用于变速器的自动磨合台架的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于变速器的自动磨合台架。

背景技术：

因变速器内部有许多齿轮传动和轴承传动，故新装配的变速器都需要经过一段磨合期，高质量的磨合期有利于提高其寿命、安全性和舒适性，也就是说，变速器的磨合至关重要，尤其是对于手动变速器而言。

相关技术中，变速器的磨合台架需要人工先手动启动齿轮油供油系统给变速器加油，再人工操作手动换挡总成拨至需要的挡位，然后将转速旋钮拧至指定的转速挡，每个转速挡分别对应变频器内已设定的需要频率，通过变频器控制电机转速来实现每个挡位要求的转速，挡位切换时需要先将转速旋钮拧至零转速挡并手动换选挡后重新选定转速挡，磨合过程中完全依赖人工操作，并以目视、耳听和手感等经验来判定变速器是否异响，发热，震动等磨合质量，无数据采集和分析功能，整机控制系统由简易的接触器和继电器实现，工艺落后，缺少量化指标评价磨合质量：温度、震动情况，尤其是换档力都不能采集量化的数据，靠手感判定好坏，不够精确；各档位磨合时间和换档次数不能自动计时计数，效率低且操作者劳动强度大等缺点，存在改进空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有可实现变速器自动磨合的用于变速器的自动磨合台架。

根据本发明实施例的用于变速器的自动磨合台架包括第一驱动组件，所述第一驱动组件适于与所述变速器的选挡杆相连；第二驱动组件，所述第二驱动组件适于与所述变速器的换挡杆相连；PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一驱动组件相连以通过所述第一驱动组件驱动所述选挡杆在多个选挡位置之间移动以完成选挡，且所述PLC控制器与所述第二驱动组件相连以通过所述第二驱动组件驱动所述换挡杆在与所述选挡位置对应的空挡位置和至少一个在挡位置之间移动以完成换挡。

根据本发明实施例的用于变速器的自动磨合台架，自动完成变速器的磨合，效率高且操作者劳动强度小，提升工作效率。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动组件包括：第一直线导轨、多个选挡气缸和多个选挡电磁阀，所述多个选挡电磁阀与所述多个选挡气缸一一对应地相连，每个所述选挡电磁阀均与所述PLC控制器相连，每个所述选挡气缸的活塞均可在对应地所述选挡电磁阀的控制下相对所述第一直线导轨在第一位置和第二位置之间移动，且每个所述选挡气缸的活塞均适于与所述选挡杆相连。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动组件包括第二直线导轨、两个换挡电磁阀和两个换挡气缸，所述两个换挡电磁阀与所述两个换挡气缸一一对应地相连，每个所述换挡电磁阀均与所述PLC控制器相连，每个所述换挡气缸的活塞均可在对应地所述换挡电磁阀的控制下相对所述第二直线导轨在第一位置和第二位置之间移动，且每个所述换挡气缸的活塞均适于与所述变速器的换挡杆相连。

根据本发明的一个实施例，每个所述选挡气缸的活塞均适于通过选挡拉索与所述变速器的选挡杆相连；每个所述换挡气缸的活塞均适于通过换挡拉索与所述变速器的换挡杆相连；所述用于变速器的自动磨合台架还包括：拉压力传感器、振动传感器和温度传感器中的至少一个，其中所述拉压力传感器连接在所述换挡拉索与所述换挡杆之间，所述振动传感器适于安装在所述变速器的换挡总成的配重块上，所述温度传感器适于安装在所述变速器上。

根据本发明的一个实施例，所述的用于变速器的自动磨合台架还包括：数据显示模块，所述数据显示模块包括人机界面，所述人机界面与所述PLC控制器通信以将所述拉压力传感器、振动传感器和温度传感器中的所述至少一个检测到的信息显示在所述人机界面上。

根据本发明的一个实施例，所述人机界面与所述PLC控制器通过第一通信模块通信，所述PLC控制器通过第二通信模块与工控机相连。

根据本发明的一个实施例，所述用于变速器的自动磨合台架还包括：齿轮油供给系统，所述齿轮油供给系统与所述PLC控制器相连以适于为所述变速器的齿轮供油。

根据本发明的一个实施例，所述用于变速器的自动磨合台架还包括：电机，所述电机适于与所述变速器的输入端相连且所述电机同时与所述PLC控制器相连。

可选地，所述选挡气缸为行程可调气缸，所述换挡气缸为行程可调气缸。

可选地，所述第一直线导轨与所述第二直线导轨平行设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动组件包括：选挡伺服电机和选挡伺服电机驱动器，所述选挡伺服电机的输出端适于通过丝杠与所述变速器的选挡杆相连，所述选挡伺服电机驱动器与所述选挡伺服电机相连，所述PLC控制器与所述选挡伺服电机驱动器相连以通过所述选挡伺服电机驱动器控制所述选挡伺服电机驱动所述选挡杆在多个选挡位置之间移动以完成选挡；所述第二驱动组件包括：换挡伺服电机和换挡伺服电机驱动器，所述 换挡伺服电机的输出端适于通过丝杠与所述变速器的换挡杆相连，所述换挡伺服电机驱动器与所述换挡伺服电机相连，所述PLC控制器与所述换挡伺服电机驱动器相连以通过所述换挡伺服电机驱动器控制所述换挡伺服电机驱动所述换挡杆在与所述选挡位置对应的空挡位置和至少一个在挡位置之间移动以完成换挡。

附图说明

图1是根据本发明实施例的变速器的自动磨合台架的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本发明实施例的一个变速器的挡位排布示意图；

图4是针对具有图3所示的挡位排布示意图的变速器利用根据本发明实施例的自动磨合台架进行磨合时的控制流程图。

附图标记：

自动磨合台架100、

第一驱动组件1、第一直线导轨11、选挡电磁阀12、选挡气缸13、第一选挡气缸131、第二选挡气缸132、第三选挡气缸133、

第二驱动组件2、第二直线导轨21、换挡电磁阀22、换挡气缸23、第一换挡气缸231、第二换挡气缸232、

PLC控制器3、

选挡拉索4、

换挡拉索5、

控制气路6、

拉力传感器71、温度传感器72、振动传感器73、

数据显示模块81、齿轮油供给系统82、电机83、第一通信模块84、第二通信模块85、行程调节螺母9、

变速器200、工控机300、条码枪400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图4描述根据本发明实施例的用于变速器200的自动磨合台架100，如图1所示，根据本发明实施例的自动磨合台架100包括第一驱动组件1、第二驱动组件2 和PLC控制器3。

第一驱动组件1适于与变速器200的选挡杆相连，第二驱动组件2适于与变速器200的换挡杆相连。

PLC控制器3与第一驱动组件1相连以通过第一驱动组件1驱动选挡杆在多个选挡位置之间移动以完成选挡，且PLC控制器3与第二驱动组件2相连以通过第二驱动组件2驱动换挡杆在与选挡位置对应的空挡位置和至少一个在挡位置之间移动以完成换挡。

可以理解的是，选挡杆与换挡杆为换挡总成的一部分，具体而言，选挡杆和换挡杆均与选换挡轴相连，选挡杆带动选换挡轴沿选换挡轴的轴向移动以完成选挡，换挡杆带动选换挡轴绕选换挡轴的中心轴线转动以完成换挡。

以具有图3所示的挡位排布的变速器200为例，选挡位置为四个，即倒挡选挡位置、一二挡选挡位置、三四挡选挡位置、五六挡选挡位置，在挡位置为七个，即倒挡在挡位置，一挡在挡位置，二挡在挡位置，三挡在挡位置，四挡在挡位置，五挡在挡位置，六挡在挡位置。

每个选挡位置对应一个空挡位置以及至少一个在挡位置，具体而言，一二挡选挡位置对应一二挡空挡位置、一挡在挡位置和二挡在挡位置，且一二挡选挡位置与一二挡空挡位置相同；三四挡选挡位置对应三四挡空挡位置、三挡在挡位置和四挡在挡位置，且三四挡选挡位置与三四挡空挡位置相同；五六挡选挡位置对应五六挡空挡位置、五挡在挡位置和六挡在挡位置，且五六挡选挡位置与五六挡空挡位置相同；倒挡选挡位置对应倒挡空挡位置和倒挡在挡位置，且倒挡选挡位置与倒挡空挡位置相同。

以从某一挡位的在挡位置挂入另一挡位的在挡位置为例，变速器200的挡位切换过程如下：

第二驱动组件2驱动换挡杆从某一挡位的在挡位置移动到与该某一挡位的在挡位置对应的空挡位置，随后第一驱动组件1驱动选挡杆从该空挡位置移动到另一挡位对应的选挡位置，最后第二驱动组件2驱动换挡杆从另一挡位对应的选挡位置移动到另一挡位的在挡位置。

具体而言，以从二挡在挡位置换入三挡在挡位置为例，第二驱动组件2驱动换挡杆从二挡在挡位置移动到一二挡空挡位置，即第二驱动组件2驱动选换挡轴绕中心轴线从二挡在挡位置转动到一二挡空挡位置；随后第一驱动组件1驱动选挡杆从一二挡空挡位置移动到三四挡选挡位置，即第二驱动组件2驱动选换挡轴沿轴向从一二挡空挡位置移动到三四挡选挡位置；最后第二驱动组件2驱动换挡杆从三四挡选挡位置移动到三挡在挡位置，即第二驱动组件2驱动选换挡轴绕中心轴线从三四挡选挡位置转动到三挡在挡位置。

对于本领域技术人员而言，其它挡位之间的切换，可参考上述过程。

根据本发明实施例的用于变速器200的自动磨合台架100，通过PLC控制器3编程控制第一驱动组件1和第二驱动组件2配合动作，即可完成任意挡位间快速自由切换，自动完成变速器200的磨合，效率高且操作者劳动强度小，提升工作效率。

下面参照图1-图4描述根据本发明的自动磨合台架100的第一个具体实施例。如图1和图2所示，在该实施例中自动磨合台架100包括第一驱动组件1、第二驱动组件2、PLC控制器3。

第一驱动组件1包括第一直线导轨11、多个选挡气缸13和多个选挡电磁阀12。多个选挡电磁阀12与多个选挡气缸13一一对应地相连，也就是说，选挡电磁阀12的数量与选挡气缸13的数量相等，且一个选挡气缸13与一个选挡电磁阀12相连，具体而言，一个选挡气缸13通过控制气路6与一个选挡电磁阀12相连，且每个选挡电磁阀12均与PLC控制器3相连。

每个选挡气缸13的活塞均可在对应地选挡电磁阀12的控制下相对第一直线导轨11在第一位置和第二位置之间移动，可以理解的是，每个选挡气缸13的活塞所对应的第一位置和第二位置可以与其它选挡气缸13的活塞对应的第一位置和第二位置不同，也就是说，多个选挡气缸13的活塞的移动量可以相同也可以不同，具体情况，可以根据选挡杆的移动量确定。

每个选挡气缸13的活塞均适于与选挡杆相连，例如，图1和图2所示，每个选挡气缸13的活塞均适于与选挡杆通过选挡拉索4相连。在一些可选的实施例中，选挡气缸13的活塞与选挡拉索4可以通过磁性结构相连，也就是说，这时该选挡气缸13可以为无杆气缸，在另一些可选的实施例中，选挡气缸13的活塞与选挡拉索4可以通过活塞杆相连。

也就是说，每个选挡气缸13的活塞均可单独地在与该选挡气缸13对应的选挡电磁阀12的控制下移动，并且每个选挡气缸13的活塞均与选挡杆相连，从而多个选挡气缸13的活塞的移动量之和为选挡杆的移动量。换言之，通过改变多个选挡气缸13的活塞的移动方向和移动量可以改变选挡杆的移动量，即可使选挡杆在多个选挡位置之间移动。

第二驱动组件2包括第二直线导轨21、两个换挡电磁阀22和两个换挡气缸23。两个换挡电磁阀22与两个换挡气缸23一一对应地相连，即一个换挡电磁阀22与一个换挡气缸23相连，具体地，一个换挡电磁阀22通过控制气路6与一个换挡气缸23相连，每个换挡电磁阀22均与PLC控制器3相连。

每个换挡气缸23的活塞均可在对应地换挡电磁阀22的控制下相对第二直线导轨21在第一位置和第二位置之间移动，可以理解的是，两个换挡气缸23的活塞所对应的第一位置和第二位置可以相同，也就是说，两个换挡气缸23的活塞的移动量可以相同。

每个换挡气缸23的活塞均适于与变速器200的换挡杆相连。例如，图1和图2所示， 每个换挡气缸23的活塞均适于与换挡杆通过换挡拉索5相连。在一些可选的实施例中，换挡气缸23的活塞与换挡拉索5可以通过磁性结构相连，也就是说，这时该换挡气缸23可以为无杆气缸，在另一些可选的实施例中，换挡气缸23的活塞与换挡拉索5可以通过活塞杆相连。

在本发明的一个具体实施例中，变速器200的挡位排布如图3所示，则对应的自动磨合台架100的第一驱动组件1包括第一直线导轨11、三个选挡气缸13和三个选挡电磁阀12，三个选挡气缸13分别为第一选挡气缸131、第二选挡气缸132和第三选挡气缸133。

对应的自动磨合台架100的第二驱动组件2包括第二直线导轨21、两个换挡气缸23和两个换挡电磁阀22，其中两个换挡气缸23分别为第一换挡气缸231和第二换挡气缸232。

PLC控制器3可以通过相应的选挡电磁阀12控制与之对应的选挡气缸13移动完成变速器200的选挡，或者通过相应的换挡电磁阀22控制与之对应的换挡气缸23移动完成变速器200的换挡。根据本发明的自动磨合台架100的一个具体实施例中，第一选挡气缸131、第二选挡气缸132、第三选挡气缸133、第一换挡气缸231和第二换挡气缸232可按照下面的挡位对照表的要求动作，从而使具有如图3所示的挡位排布的变速器200完成换挡。

当然，根据起点位置不同，第一选挡气缸131、第二选挡气缸132、第三选挡气缸133、第一换挡气缸231和第二换挡气缸232也可按照其他动作顺序动作，以完成换挡，通过改变PLC控制器3的程序可以变更第一选挡气缸131、第二选挡气缸132、第三选挡气缸133、第一换挡气缸231和第二换挡气缸232的动作顺序。

不同型号的变速器200的各选挡位置之间的距离，以及空挡位置与在挡位置之间的距离不同，为了使自动磨合台架100可以适用于不同种类的变速器200，选挡气缸13可以为 行程可调气缸，换挡气缸23也可为行程可调气缸，从而根据不同变速器200的具体需求调整选挡气缸13以及换挡气缸23的行程(即移动量)，使自动磨合台架100的适用范围更广。如图2所示，每个行程可调气缸均具有一个行程调节螺母9。

有利地，如图1和图2所示，第一直线导轨11和第二直线导轨21平行设置，由此可以更精确地控制换挡总成的动作。

进一步地，自动磨合台架100还可以包括齿轮油供给系统82和电机83。齿轮油供给系统82与PLC控制器3相连以适于为变速器200的齿轮供油，电机83适于与变速器200的输入端相连，且电机83同时还与PLC控制器3相连。PLC控制器3可以控制齿轮油供给系统82自动启动给变速器200加油，进行挡位切换时，通过PLC控制器3可以控制电机83的启停达到变速器200的零转速换挡及换挡后的定转速磨合，具体而言，挡位切换时，电机83停止转动，换挡完成后，电机83启动，带动变速器200在相应挡位以与该挡位匹配的速度转动。

通过改变PLC控制器3的控制程序，自动磨合台架100还可以实现一些特殊的工艺要求，例如在一挡或二挡进行重复性自动挂挡。

由此，自动磨合台架100的自动化程度更高，从而进一步提升变速器200的磨合效率，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率。

可选地，自动磨合台架100还可以包括拉压力传感器71、振动传感器73和温度传感器72中的至少一个，优选地，在如图1所示的一个自动磨合台架100的具体实施例中，自动磨合台架100包括拉压力传感器71、振动传感器73和温度传感器72。

如图1和图2所示，拉压力传感器71连接在换挡拉索5与换挡杆之间用于采集各挡位磨合时的换挡力，其中换挡力为F换挡力，拉力传感器71的检测值为F拉力传感器，对应的换挡气缸23对换挡杆施加的力为F气缸，F换挡力、F拉力传感器和F气缸，满足关系式：

F拉力传感器＝F气缸-F换挡力 (1)

通过上述关系式(1)，可以推导出换挡力的计算公式：

F换挡力＝F气缸-F拉力传感器 (2)

F气缸＝P气压*π(d气缸/2)² (3)

其中，P气压为对应的换挡气缸23的气压，d气缸为对应的换挡气缸23的缸径。

如图1和图2所示，振动传感器73适于安装在变速器200的换挡总成的配重块上，用于采集各挡位磨合时的振动强度数据。

温度传感器72适于安装在变速器200上用于采集各挡位磨合时的温度数据，可选地，温度传感器72可以为多个，多个温度传感器72可以分别安装在变速器200的不同部位， 例如，在本发明的一个具体的实施例中，温度传感器72可以为三个，且三个温度传感器72分别安装在变速器200的后箱体的主轴、副轴一和副轴二处，可选地，温度传感器72可以为贴片式温度传感器72。

由此，自动磨合台架100可以采集各挡位磨合时的温度数据、振动数据、换挡力数据，从而可以对磨合质量进行量化评价，提升变速器200出货质量。此外，由于PLC控制器3自带计时以及计数功能，因而自动磨合台架100可以自动对计算各挡位磨合时间以及换挡次数。

为了更加直观的记录自动磨合台架100的磨合过程以及相关数据，自动磨合台架100还可以包括数据显示模块81，数据显示模块81可以包括人机界面，人机界面可以包括触摸屏，人机界面可以与PLC控制器3通信，例如人机界面可以与PLC控制器3通过第一通信模块84通信，以将拉压力传感器71、振动传感器73和温度传感器72中的至少一个检测到的信息显示在人机界面上。可选地，第一通信模块84可以为RS232通信模块。

可以理解的是，为了提高变速器200的出厂效率，一般会采用多台自动磨合台架100同时对多台变速器200进行磨合，每台自动磨合台架100配一台条码枪400，条码信息直接发送到人机界面上，从而将变速器200与对应的自动磨合台架100匹配。

每台自动磨合台架100的PLC控制器3均与工控机300相连，具体地，每台PLC控制器3都可以通过第二通信模块85与工控机300相连，从而对所有自动磨合台架100的信息进行存储处理及扩展，并可根据需要对所得数据进行SPC统计，便于生产品质量管控及产品售后追溯。可选地，第二通信模块85可以为RS485通信模块。

进一步地，工控机300可以提供USB接口，工作人员随时可对自动磨合台架100输出的变速器200的相关信息进行读取、查询和输出打印。

下面结合图1和图2并参照图4描述根据本发明的自动磨合台架100的工作过程：

如图4所示，每个自动磨合台架100均匹配一台条码枪400，条码信息直接发送到人机界面上。自动磨合台架100通过PLC控制器3发送指令使得各执行机构(即如图1和图2所示的第一选挡气缸131、第二选挡气缸132、第三选挡气缸133、第一换挡气缸231和第二换挡气缸232)执行相应动作，执行的同时，PLC控制器3通过内部计数器可测得各气缸执行次数即可得到在某个挡位的换挡次数。

各传感器(例如拉压力传感器71、振动传感器73和温度传感器72)在PLC控制器3的指令下进行数据测量，同时将测量得到的信号反馈给PLC控制器3，PLC控制器3通过内部的温度转换模块等部件进行数据转换，得出各项传感器数据，并且PLC控制器3将上述传感器数据通过RS232通信模块传送到人机界面。更为具体地是，PLC控制器3通过RS232通信模块将各挡换挡力、变速器200的主轴的温度、各副轴的温度，各挡的振动以及磨合 时间，换挡次数都全部显示在人机界面上。此外，人机界面可以监控PLC控制器3与各气缸、各电磁阀以及各传感器的通讯状态。

根据本发明第一个实施例的用于变速器200的自动磨合台架100，采用多个可调行程气缸实现对多挡手动变速器200进行自动换挡，减少人员需求，降低人工成本，提高工厂自动化水平和生产效率；加装了振动传感器73、拉压力传感器71，且在主轴以及各副轴处加装了的温度传感器72，可实现建立一套变速器200的磨合质量的量化评价体系，提升变速器200出货质量；自动磨合台架100还具有数据采集和存储功能，基于大数据平台下，将每台变速器200的各项磨合数据都集成存储在工控机300中，便于生产品质管控及产品售后追溯。

下面描述根据本发明的自动磨合台架100的第二个具体实施例，在该实施例中，自动磨合台架100的第一驱动组件1包括选挡伺服电机和选挡伺服电机驱动器，自动磨合台架100的第二驱动组件2包括换挡伺服电机和换挡伺服电机驱动器。

选挡伺服电机的输出端适于通过丝杠与变速器200的选挡杆相连，选挡伺服电机驱动器与选挡伺服电机相连，PLC控制器3与选挡伺服电机驱动器相连以通过选挡伺服电机驱动器控制选挡伺服电机驱动选挡杆在多个选挡位置之间移动以完成选挡。

换挡伺服电机的输出端适于通过丝杠与变速器200的换挡杆相连，换挡伺服电机驱动器与换挡伺服电机相连，PLC控制器3与换挡伺服电机驱动器相连以通过换挡伺服电机驱动器控制换挡伺服电机驱动换挡杆在与选挡位置对应的空挡位置和至少一个在挡位置之间移动以完成换挡。

也就是说，第二个实施例中PLC控制器3通过相应的伺服电机驱动器控制伺服电机运动，并通过丝杠将伺服电机的输出端的圆周运动转化为轴向移动，从而带动变速器200的换挡总成进行选挡或换挡。

进一步地，选挡伺服电机的输出端依次通过丝杠、选挡拉索4与变速器200的选挡杆相连，换挡伺服电机的输出端依次通过丝杠、换挡拉索5与变速器200的换挡杆相连，从而通过调整相应的伺服电机驱动器对相应的伺服电机进行不同位置的控制，换挡拉索5和选挡拉索4得到不同的位置状态，实现变速器200的各个挡位的切换。

在第二个实施例的自动磨合台架100中，也可以包括齿轮油供给系统82、电机83、数据显示模块81、拉压力传感器71、振动传感器73和温度传感器72中的至少一个，上述部件的工作原理以及安装方式可以参考第一个实施例的自动磨合台架100，在此不再详细叙述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。