一种枕簧高度测量分拣装置的制作方法

本实用新型涉及枕簧维修领域，特涉及一种枕簧高度测量分拣装置。

背景技术：

如图4所示，枕簧分内簧72和外簧71，是轨道车辆转向架的重要部件之一，它主要保证列车的安全、高效运行。

枕簧的检修是在转向架检修线上进行，每台转向架有14组枕簧，每台车有2台转向架，共有56只枕簧。根据铁道运输公司有关检修标准，每班完成按40台转向架的检修，每小时要拆卸、检测、装配的枕簧超过300只。并且要求每组的偏差不大于2mm。传统的检修过程由装配工人用高度尺手工测量，这种检修方法人为因素影响大，检测精度低，工作噪音大，不能完成自动配对，全为人工线下配对，劳动强度大，生产效率低。

为了提高工作效率，急需一种精度高的分拣装置，以加快枕簧的检测精度，降低人工劳动强度。本设系统可满足KM98、DZ4-Z、DZ5-Z等转向架的高度检测，自动分拣、自动配对作作业。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种枕簧高度测量分拣装置。本实用新型的将转向架检修线上拆卸下来的枕簧，在上料位中自动排列，通过上料传输链自动输送到测试仪中进行检测，不合格品自动送入不合格品箱，对于满足要求的外簧和内簧自动分类并配对。本实用新型的装置实现了枕簧的在线检测，分组，套装，极大的减轻了检修工人的劳动强度，保证了枕簧的检修质量。

本实用新型的技术方案：一种枕簧高度测量分拣装置，包括上料位、高度检测位、转接位、分料位、存放位、自动配对位、下料位、升降结构，上料位后侧设置高度检测位，高度检测位上设置测试仪，上料位、高度检测位之间通过上料传输链传输枕簧，其特征在于：上料传输链末端设置转接位，转接位包括转接气缸、旋转夹紧装置，转接气缸垂直于旋转夹紧装置设置；升降结构位于转接位一侧，分料位位于升降结构一侧；分料位设置分料传输链，分料位前侧为存放位，自动配对位设置在存放位后侧，自动配对位下侧设置下料位；分料位后侧设置分拣气缸。

根据如上所述的枕簧高度测量分拣装置，其特征在于：旋转夹紧装置包括夹头、连接杆，夹头对准上料传输链。

根据如上所述的枕簧高度测量分拣装置，其特征在于：分拣气缸为两个。

根据如上所述的枕簧高度测量分拣装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统控制上料传输链、分料传输链的旋转，并控测试仪测量枕簧的高度。

根据如上所述的枕簧高度测量分拣装置，其特征在于：所述的测试仪为激光测高仪。

本实用新型的有益效果是：一是自动检测枕簧高度，检测精度高；二是集检测和自动配对安装于一体，生产效率高；三是除了上料之外，系统可以全自动工作，人工劳动强度小，工作环境好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转接位结构示意图；

图3为枕簧放置在上料位的示意图；

图4为配对完成后枕簧的结构示意图；

图5为图1的局部示意图。

附图标记说明：上料位1、高度检测位2、测试仪21、转接位3、转接气缸31、旋转夹紧装置32、夹头321、连接杆322、分料位4、分拣气缸41、存放位5、下料位6、枕簧7、外簧71、内簧72、自动配对位8、升降结构9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的枕簧高度测量分拣装置包括上料位1、高度检测位2、转接位3、分料位4、存放位5、自动配对位8、下料位6、升降结构9，上料位1后侧设置高度检测位2，高度检测位2上设置测试仪21。测试仪21可以为激光测高仪，用于精确测量枕簧7的高度，上料位1、高度检测位2之间通过上料传输链传输枕簧7。

如图1至图3所示，上料传输链末端设置转接位3，转接位3包括转接气缸31、旋转夹紧装置32，转接气缸31垂直于旋转夹紧装置32设置，旋转夹紧装置32包括夹头321、连接杆322，夹头321对准上料传输链，当枕簧7运送至上料传输链末端时，夹头321夹紧枕簧7，连接杆322旋转90度，同时将枕簧7移送至转接气缸31前侧，这样垂直竖立放置的枕簧7变成横向放置，垂直于旋转夹紧装置32的转接气缸31推杆正对准枕簧7的轴心，从而将枕簧7送至升降结构9侧，本装置将枕簧7共分为6档，当此时枕簧7为456档时，则升降结构9向上升起，并通过后部的分拣气缸41将其推入相应的档位；当此时枕簧7为123档时，则直接向后拨料输送。

如图1和图5所示，本实用新型的升降结构9位于转接位3侧，分料位4位于升降结构9侧，转接位3主要作用是将上料传输链末端的枕簧7送至升降结构9，升降结构9在根据档位的不同进行分料，分料位4设置分料传输链，分料传输链用于在存放位5背部横向传输枕簧7，分料位4前侧为存放位5，自动配对位8设置在存放位5后侧，在自动配对位8将大小弹簧配对后，流下个工装为下料位6。分料位4后侧设置分拣气缸41,分拣气缸41的数量可根据枕簧7尺寸分档的数量确定，如图其中，将枕簧7分为6档，则可以设置2个分拣气缸41，当枕簧7传送至相应档的存放位时，则通过分拣气缸41将枕簧7推入相应的存放位。

本实用新型的枕簧高度测量分拣装置最好还包括控制系统，控制系统分别控制上料传输链、分料传输链的旋转，如图3所示，将外簧71、内簧72分离的枕簧放置在上料位1上，并通过测试仪21测量枕簧7的高度，然后控制系统根据枕簧7的高度进行分类，当枕簧7经过转接位3和升降结构9送至分料位4后，控制系统通过分拣气缸41将枕簧7送入相应的存放位5中，当一个存放位5的两个枕簧7配对成功后，将这两个枕簧7通过自动配对位8配对安装，组装成如图4所述的结构，并将物料流入下料位6，进行枕簧7的分类运输。