I所述的多工位转向拉杆球铰耐久试验机，其特征在于所述电动缸安装在电动缸支架上，电动缸支架前面对应安装力传感器、导向支架和产品夹具。
4.根据权利要求I所述的多工位转向拉杆球铰耐久试验机，其特征在于所述摆动机构的端面设有编码器。
专利摘要本实用新型公开了一种多工位转向拉杆球铰耐久试验机，包括基础平台，基础平台上设有由伺服电机驱动的摆动机构以及用于对球铰加载外力的电动缸，所述电动缸有三个，摆动机构安装在基础平台中间，摆动机构的一侧安装两个电动缸，另一侧安装一个电动缸。本实用新型首次采用了电动而非液压的方式进行外力的加载，结构紧凑、设计合理，使用和维护方便，占用空间小、能耗低、工作效率高，能同时对三件同类型的产品进行耐久性试验，并且各试件之间互不影响。
文档编号G01M13/00GK202735078SQ20122035028
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者李云涛 申请人:四川望锦机械有限公司