本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种金属铸件的机器视觉检测取料装置。
背景技术：
目前的金属铸件是将金属板加热烧红，然后送到压膜机中压模，之后人工将初步压模的铸件夹出冷却或进行下一步操作。但是由于此时铸件温度很高，人工夹持较为危险。
专利号为201720756584.4的一种金属铸件的机器视觉检测取料装置实用新型专利公开了一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，其包括竖向伸缩机构和横向伸缩机构，竖向伸缩机构连接有与金属铸件外形一致的铸件压板，铸件模板下方安装有铸件模板，铸件模板上成形有与铸件压板配合的铸件外形孔；铸件外形孔下方设置有承接台；承接台与铸件模板之间设置有供金属铸件下落的间隙，横向伸缩机构连接有运料板，运料板中部设置有运料通孔，运料通孔的大小大于铸件外形孔的大小，其通过机械装置将金属铸件自动运出，且利用机械视觉自动检测金属铸件是否合格，操作简单、方便、安全、高效，但在实际使用中，其不具有较好的用来取料的夹持机构，在实际使用中不便于操作人员使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属铸件的机器视觉检测取料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，包括固定杆，所述固定杆的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装有活动杆，且活动杆的底端延伸至凹槽外，活动杆的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有转轴，且转轴的顶端延伸至螺纹孔外，转轴的底端固定安装有活动安装在螺纹孔内的固定柱，且固定柱上设有外螺纹，固定柱与螺纹孔螺纹连接，凹槽的顶侧内壁上固定安装有电机，且电机的输出轴与转轴固定连接，固定杆的两侧对称固定安装有横杆，横杆的顶部固定安装有支撑杆，且两个支撑杆基于活动杆对称设置，两个支撑杆之间固定连接有同一个滑杆，且滑杆位于活动杆的下方，滑杆上对称滑动套设有两个夹块，活动杆的底端对称转动安装有两个连杆，且两个连杆远离活动杆的一端分别转动安装在两个夹块上。
优选的，所述活动杆的底端开设有安装槽，安装槽内固定安装有摄像头。
优选的，所述转轴的顶端固定安装有连接块，电机的输出轴固定安装在连接块上。
优选的，所述凹槽的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆的两侧对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。
优选的，所述固定杆的顶端固定安装有安装板，且安装板的四角位置均设有螺栓。
优选的，两个夹块相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆远离活动杆的一端分别转动安装在两个方槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过控制电机转动，电机转动通过连接块带动转轴转动，转轴转动将带动固定柱在螺纹孔内转动，在定位块与定位槽的作用下，固定柱在螺纹孔内转动将带动活动杆向上移动，活动杆带动连杆，连杆再带动夹块移动，从而使两个夹块在滑杆上向相互靠近的一侧移动，从而将工件夹在两个夹块之间；
2、通过控制电机反向转动，使活动杆向下移动，在连杆的作用下，使两个夹块向相互远离的一侧移动；
本实用新型结构简单，制造成本低，能够方便快速的夹取工件进行取料，为操作人员使用提供方便，同时也提高了操作人员操作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种金属铸件的机器视觉检测取料装置的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种金属铸件的机器视觉检测取料装置中A部分的剖视结构示意图。
图中：1固定杆、2凹槽、3活动杆、4螺纹孔、5转轴、6固定柱、7电机、8横杆、9支撑杆、10滑杆、11夹块、12连杆、13安装槽、14摄像头、15连接块、16安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种金属铸件的机器视觉检测取料装置，包括固定杆1，固定杆1的底端开设有凹槽2，凹槽2内滑动安装有活动杆3，且活动杆3的底端延伸至凹槽2外，活动杆3的顶端开设有螺纹孔4，螺纹孔4内活动安装有转轴5，且转轴5的顶端延伸至螺纹孔4外，转轴5的底端固定安装有活动安装在螺纹孔4内的固定柱6，且固定柱6上设有外螺纹，固定柱6与螺纹孔4螺纹连接，凹槽2的顶侧内壁上固定安装有电机7，且电机7的输出轴与转轴5固定连接，固定杆1的两侧对称固定安装有横杆8，横杆8的顶部固定安装有支撑杆9，且两个支撑杆9基于活动杆3对称设置，两个支撑杆9之间固定连接有同一个滑杆10，且滑杆10位于活动杆3的下方，滑杆10上对称滑动套设有两个夹块11，活动杆3的底端对称转动安装有两个连杆12，且两个连杆12远离活动杆3的一端分别转动安装在两个夹块11上，本实用新型结构简单，制造成本低，能够方便快速的夹取工件进行取料，为操作人员使用提供方便，同时也提高了操作人员操作的安全性。
活动杆3的底端开设有安装槽13，安装槽13内固定安装有摄像头14，转轴5的顶端固定安装有连接块15，电机7的输出轴固定安装在连接块15上，凹槽2的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆3的两侧对称固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接，固定杆1的顶端固定安装有安装板16，且安装板16的四角位置均设有螺栓，两个夹块11相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆12远离活动杆3的一端分别转动安装在两个方槽内，本实用新型结构简单，制造成本低，能够方便快速的夹取工件进行取料，为操作人员使用提供方便，同时也提高了操作人员操作的安全性。
本实用新型中，摄像头14的型号为BCC950，在实际使用中，通过安装板16将固定杆1在设备的传动机构上，使固定杆1能够在设备上横向移动，摄像头14用来采集工件的实时状态，从而判断是否取料，当工件铸造完成需要取料时，只需控制电机7转动，电机7转动通过连接块15带动转轴5转动，转轴5转动将带动固定柱6在螺纹孔4内转动，在定位块与定位槽的作用下，固定柱6在螺纹孔4内转动将带动活动杆3向上移动，活动杆3带动连杆12，连杆12再带动夹块11移动，从而使两个夹块11在滑杆10上向相互靠近的一侧移动，从而将工件夹在两个夹块11之间，然后利用设备上的传动机构带动固定杆1移动至合适位置，然后再控制电机7反向转动，使活动杆3向下移动，在连杆12的作用下，使两个夹块11向相互远离的一侧移动，从而将工件取出，完成取料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。