一种电动车控制系统的制作方法

本发明属于电动车技术领域，具体指一种电动车控制系统。

背景技术：

随着环境污染的不断加剧，人们越来越深刻地了解到节能环保的重要性。电动车因其低碳环保越来越受到人们的喜爱。而且近年来随着电池技术的发展，电动车行业也蓬勃发展起来，从乡镇到城市，电动车几乎随处可见。

但是现有的电动车目前无法适应电子时代的需求，但是目前的电动车设备大都是有线设备，如何让电动车能够更先进更智慧，让使用者能够充分了解车辆状态，掌握其数据，成为迫在眉睫的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能化、能充分满足用户体验，且能更加方便、快捷的电动车控制系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种电动车控制系统，包括vcu管理模块、仪表模块、控制模块、gps定位模块、防盗模块、电池管理模块；

所述vcu管理模块连接有启动子模块、蓝牙子模块、门锁子模块以及声光驱动子模块，启动子模块驱动门锁子模块以及声光驱动子模块；

所述仪表模块包括仪表主体、左组合开关和右组合开关；

所述控制模块包括控制器和电机，所述控制器控制电机；

所述电池管理模块包括bms以及与bms连接的电池；

所述的vcu管理模块、仪表模块、控制模块、gps定位模块、防盗模块、电池管理模块均通过rs485通讯连接。

本发明进一步设置为：所述仪表主体上设置有lcd屏、速度表、电压表、里程表和led指示灯；所述速度表包括指针以及设置在lcd屏中部的速度显示灯，所述指针背光设置，且背光由控制模块控制开启或关闭。

本发明进一步设置为：所述左组合开关包括左转向键、右转向键、远近光切换键、喇叭键；所述右组合开关包括大灯关闭键、加速键、一键修复键、警示键；所述左、右组合开关均由控制模块控制。

本发明进一步设置为：所述控制器内设置有单片机，以及均与单片机连接的驱动器、电流传感器、温度传感器和电池测量器，所述电池测量器连接有电压调节器；所述单片机外接有加速键、防盗器、电机霍尔传感器、制动器、调速器、限速器、速度表以及档位显示灯。

本发明进一步设置为：所述电机通过整流桥与驱动器连接，所述整流桥与电流传感器连接。

本发明进一步设置为：所述声光驱动子模块包括均由控制模块控制的led大灯、左、右转向灯、刹车灯、尾灯和喇叭。

本发明进一步设置为：电动车控制系统还包括通过rs485通讯连接的音响。

本发明进一步设置为：所述单片机为12脚单片机。

本发明进一步设置为：所述蓝牙子模块或gps定位模块连接有智能手持终端。

本发明进一步设置为：所述智能手持终端连接有整车参数控制云端模块。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过gps定位模块的设置可以知道电动车的一个地理位置，可以更好的实现电动车的防盗以及丢失后的追回；蓝牙子模块的设置可以将整车的信息传送给智能手持终端，且蓝牙子模块的点对点连接，能有效的防止其他智能手持终端的同时接入，避免电动车被其他设备控制，而且蓝牙子模块应用广泛且成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电路图；

图3是本发明的控制模块示意图；

图4是本发明的仪表主体结构示意图；

图5是本发明的左组合开关结构示意图；

图6是本发明的右组合开关结构示意图。

图中标号含义：

1-仪表模块；2-控制模块；3-电池管理模块；4-门锁子模块；

5-声光驱动子模块；6-控制器；7-仪表主体；71-lcd屏；72-档位显示灯；

73-电压表；74-里程表；75-指针；76-速度显示灯；77-左转向指示灯；

78-右转向指示灯；79-转把故障指示灯；80-电机故障指示灯；

81-ecu故障指示灯；82-刹车故障指示灯；83-gps图标指示灯；

84-蓝牙图标指示灯；85-大灯指示灯；86-远光指示灯；87-侧撑指示灯；

88-ready指示灯；9-左组合开关；91-左转向键；92-右转向键；

93-远近光切换键；94-喇叭键；10-右组合开关；11-大灯关闭键；

12-加速键；13-一键修复键；14-警示键。

具体实施方式

面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

参见图1至图6所示，一种电动车控制系统，包括vcu管理模块、仪表模块1、控制模块2、gps定位模块、防盗模块、电池管理模块3，本实施例中防盗模块优选为防盗器。

所述vcu管理模块连接有启动子模块、蓝牙子模块、门锁子模块4以及声光驱动子模块5，启动子模块驱动门锁子模块4以及声光驱动子模块5；本实施例中的蓝牙子模块为蓝牙，通过蓝牙的设置可以将整车的信息传送给智能手持终端，且蓝牙的点对点连接，能有效的防止其他智能手持终端的同时接入，避免电动车被其他设备控制，而且蓝牙应用广泛且成本低。

所述门锁子模块4包括龙头锁、座垫锁以及中撑锁，通过与vcu管理模块连接后实现对电动车的龙头、座垫以及中撑的锁住和打开，使电动车更加安全。

所述仪表模块1包括仪表主体7、左组合开关9和右组合开关10。

所述控制模块2包括控制器6和电机，所述控制器6控制电机。

所述电池管理模块3包括bms(batterymanagementsystem即为：电池管理系统)以及与bms连接的电池，这样可以能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

所述的vcu管理模块、仪表模块1、控制模块2、gps定位模块、防盗模块、电池管理模块3均通过rs485通讯连接，采用rs485通讯可以实现对封闭区域 内的各个模块实现联网集中控制，减少了线路的布置，结构简单。

进一步设置为：所述仪表主体7上设置有lcd屏71、速度表、电压表73、里程表74和led指示灯；所述速度表包括指针75以及设置在lcd屏71中部的速度显示灯76，所述指针75背光设置，且背光由控制模块2控制开启或关闭；本实施例中指针75设置于仪表主体7的左部，lcd屏71设置于仪表主体7的右部；所述速度显示灯76的一侧设置有档位显示灯72；所述led指示灯包括左转向指示灯77、右转向指示灯78、转把故障指示灯79、电机故障指示灯80、ecu故障指示灯81、刹车故障指示灯82、gps图标指示灯83、蓝牙图标指示灯84、大灯指示灯85、远光指示灯86、侧撑指示灯87、ready指示灯88、通过这些指示灯来显示信息，让用户直接了当的知道车的状况。

所述左转向指示灯77和右转向指示灯78设置在仪表主体7的中部，所述电压表73设置于lcd屏71的下部，所述里程表74设置于速度显示灯76和电压表73之间，所述转把故障指示灯79和电机故障指示灯80位于速度显示灯76的右上方，所述ecu故障指示灯81、刹车故障指示灯82、gps图标指示灯83和蓝牙图标指示灯84位于速度显示灯76的上方，所述大灯指示灯85、远光指示灯86、侧撑指示灯87和ready指示灯88位于lcd屏71的右侧。

进一步设置为：所述左组合开关9包括左转向键91、右转向键92、远近光切换键93、喇叭键94；所述右组合开关10包括大灯关闭键11、加速键12、一键修复键13、警示键14；所述左、右组合开关10均由控制模块2控制。

进一步设置为：所述控制器6内设置有单片机，以及均与单片机连接的驱动器、电流传感器、温度传感器和电池测量器，所述电池测量器连接有电压调节器；所述单片机外接有加速键12、防盗器、电机霍尔传感器、制动器、调速 器、限速器、速度表以及档位显示灯72，本实施例中的单片机为12脚单片机，且优选为stm32f103z6t6的单片机，这样高性能、低成本且低功耗。

进一步设置为：所述电机通过整流桥与驱动器连接，所述整流桥与电流传感器连接，通过此装置将电池内的直流电转换成三相电供给电机使用，控制器6不会因为电机相线之间的短路而损坏；短路保护只适用于电机任两相之间，以及某相与电源正极，不适用相线对地短路。电机相线短路保护以后，控制器6需要重新上电才能恢复。

进一步设置为：所述声光驱动子模块5包括均由控制模块2控制的led大灯、左、右转向灯、刹车灯、尾灯和喇叭。

当led大灯亮起时，大灯指示灯85亮起，当左转向键91触发时，左转向灯和左转向指示灯77亮起，右转向键92触发时，右转向灯和右转向指示灯78亮起，轻按一下远近光切换键93触，远光指示灯86亮起，打开led大灯的近光灯功能，再轻按一下打开或关闭led大灯的远光灯功能；轻按一下大灯关闭键11，led大灯关闭，长按2s关闭自动大灯，再长按打开自动led大灯；短按一下加速键12，档位显示灯72上的显示依次从1到2到3到1循环显示；当修复线路及部分电子元件故障，如转把，刹车开关，电机霍尔等出现故障按下一键修复键13仍可低速行驶；轻按一次警示键14，打开车辆左、右转向灯，同时闪烁，再轻按一下关闭，可以提醒来往车辆以及路人注意安全。

当ready指示灯88在仪表自检的时候亮起，自检完毕就关闭；侧撑指示灯87在仪表自检的时候亮起，自检完毕就关闭；电机故障指示灯80在电机故障时，控制器6通过rs485总线传来信号并亮起；当转把出现故障时，转把故障指示灯79亮起；当刹把出现故障时，刹车故障指示灯82亮起；当控制器6出现故 障时，ecu故障指示灯81亮起；当蓝牙连接上后，蓝牙图标指示灯84亮起，反之则熄灭；当vcu模块上传gps连接信号后gps图标指示灯83亮起，反之则熄灭。

进一步设置为：电动车控制系统还包括通过rs485通讯连接的音响，这样可以增加电动车外放声音的功能。

进一步设置为：所述蓝牙子模块或gps定位模块连接有智能手持终端(外联设备，图中未示)，用户可以通过智能手持终端(例如手机、pc、可上网的车载电脑)实现对电动车的实时监控，可以知道整车的实时信息以及车辆位置，便于对车辆进行监控，提高安全性。

进一步设置为：所述智能手持终端连接有整车参数控制云端模块(外联设备，图中未示)，这样可以将整车的信息传送并储存在整车参数控制云端模块内，便于掌控零售、库存以及各款车型的销售情况，方便公司控制生产订单、以及采购订单，同时也方便公司对所以销售出去的电动车进行监控，便于售后服务。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。