技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶智能测试车辆，其特征是：包括中央处理器、磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、减速系统、前置雷达、后置雷达、万向轮和车体，所述磁场传感器安装在车体的两个侧边，所述拍照装置、GPS接受装置和语音广播安装在车体顶部，所述前置雷达安装在车体的前端，所述后置雷达安装在车体的后端，所述车体的前轮为万向轮，所述转弯系统与万向轮连接，所述减速系统与车体的后轮连接。本实用新型的有益效果是：综合了各种传感器信息，综合判断车辆进行主动和被动避障，设计万向转弯前轮，能够有效开展车辆的主动和被动避障测试。
技术研发人员：瞿飞;李传志
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
文档号码：201621059652
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.03.22