上的所述第一驱动装置2和所述第二驱动装置4均相连接的第三驱动装置6。
[0053]还包括:安装在回转窑上的位置开关，与所述位置开关相连接的控制单元，或者，所述位置开关不与所述控制单元相连，但所述位置开关的信号能够通过通信方式传输至所述控制单元，所述控制单元带有通信功能，所述控制单元分别控制所述第一驱动装置2、第二驱动装置4和第三驱动装置6 ;
[0054]所述第三驱动装置6安装在回转窑外壁上，带动所述第一驱动装置2和所述第二驱动装4置沿回转窑的径向翻转(即使所述第一驱动装置2和所述第二驱动装4各自翻转180°，位置互换)，使所述插扦3朝向所述测温孔，并在所述第一驱动装置2的带动下插入所述测温孔进行伸缩运动，或，使所述热电偶5朝向所述测温孔，并在所述第二驱动装置4的带动下插入所述测温孔进行测温。
[0055]所述第一驱动装置2包括:第一气缸，第一活塞推杆，所述第一气缸与所述第一固定背板I相连接，所述第一活塞推杆的一端与所述第一气缸相连接，另一端与所述插扦3相连接，所述第一气缸带动所述第一活塞推杆沿所述测温孔的延伸方向进行伸缩运动，相应的，所述插扦3在所述第一活塞推杆的带动下插入所述测温孔进行伸缩运动；
[0056]所述第二驱动装置4包括:第二气缸，第二活塞推杆，所述第二气缸与所述第一固定背板I相连接，所述第二活塞推杆的一端与所述第二气缸相连接，另一端与所述热电偶5相连接，所述第二气缸带动所述第二活塞推杆沿所述测温孔的延伸方向进行伸缩运动，相应的，所述热电偶5在所述第二活塞推杆的带动下插入所述测温孔内进行测温。
[0057]所述第三驱动装置6包括:第三气缸，第三活塞推杆，所述第三气缸安装在第二固定背板上，所述第二固定背板经底座装置竖直安装在回转窑外壁上，所述第三活塞推杆的一端与所述第三气缸相连接，另一端与一齿条7相连接，所述齿条7相连接一齿轮8，所述齿轮8通过一转轴9连接所述第一固定背板I上的第一驱动装置2和所述第二驱动装置4 ;
[0058]所述第三活塞推杆在所述第三气缸的带动下沿与所述回转窑径向方向做往复运动，使与所述第三活塞推杆相连接的所述齿条7带动所述齿轮8转动，使所述第一驱动装置2和所述第二驱动装置4在齿轮8的带动下一同沿着回转窑的径向翻转。
[0059]当所述位置开关检测出测温孔即将位于回转窑内物料之上时，将检测信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制第三驱动装置6，带动所述第一驱动装置2和所述第二驱动装置4沿着回转窑的径向翻转，使所述热电偶5朝向所述测温孔；
[0060]当所述位置开关检测出测温孔即将位于回转窑内物料之下时，将检测信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制第三驱动装置6，带动所述第一驱动装置2和所述第二驱动装置4沿着回转窑的径向翻转，使所述插扦3朝向所述测温孔。
[0061]具体来说，当所述位置开关检测出测温孔即将位于回转窑内物料之下时，将检测信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制第三驱动装置6，所述第三驱动装置6中的第三气缸驱动第三活塞推杆动作，与第三活塞推杆相连的齿条7带动与转轴9相连的齿轮8转动，使所述第一气缸和所述第二气缸各自翻转180°，位置互换，此时，所述插扦3朝向所述测温孔；第一气缸带动第一活塞推杆沿所述测温孔的延伸方向动作伸长，使插扦3进入测温孔内，将孔洞堵塞。
[0062]当所述位置开关检测出测温孔即将由物料之下转至物料之上时，第一气缸带动第一活塞推杆从最长状态收回，再到伸长，连续动作至少I次，最终收回复位。在此过程中，第一气缸带动第一活塞推杆快速动作，如果孔内有熔融物结块，插扦3可将其清除。熔融物结块在粘结初期并不牢固，因此在回转窑转动每一圈时，插扦3的连续动作有利于将熔融物结块清除。
[0063]当回转窑的测温孔转至物料之上时，位置开关将检测信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制第三驱动装置6，所述第三驱动装置6中的第三气缸驱动第三活塞推杆动作，与第三活塞推杆相连的齿条7带动与转轴9相连的齿轮8转动，使所述第一气缸和所述第二气缸各自翻转180°，位置互换，此时热电偶5朝向测温孔；第二气缸驱动第二活塞推杆动作，使热电偶5插入回转窑测温孔，开始进行测温，直至测温孔即将转至物料所在位置时，第二活塞推杆缩短收回，热电偶5复位。
[0064]需要说明的是，所述第一气缸的初始状态为第一活塞推杆收回至最短状态，所述第二气缸的初始状态为第二活塞推杆收回至最短状态，而第三气缸的初始状态不做限定。
[0065]上述为本发明回转窑温度检测装置的工作方式，具体工作步骤不一定按上述顺序进行，需根据回转窑的停止启动时测温孔与物料的位置关系而定。在回转窑转动过程中，物料与测温孔的位置反复交替为测温孔在上或物料在上，因此，所述第一驱动装置2和所述第二驱动装4也是反复交替工作，上述回转窑温度检测装置的工作过程循环执行。
[0066]所述插扦3在第一活塞推杆的带动下经所述测温孔伸出，深入回转窑内部，插扦3插入测温孔时能够正好插入孔内，并考虑热膨胀的空间，以便回转窑正常工作时，插扦3在高温膨胀后其粗细能够与测温孔正好匹配，并且第一活塞推杆向外延伸至最长时，插扦3插入测温孔内露出回转窑内壁的端部不宜过长，所述插扦3深入回转窑内的端部距离回转窑内壁的距离优选为10-50mm，最长不应超过100mm，否则当插入窑内时，窑内带有颗粒的气流冲击容易引起插扦端部变形。驱动机构缩至最短时，插扦3缩回测温孔内，插扦3在测温孔内的端部在测温孔内不宜太长，所述插扦3在测温孔内的端部距离回转窑内壁的距离优选为10-50mm，最多不应超过50mm，否则当测温孔处于物料之下时，物料容易进入测温孔内，对插扦3的冲击及磨损，容易使插扦3端部变形。
[0067]所述热电偶5在第二活塞推杆的带动下经所述测温孔伸出，使热电偶5能够正好插入测温孔内进行测温，其中，所述热电偶5外套设有保护套管，热电偶5的保护套管直径应比测温孔直径要小，或者热电偶保护套管端部O-1OOmm范围直径比其它部分直径要小，即保护套管有异径连接，可以减少端部的摩擦及除端部外的直径更大的套管部分与开孔缝隙更小，端部直径小可以增加测温灵敏性，其它部分直径略大可以减小孔隙的气流进出。热电偶5插入测温孔内时，端部露出回转窑内壁也不宜过长，以能够真实检测出窑内烟气温度即可，所述热电偶5深入回转窑内部的端部距离回转窑内壁的距离优选为10-150mm，最长不应超过150_，否则会因窑内气流冲击、磨损，影响使用寿命。
[0068]具体的，所述第三活塞推杆长度也需要相匹配，当第三活塞推杆收回最短时，保证插扦用第一气缸、第一活塞推杆、插扦3等满足位置要求；当第三活塞推杆伸至最长时，正好保证驱动控制热电偶5的第二气缸翻转，并与控制插扦用第一气缸位置互换。齿条7的长度应与所述第三活塞推杆长度一致，并且齿条两端略长。另外需采用精度较高的齿条7，这样更容易保证插扦3及热电偶5与孔正对，且能可靠地插入测温孔并穿过测温孔。
[0069]其中，三个气缸活塞的动作，可通过控制单元进行驱动动作，控制单元之间的信号交换可通过无线通信技术实现。控制单元由两部分组成，固定信号处理器固定安装于回转窑下附近，转动信号处理器安装于回转窑温度检测装置旁边，两个信号处理器进行无线通信。其中转动信号处理器与三个气缸的执行机构通过电缆相连接，并控制执行机构使气缸活塞动作。比如控制插扦用第一气缸，可以连续动作I到3次，插扦3从测温孔由外向内快速连续抽插3次，如果测温孔内有熔融物结块，则可以清除干净。
[0070]本发明实施例二的回转窑温度检测装置除了三套气缸，其它均为机械部件，可以承受较高的温度，而气缸作为一种精密仪器，其缸体有一定的空间，内部空气可以是热空气或冷空气，在较短的时间内只要温度不发生极速变化，也是无关紧要的；否则温度快速升高，则空气膨胀厉害，容易损坏气缸，回转窑周围空气温度基本稳定，所以缸内气体温度不会发生急剧升温的情况。另外，为减少回转窑表面的高温辐射源对气缸的温度辐射，具体设计装置时，可对三套气缸外表面设计隔热层，以减少辐射影响，增加气缸工作寿命。同时整套装置外部可采用防雨措施，以减少装置外部的锈蚀问题。
[0071]其中，请参阅附图3，为本发明实施例二公开的另一种回转窑温度检测装置的主视图，可以将第一驱动装置2中的第一气缸替换为第一电动推杆组件，所述第一电动推杆组件与所述第一固定背板I相连接，所述第一推杆的一端与所述第一电动推杆组件相连接，另一端与所述插扦3相连接，所述第一电动推杆组件带动所述第一推杆沿所述测温孔的延伸方向进行伸缩运动，相应的，所述插扦3在所述第一推杆的带动下插入所述测温孔进行伸缩运动；
[0072]相应的，可以将第二驱动装置4中的第二气缸替换为第