技术特征：
技术总结
公开了一种无人飞行器的飞行控制装置、控制系统及其飞行控制方法，飞行控制方法包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，接收用于控制无人飞行器飞行的飞行控制指令；在第二步骤(S2)中，将接收到的所述飞行控制指令在三维空间上转换成六个自由度的向量指令；在第三步骤(S3)中，在每个自由度上比较持续接收的所述向量指令的变化量，当在预定时间内任一自由度上的向量指令的变化量小于或等于预定范围时，判断进入稳定模式且在所述自由度上保持所述向量指令。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：高域（北京）智能科技研究院有限公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.07.11