1.一种无人驾驶智能测试车辆，其特征是：包括中央处理器、磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、减速系统、前置雷达、后置雷达、万向轮和车体，所述中央处理器分别与磁场传感器、加速系统、转弯系统、GPS接受装置、拍照装置、语音广播、前置雷达、减速系统和后置雷达连接，所述磁场传感器安装在车体的两个侧边，所述拍照装置、GPS接受装置和语音广播安装在车体顶部，所述前置雷达安装在车体的前端，所述后置雷达安装在车体的后端，所述车体的前轮为万向轮，所述转弯系统与万向轮连接，所述减速系统与车体的后轮连接。