1.一种重心可调式清洗机器，其特征在于，所述重心可调式清洗机器包括固定架(1)、与吊缆(6)连接的清洗主体(2)、清洗单元(3)以及一端与所述固定架(1)连接且另一端与所述清洗单元(3)连接的单元伸缩杆(4)，所述清洗主体(2)在所述固定架(1)与所述清洗单元(3)之间沿所述单元伸缩杆(4)滑动，所述清洗主体(2)包括环形的框架以及设置于所述框架内的支撑板，所述支撑板上开设有安装孔，所述单元伸缩杆(4)穿过所述安装孔。
2.根据权利要求1所述的重心可调式清洗机器，其特征在于，所述重心可调式清洗机器还包括与所述单元伸缩杆(4)平行的主体伸缩杆(5)，所述主体伸缩杆(5)的一端与所述固定架(1)连接且所述主体伸缩杆(5)的另一端与所述清洗主体(2)连接。
3.根据权利要求2所述的重心可调式清洗机器，其特征在于，所述单元伸缩杆(4)为电动伸缩杆、气动伸缩缸或者液压缸；所述主体伸缩杆(5)为电动伸缩杆、气动伸缩缸或者液压缸。
4.根据权利要求3所述的重心可调式清洗机器，其特征在于，所述单元伸缩杆(4)与所述主体伸缩杆(5)均为电动伸缩杆；
所述重心可调式清洗机器还包括控制单元以及用于检测清洗障碍的检测单元，所述控制单元分别与所述单元伸缩杆(4)、所述主体伸缩杆(5)以及所述检测单元电连接。
5.根据权利要求4所述的重心可调式清洗机器，其特征在于，所述检测单元为光电传感器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的重心可调式清洗机器，其特征在于，所述清洗单元为抹布组件(32)、滚刷组件(31)或者刮条组件。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的重心可调式清洗机器，其特征在于，所述清洗主体(2)上设置有陀螺仪。