本实用新型涉及一种测试车辆，特别涉及一种无人驾驶智能测试车辆。
背景技术：
无人驾驶车辆是未来车辆发展的主流，开展无人驾驶车辆的测试研究对于无人驾驶车辆的开发有重要意义。传统无人驾驶车辆测试信号单一，无法综合主动避障和被动避障的技术难题，车辆前轮转弯角度有限，限制车辆的被动避障能力。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有设备防护措施不足，提供了一种无人驾驶智能测试车辆，综合了各种传感器信息，综合判断车辆进行主动和被动避障，设计万向转弯前轮，能够有效开展车辆的主动和被动避障测试。
一种无人驾驶智能测试车辆，其特征是：包括中央处理器、磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、减速系统、前置雷达、后置雷达、万向轮和车体，所述中央处理器分别与磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、前置雷达、减速系统和后置雷达连接，所述磁场传感器安装在车体的两个侧边，所述拍照装置、GPS接受装置和语音广播安装在车体顶部，所述前置雷达安装在车体的前端，所述后置雷达安装在车体的后端，所述车体的前轮为万向轮，所述转弯系统与万向轮连接，所述减速系统与车体的后轮连接。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
上图中：中央处理器1、磁场传感器2、加速系统3、转弯系统4、GPS接受装置5、拍照装置6、语音广播7、减速系统8、前置雷达9、后置雷达10、万向轮11、车体12。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本实用新型包括中央处理器1、磁场传感器2、加速系统3、转弯系统4、GPS接受装置5、拍照装置6、语音广播7、减速系统8、前置雷达9、后置雷达10、万向轮11和车体12，所述中央处理器1分别与磁场传感器2、加速系统3、转弯系统4、GPS接受装置5、拍照装置6、语音广播7、前置雷达9、减速系统8和后置雷达10连接，所述磁场传感器2安装在车体的两个侧边，所述拍照装置6、GPS接受装置5和语音广播7安装在车体12顶部，所述前置雷达9安装在车体12的前端，所述后置雷达10安装在车体12的后端，所述车体12的前轮为万向轮11，所述转弯系统4与万向轮11连接，所述减速系统8与车体12的后轮连接。
所述磁场传感器2能够感知车体两侧靠近的车辆，为车辆的被动规避提供信息，所述GPS接受装置5能够定位车辆信息，为无人驾驶车辆的行程和路线提供信息，所述拍照装置6能够对前方车辆或者交通信号灯进行记录分析，为车辆的主动规避提供信息，所述前置雷达9测量前方障碍物或车辆信息，为车辆的主动规避提距离信息，所述后置雷达10测量后方车辆靠近信息，为车辆的被动规避提供距离信息，所述中央处理器1处理来自磁场传感器2、GPS接受装置5、拍照装置6、前置雷达9和后置雷达10发来的综合信息，中央处理器1判断综合信息并通过加速系统3控制车辆加速，中央处理器1通过转弯系统4控制车体万向轮11转动，使车体做出前进、后退或转弯动作，中央处理器1通过语音广播7能够及时发布车辆信息，提示周围车辆或者行人规避，中央处理器1通过减速系统8控制后轮刹车或减速。
本实用新型的有益效果是：提供了一种无人驾驶智能测试车辆，综合了各种传感器信息，综合判断车辆进行主动和被动避障，设计万向转弯前轮，能够有效开展车辆的主动和被动避障测试。