一种智能车辆转弯安全辅助装置的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种智能车辆转弯安全辅助装置。

背景技术：

随着汽车行驶速度和流量的不断增加，特别是受天气影响，比如雾天，雨天，环境影响产生的雾霾等，使得汽车碰撞事故增多，行车安全问题也受到人们的重视，据有关统计分析，80％以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起的，通过有效的防护手段可以在发生事故时保护车内人员的安全、降低车辆碰撞事故里死亡人数，降低车辆碰撞事故里死亡人数，对于如何保持合适的车间距离是汽车行驶过程中的关键问题，间距过大，则会导致道路通行能力降低，间距过小，则车辆行驶时发生交通事故的可能性增大，现有在行车过程中，驾驶员通常是按照自己的经验来判断自车行驶的安全状态，当感觉危险存在时，采用降低车速或者改变行驶方向的方法来避免危险情况的发生，但这种对行车安全状况的判断往往并不够准确。于是针对上述情况需要开发汽车辅助系统，对当行车处于危险状态时发出报警来提醒驾驶员或自动采用相应措施，从而减少或避免碰撞事故发生。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种结构简单，系统具有实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的微处理器作为系统控制，能及时报警，从而提高了车辆行驶和转弯的安全性的智能车辆转弯安全辅助装置。

本实用新型的具体技术方案如下：一种智能车辆转弯安全辅助装置，其特征在于，包括传感器感应系统和安装在车辆控制室内的控制报警装置，包括传感器感应系统包括安装在汽车前保险杠的超声波换能器，所述超声波换能器包括用于发送超声波信号检测与障碍物距离的第一超声波换能器，用于接收超声波信号检测与障碍物距离的第二超声波换能器，用于传感周围湿气的湿度传感器，安装在车辆变速箱输出轴的霍尔车速传感器和安装在驾驶室内的控制报警装置；

所述控制报警装置包括中央处理系统以及信息输出系统，所述信息输出系统包括设置在控制报警装置的液晶显示屏，输入键盘和蜂鸣器，所述中央处理系统包括超声波驱动器，接收放大器，光束整形器，触发器，信号放大模块，信号处理模块，模数转换模块，光电隔离器件，频率量输入模块，主控处理单元，声光报警模块，存储单元和电源模块，所述超声波驱动器和第一超声波换能器连接，所述第二超声波换能器，接收放大器，光束整形器，触发器依次连接，所述湿度传感器，信号放大模块，信号处理模块，模数转换模块依次连接，所述安装在车辆变速箱输出轴的霍尔车速传感器、频率量输入模块、光束隔离器件依次连接，所述主控处理单元分别连接超声波驱动器，触发器，模数转换模块，光束隔离器件，液晶显示屏，报警模块，存储单元和输入键盘，所述报警模块连接蜂鸣器，所述键盘连接电源模块；

所述控制报警装置的背面设有分别连接第一，第二和湿度传感器的第一、第二和第三连线孔，其通过在车窗玻璃上开设通孔且通过安装连接线连接第一，第二和湿度传感器。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述输入键盘设在液晶显示屏的右侧，所述蜂鸣器设在控制报警装置的顶面。

作为优选方案，所述液晶显示屏使用的是TFT-LCD液晶显示屏。

作为优选方案，所述存储单元包括SDRAM和FLASH。

作为优选方案，所述报警模块采用TI公司的TLV320AIC23B音频Codec芯片。

作为优选方案，所述主控制单元使用的是型号为BF533处理器。

作为优选方案，所述控制报警装置的一侧还设有电源接孔，其连接电源模块。

作为优选方案，所述控制报警装置的底面四个端角上还安装了吸盘。

作为优选方案，所述连接线上安装了防水套管，所述安装了防水套管的连接线卡接在设置在汽车前盖底面的两连线槽内且连接线穿过通孔连接至控制报警装置。

本实用新型的技术效果：本实用新型系统包括传感器感应系统、中央处理系统和信息输出系统，通过行驶或转弯时对超声波换能器对车间距离检测，由中央处理系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读，可通过键盘对控制报警装置连接的传感器设置数值，对于超过设置数值可通过报警单元报警提醒，该装置结构简单，系统具有实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的微处理器作为系统的控制，能及时报警，从而提高了车辆行驶和转弯的安全性。

附图说明

图1是本实用新型智能车辆转弯安全辅助装置的示意图。

图2是本实用新型控制报警装置的结构示意图。

图3是本实用新型智能车辆转弯安全辅助装置系统原理框图。

图中：超声波换能器1，第一超声波换能器12，第二超声波换能器13，湿度传感器14，霍尔车速传感器15，变速器输出轴151，控制报警装置2，频率量输入模块30，液晶显示屏31，输入键盘32，蜂鸣器33，超声波振荡器34，超声波驱动器35，接收放大器36，光束整形器37，触发器38，信号放大模块 39，信号处理模块40，模数转换模块41，光电隔离器件45，主控处理单元6，报警模块61，存储单元62，SDRAM621,FLASH622,电源模块63，连线孔7，第一连线孔71，第二连线孔72，第三连线孔73，电源接孔74，连接线8，防水套管 81，接线槽82，吸盘9，汽车100，车窗玻璃200，通孔201。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种智能车辆转弯安全辅助装置，包括传感器感应系统和安装在车辆控制室内的控制报警装置2，包括传感器感应系统包括安装在汽车前保险杠的超声波换能器1，所述超声波换能器1包括用于发送超声波信号检测与障碍物距离的第一超声波换能器11，用于接收超声波信号检测与障碍物距离的第二超声波换能器12，用于传感周围湿气的湿度传感器 13，安装在车辆变速箱输出轴151的霍尔车速传感器15和安装在驾驶室内的控制报警装置2；整个系统由传感器感应系统、安装在控制报警装置的中央处理以及信息输出系统构成。传感器感应系统由车辆上的各种传感器组成，用于收集车辆的内外环境信息，中央处理系统由信息采集单元与主控制单元组成，用于评估车辆行驶的安全状态；信息输出系统由声光报警模块与显示屏组成，为驾驶员提供汽车行驶的安全状态信息。

所述控制报警装置2包括中央处理系统以及信息输出系统，所述信息输出系统包括设置在控制报警装置2上包括液晶显示屏31，输入键盘32和蜂鸣器 33，所述中央处理系统包括安装在控制报警装置2内部超声波驱动器35，接收放大器36，光束整形器37，触发器38，信号放大模块39，信号处理模块40，模数转换模块41，频率量输入模块30，光电隔离器件43，主控处理单元6，报警模块61，存储单元62和电源模块63，所述超声波驱动器35和第一超声波换能器依次连接11，对于第一超声波换能器驱动，所述第二超声波换能器12，接收放大器34，光束整形器35，触发器36依次连接，第二超声波换能器将接收到的超声波信号通过放大器放大后，通过光束整形器也就是激光光束整形器，将接收的激光均匀分布，触发器具有记忆输出功能，其将信号输出由主处理单元控制，所述湿度传感器14，信号放大模块39，信号处理模块40，模数转换模块41依次连接，传感信号经前置信号放大实现差值放大，然后进行滤波等一系列中间信号处理，用A/D转换器将模拟电压信号转换成数字信号，所述光电隔离器件45连接频率量输入模块，光电隔离器件为了保证安全以及防止模拟和数字信号之间的干扰，所述主控处理单元6分别连接超声波驱动器35，触发器38，模数转换模块41，光电隔离器件45，液晶显示屏31，报警模块61，存储单元 62和输入键盘32，所述安装在车辆变速箱输出轴151的霍尔车速传感器15，频率量输入模块30、光电隔离器件45依次连接，频量量输入模块的型号为 ADAM-5080，其主要对脉冲量计数，测量，光耦合器以光为媒介传输电信号，对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所述报警模块61连接蜂鸣器33，通过蜂鸣器报警，提醒，所述输入键盘32连接电源模块63；输入键盘用于设置超声波传感器检测车辆和目标物的最短检测距离，湿度传感器的最高湿度传感数值，且可开关，设置切换及保存操作，在液晶显示屏上实时显示传感数值且能将设置数值存储在存储单元，通过主控制单元的控制处理，当传感器传感数值超过设置数值时，便可通过蜂鸣器报警，起到了提醒作用。

所述控制报警装置2的背面设有分别连接第一，第二和湿度传感器的第一连线孔71、第二连线孔72和第三连线孔73，其通过在车窗玻璃200上开设通孔201且通过连接线8连接第一，第二和湿度传感器。从而使得控制报警装置可对传感器信号实时接收并且与键盘设置的预警数值相匹对。

所述输入键盘32设在液晶显示屏31的右侧，所述蜂鸣器33设在控制报警装置3的顶面。布局合理。

所述液晶显示屏31使用的是TFT-LCD液晶显示器。显示清楚。

所述存储单元62包括SDRAM621和FLASH622。便于存储键盘设置的预警数值。

所述报警模块61采用TI公司的TLV320AIC23B音频Codec芯片。

所述主控制单元6使用的为八位微处理器，其型号为AT89S52。

所述控制报警装置2的一侧还设有电源接孔74，其连接电源模块63。电源模块为锂电池模块，其可通过电源接孔连接外接电源为电源模块充电。

所述控制报警装置2的底面四个端角上还安装了吸盘9，起到稳定支撑的作用。

所述连接线8上安装了防水套管81，所述安装了防水套管81的连接线8 卡接在设置在汽车前盖底面的两连线槽82，且连接线穿过通孔连接至控制报警装置2，通过控制报警装置控制操作。

本实用新型在使用时，驾驶者在行驶及转弯时，由车头保险杠设有的超声波探头向车前方转弯处发射超声波、遇到所设检测距离的障碍物后产生回波信号、主控制单元对回波信号控制处理后、判断出障碍物的方向和距离，最后由液晶显示屏及蜂鸣器发出图像和声音提示、让驾驶者转弯曲时心中有数、更加轻松和安全，同时，湿度传感器可传感周围环境的湿度。

本实用新型的工作原理:通过键盘将传感器检测的距离数值及湿度数值传感，利用安装在汽车前保险杠上的超声波换能器发射和接收实时测量自车与前方目标物间的距离和相对速度等信息，在接收时，可通过接收放大器对于超声波信号接收放大，然后将信号整形，由主处理单元处理控制信号在液晶显示屏上显示并且对超出设置范围的数值给于报警，利用安装在变速箱输出轴的霍尔车速传感器获得与转轴同速的脉冲信号，输出至主处理单元对车速、制动、油门位置控制，主控制单元判断当前的行车安全状态，采取相应的报警方式，警示驾驶员当前的行车状况及需要采取的措施。

系统采用两次报警的方式，如果实际测量间距大于提醒报警距离时，系统无报警音，即为安全行车状况；如果实际测量间距小于提醒报警距离而大于危险报警距离时，系统产生长间隔报警音，即为提醒报警状态，提醒驾驶员需要松开油门踏板；如果实际测量间距小于危险报警距离时，系统产生短间隔报警音，即为危险报警状态，驾驶员必须紧急制动或自动制动，驾驶员采取制动时，驾驶员采取制动措施，说明驾驶员已经意识到了行车的危险状况，在这个时候应该抑制报警，低速行驶，车辆在城市道路低速行驶和经常性起步停车时，发生恶性交通事故的可能性很小，因此，当自车速度低于一定值(目前确定为 40Km/h)时，对报警进行抑制；弯道行驶，车辆转弯时，超声波换能器把道路两旁的路障或隔离物当作目标，判定处于非安全行驶状态，从而发生报警，此时亦应对报警进行抑制，车辆超前时，当在某个时刻，有另外一辆车通过超车道而在短时间内行进入到本车的安全距离下，考虑到两者的相对速度达到一定 (目前确定为10Km/h)时，对报警进行抑制。

本实用新型系统包括传感器感应系统、中央处理系统和信息输出系统，通过行驶或转弯时对超声波换能器对车间距离检测，由中央处理系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读，并且可通过键盘对控制报警装置连接的传感器设置数值，对于超过设置数值可通过报警单元报警提醒。该装置结构简单，系统具有实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的微处理器AT89S52作为系统的控制中心，能及时报警，从而提高了车辆行驶和转弯的安全性。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。