了日光灯、空调、电视、空气净化器；在卧室则是安装了日光灯、床头灯、空调、声音播放设备、加湿器。预先根据各种智能设备的设置地点，将客厅中的智能设备划归到第一组，而将卧室中的设备划归到第二组。如此，当无人飞行器判断用户处于客厅时，则向第一组智能设备发出预设的控制信号，将客厅环境调整得符合客厅中用户的需求；当无人飞行器判断用户处于卧室时，则向第二组智能设备发出预设的控制信号，将卧室环境调整得符合卧室中用户的需求。
[0064]按照上述方式，对于同类的智能设备，在不同组时，其控制信号可以不同，比如存储单元5中可以预先将适于用户的室温设置成，在第一组客厅环境中为23度；在第二组卧室环境中为26度。再如，数据库中可以预先将适于用户的光照环境设置成，在第一组客厅环境中为开日光灯，功率60瓦；在第二组卧室环境中为开床头灯，功率35瓦。换句话说，这样的方式，能够进一步提升系统的智能程度。按照上述方式，对于判断出用户离开某一组环境的情况下，还可以发出让该环境内的智能家居的设备进入关机或待机状态的命令，如此能够进一步降低能源消耗，环保节能。飞行器根据用户位置与自身位置判断出用户所处的环境，将该环境与预存的环境分组情况进行比对，确定应该进行调整设备组别，一旦确定该设备组别，则向该组别下所属的智能设备发出预先设定好的，符合用户需求的控制指令，营造用户需要的环境。
[0065]在上述过程的同时，无人飞行器在其续航能力能够支撑的情况下，适当保持与用户的相对位置关系，从而确保其所要调节的环境组别是正确的。当判断自身动力不足或者用户一段时间内均处于静止状态的情况下，则选择预设的待降地点降落，并利用预设地点所提供的预设环境来进行电力补充，从而竟可能的延长小微型飞行器的服务时间。另外，由于控制信号基于存储单元中的数据库，并且随着技术的发展，不同的智能设备虽然仍然有很多差异，但是在控制的频段和指令格式方面，也开始趋向于制定统一的标准，来方便用户使用。所以，即使智能设备的种类仍在不断增加，但是只要根据智能设备控制指令的格式和编码方式，对无人飞行器中的数据进行更新，就能让无人飞行器能够对应越来越多的智能设备，而无需实施任何硬件改动。这也是本发明的优势之一。
[0066]在一个实施例中，存储单元5还存储以家居为中心的预定范围内的三维地图数据。
[0067]在一个实施例中，存储单元5存储的用户识别信息和智能家居的设备数据可进行更新，所述设备数据根据设备的位置可进行自定义分组。
[0068]如图3所示的根据本发明的一个实施例的用于智能家居控制的无人飞行器的控制方法的流程示意图，该方法包括:
[0069]在第一步骤SOOl中，所述识别模块I识别出现在预定范围之内的人是否为用户；
[0070]在第二步骤S002中，所述定位模块2定位用户位置和无人飞行器位置；
[0071 ] 在第三步骤S003中，所述追踪模块3根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置；
[0072]在第四步骤S004中，所述控制单元6读取存储在所述存储单元5中根据设备位置预先分组的设备数据或根据需要将所述设备数据进行分组；
[0073]在第五步骤S005中，所述控制单元6根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元7发送；
[0074]在第六步骤S006中，所述追踪模块3中的微处理器12确定自身动力不足或者用户一段时间内均处于静止状态的情况下，选择预设的待降地点降落无人飞行器。
[0075]尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
【主权项】
1.一种用于智能家居控制的无人飞行器，其包括识别模块(I)、定位模块(2)、追踪模块(3)和控制模块(4)，其中， 所述识别模块(I)识别出现在预定范围之内的人是否为用户； 所述定位模块(2)定位用户位置和无人飞行器位置； 所述追踪模块(3)根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置； 所述控制模块(4)包括存储单元(5)、控制单元(6)和发送单元(7)，其中，所述存储单元(5)存储用户识别信息和智能家居的设备数据，所述控制单元(6)将所述设备数据根据设备的位置进行分组并根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元(7)发送。2.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述识别模块(I)包括人脸识别单元(8)和/或信标识别单元(9)。3.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述识别模块(1)可识别多个用户且可以限定不同的用户权限。4.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述定位模块(2)为GPS定位单元(10)和/或信标定位单元(11)ο5.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述追踪模块(3)由微处理器(12),FPGA (13)和飞行控制单元(14)组成，其中，FPGA (13)把接收来自定位模块⑵的位置信息发送到所述微处理器(12)，所述微处理器(12)发送追踪命令到所述飞行控制单元(14)以确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置。6.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述微处理器(12)确定自身动力不足或者用户一段时间内均处于静止状态的情况下，选择预设的待降地点降落无人飞行器。7.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述追踪模块(3)进一步包括视觉单元(15)，所述视觉单元(15)采集视频图像，并将采集到的视频图像数据传输到所述微处理器(12)交由FPGA(13)进行数据图像分析和处理。8.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述存储单元(5)还存储以家居为中心的预定范围内的三维地图数据。9.如权利要求1所述的用于智能家居控制的无人飞行器，其特征在于:所述存储单元(5)存储的用户识别信息和智能家居的设备数据可进行更新，所述设备数据根据设备的位置可进行自定义分组。10.一种如权利要求1 一 9中任一项所述的用于智能家居控制的无人飞行器的控制方法，该方法包括: 在第一步骤(S001)中，所述识别模块(I)识别出现在预定范围之内的人是否为用户； 在第二步骤(S002)中，所述定位模块(2)定位用户位置和无人飞行器位置； 在第三步骤(S003)中，所述追踪模块(3)根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置； 在第四步骤(S004)中，所述控制单元(6)读取存储在所述存储单元(5)中根据设备位置预先分组的设备数据或根据需要将所述设备数据进行分组； 在第五步骤(S005)中，所述控制单元(6)根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元(7)发送； 在第六步骤(S006)中，所述追踪模块(3)中的微处理器(12)确定自身动力不足或者用户一段时间内均处于静止状态的情况下，选择预设的待降地点降落无人飞行器。
【专利摘要】一种用于智能家居控制的无人飞行器及其控制方法，该无人飞行器包括识别模块(1)、定位模块(2)、追踪模块(3)和控制模块(4)。识别模块(1)识别出现在预定范围之内的人是否为用户，所述定位模块(2)定位用户位置和无人飞行器位置，追踪模块(3)根据用户位置和无人飞行器位置确定飞行路径使得无人飞行器和用户保持预定的相对位置，控制模块(4)包括存储单元(5)、控制单元(6)和发送单元(7)，其中，所述存储单元(5)存储用户识别信息和智能家居的设备数据，控制单元(6)将所述设备数据根据设备的位置进行分组并根据用户位置和所述设备数据进行编码以生成智能家居的设备控制信号并通过发送单元(7)发送。
【IPC分类】G05B15/02, G08C17/02
【公开号】CN105204349
【申请号】CN201510512604
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月19日