一种手机外壳组装自动生产线的制作方法
【专利摘要】一种手机外壳组装自动生产线，包括机架、主机、输送台、机台操作平台、机台视觉模块、驱动模块、工业摄像头；所述机台视觉模块与机台操作平台相连接；所述驱动模块设有螺钉正反分料机与自动锁螺机、伺服电机；所述输送台设于机架前端，并且将螺钉正反分料机和自动锁螺机设于输送台左右两侧各一台；所述驱动模块与机台操作平台相连接；所述操作平台设有控制面板、操控按钮；所述主机与工业摄像头通讯连接；所述主机与机台操作平台控制系统通讯相连接。本实用新型提供了一种手机外壳组装自动生产线，机台视觉模块对工件的位置进行定位；本机自动锁紧，采用工业摄像头检测品质，具有效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。
【专利说明】一种手机外壳组装自动生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机外壳组装自动生产线，尤其涉及的一种手机外壳组装自动生产线。
【背景技术】
[0002]目前，在手机的加工装配过程中，手机外壳组装，一般通过人手对其手机外壳螺钉进行锁定，而这个组装方式十分繁琐，生产效益低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手机外壳组装自动生产线。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种手机外壳组装自动生产线，包括机架、主机、输送台、机台操作平台、机台视觉模块、驱动模块、工业摄像头；所述机台视觉模块设有视觉感应模块、视觉定位模块；所述机台视觉模块与机台操作平台相连接；所述驱动模块设有螺钉正反分料机与自动锁螺机、伺服电机；所述输送台设于机架前端，并且将螺钉正反分料机和自动锁螺机设于输送台左右两侧各一台；所述伺服电机用于操控输送台转动；所述驱动模块与机台操作平台相连接；所述机台操作平台设有控制面板、操控按钮；所述主机与工业摄像头通讯连接；所述主机与机台操作平台控制系统通讯相连接。
[0005]优选的，所述主机内安装有视觉处理软件。
[0006]优选的，所述输送台上端输送带中间设置凹槽，并且凹槽与手机上壳宽度为一致，为松配合。
[0007]优选的，所述螺钉正反分料机料槽边侧设置一开槽，所述自动锁螺机机头设置于开槽内。
[0008]优选的，所述输送台相对应一端设有手机后盖安装平台。
[0009]优选的，所述螺钉正反分料机与自动锁螺机上端设置一固定装置，所述固定装置设于一升降机构上端。
[0010]优选的，所述输送台左右两侧设置一固定架，所述工业摄像头设置于固定架上端。
[0011]采用上述方案，本实用新型提供了一种手机外壳组装自动生产线，机台视觉模块对工件的位置进行定位；本机自动锁紧，采用工业摄像头检测品质，具有效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0014]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0015]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0016]下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
[0017]一种手机外壳组装自动生产线，包括机架401、主机402、输送台403、机台操作平台404、机台视觉模块405、驱动模块406、工业摄像头407 ；
[0018]所述机台视觉模块405设有视觉感应模块、视觉定位模块；
[0019]列如，视觉感应模块用于感应手机安装壳已经通过输送台输送至螺钉锁定位置，输送视觉定位模块用于获取被定位图像的视觉定位点，将其输送给机台操作平台内的操作系统。
[0020]所述机台视觉模块405与机台操作平台404相连接；
[0021]所述驱动模块406设有螺钉正反分料机与自动锁螺机、伺服电机；
[0022]所述输送台403设于机架前端，并且将螺钉正反分料机和自动锁螺机设于输送台403左右两侧各一台；
[0023]所述伺服电机用于操控输送台403转动；
[0024]所述驱动模块406与机台操作平台404相连接；
[0025]所述机台操作平台404设有控制面板、操控按钮；
[0026]所述主机402与工业摄像头407通讯连接；
[0027]所述主机402与机台操作平台404控制系统通讯相连接。
[0028]优选的，所述主机内安装有视觉处理软件。所述将摄像头固定在能够俯视整个输送台工作区域的位置，利用摄像头一次拍照采集工件的图像数据；将计算机内的视觉处理软件对图像数据进行处理得到所有图像数据，确认手机螺钉产品锁定的情况，用于保证了产品质量保证。
[0029]优选的，所述输送台上端输送带中间设置凹槽，并且凹槽与手机上壳宽度为一致，为松配合。将所述的手机上壳与中壳相配合放在凹槽内，所述凹槽深度小于手机上壳平面，方便螺钉锁紧。
[0030]优选的，所述螺钉正反分料机料槽边侧设置一开槽，所述自动锁螺机机头设置于开槽内。所述螺钉正反分料机包括气缸、料斗、料槽，所述气缸用于将料斗内的螺钉投入料槽内，所述料槽用于区分螺钉正反按顺序出入。所述螺钉料槽出入口设置感应拦截板，所述感应拦截板上端设置有卡料槽，所述卡料槽设有多个卡料栏，并且每个卡料栏对应一个螺丝钉，所述卡料栏根据先后顺序进行打开。所述螺钉通过卡料栏打开流入槽内，所述自动锁螺机机头与螺钉头相配合，对料槽内的手机上壳与中壳进行螺钉锁定。
[0031]优选的，所述输送台相对应一端设有手机后盖安装平台；所述手机上壳与中壳锁定后，通过输送台滑入后盖安装平台上端进行安装。
[0032]优选的，所述螺钉正反分料机与自动锁螺机上端设置一固定装置，所述固定装置设于一升降机构上端。所述升降机构边侧设置有两升降杆，所述升降杆边侧设置有固定板，所述升降杆与伺服电机相连接，通过升降上端固定板来固定手机在螺钉锁定时晃动。
[0033]优选的，所述输送台左右两侧设置一固定架，所述工业摄像头设置于固定架上端。所述固定架设置于升降机构后侧，用于确定手机上壳与中壳锁定后的效果，确定有无螺钉漏锁情况。
[0034]使用时,所述手机电路器件设置于上壳内，所述中壳设于上壳上端，将上壳放置于输送台凹槽内，所述凹槽深度小于手机上壳平面，方便螺钉锁紧。所述输送台通过伺服电机进行控制，所述输送台移动至视觉感应模块前侧，所述视觉感应模块用于感应手机安装壳已经通过输送台输送至螺钉锁定位置，输送台停止运行，输送视觉定位模块用于获取被定位图像的视觉定位点，将其输送给机台操作平台内的操作系统。所述操作系统将信息传送至螺钉正反分料机，所述螺钉料槽出入口设置感应拦截板，所述感应拦截板上端设置有卡料槽，所述卡料槽设有多个卡料栏，并且每个卡料栏对应一个螺丝钉，所述卡料栏根据先后顺序进行打开。所述卡料栏打开后信息传递给自动锁定机，所述自动锁螺机机头与螺钉头相配合，对料槽内的手机上壳与中壳进行螺钉锁定。通过输送台输动位置的设定来完成对手机上壳与中壳的螺钉锁定。所述输送台上输送带将其组装好的手机输送至工业摄像头下端，利用摄像头一次拍照采集工件的图像数据；将计算机内的视觉处理软件对图像数据进行处理得到所有图像数据，确认手机螺钉产品锁定的情况，用于保证了产品质量保证。通过输送台，将其输送至后壳安装台面。
[0035]本实用新型提供了一种手机外壳组装自动生产线，机台视觉模块对工件的位置进行定位；本机自动锁紧，采用工业摄像头检测品质，具有效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。
[0036]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于，包括机架、主机、输送台、机台操作平台、机台视觉模块、驱动模块、工业摄像头； 所述机台视觉模块设有视觉感应模块、视觉定位模块； 所述机台视觉模块与机台操作平台相连接； 所述驱动模块设有螺钉正反分料机与自动锁螺机、伺服电机； 所述输送台设于机架前端，并且将螺钉正反分料机和自动锁螺机设于输送台左右两侧各一台； 所述伺服电机用于操控输送台转动； 所述驱动模块与机台操作平台相连接； 所述机台操作平台设有控制面板、操控按钮； 所述主机与工业摄像头通讯连接； 所述主机与机台操作平台控制系统通讯相连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于， 所述主机内安装有视觉处理软件。
3.根据权利要求1所述的一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于， 所述输送台上端输送带中间设置凹槽，并且凹槽与手机上壳宽度为一致，为松配合。
4.根据权利要求1所述的一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于， 所述螺钉正反分料机料槽边侧设置一开槽，所述自动锁螺机机头设置于开槽内。
5.根据权利要求1所述的一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于， 所述输送台相对应一端设有手机后盖安装平台。
6.根据权利要求1所述的一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于， 所述螺钉正反分料机与自动锁螺机上端设置一固定装置，所述固定装置设于一升降机构上端。
7.根据权利要求1所述的一种手机外壳组装自动生产线，其特征在于， 所述输送台左右两侧设置一固定架，所述工业摄像头设置于固定架上端。
【文档编号】G01C11/00GK204035983SQ201420445809
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】王金 申请人:王金