于无人飞行器的飞行动作的预警需求将越来越个性化。比如，非控制者可能将越来越习惯于无人飞行器的普通飞行动作，但是对于无人飞行器的急拐弯、高速过弯、迅速上升、紧急提速等动作存在预警需求。在一个实施例中，当用户向无人飞行器发出飞行控制指令时，所述处理模块2比较当前飞行状态数据和所述飞行控制指令，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块2发出提示信息到所述提示设备3，所述提示设备3以预定方式展示所述提示信息。
[0059]本实施例中，无人飞行器飞行提示装置还可以基于飞行控制指令的预判断，针对那些符合上述情形的飞行控制指令的组合实施提示。举例来说，在无人飞行器上设置一个醒目的红色提示灯的提示设备3，当判断接下来的飞行指令组合符合预设的预警条件时，则驱动该红色提示灯发亮，给出提示信息。如此，当采用无人飞行器进行空中动作时，每当无人飞行器实施较大的转折动作，比如按照空中六向移动轴坐标系来推算，突然从X轴正向到z轴正向的飞行指令的迀移，预示着飞行器即将从水平面移动迅速转换到水平高度的爬升，此时，符合预设的预定条件，将通过提示装置给出提示。
[0060]鉴于【背景技术】中的说明，无人飞行器在执行飞行任务的过程中，提示本任务的内容、完成状态、工作状态等内容，有时候是非常必要的。
[0061]在一个实施例中，无人飞行器装配有任务设备5，连接所述任务设备5的处理模块2监测所述任务设备5的状态并发出关于所述状态的提示信息到所述提示设备3，所述提示设备3以预定方式展示所述提示信息，其中，所述状态为在线状态、工作状态、待机状态或关闭状态。例如，当所述任务设备5开启时，处理模块2发送任务设备在线的在线信号到所述提示设备3，所述提示设备3以预定方式展示所述在线信号，当所述任务设备5待机或关闭时，处理模块3发送任务设备关闭信号到所述提示设备3，所述提示设备3以预定方式展示所述关闭信号。比如，对于环境监测任务，设置与监测传感器联动的提示装置，在监测传感器工作时，提示装置提示该传感器处于工作中状态，当监测传感器停止工作时，提示装置提示该传感器处于待机状态。类似的，对于拍摄任务，设置与拍摄装置联动的提示装置，根据拍摄装置的工作状态，来给出适当的提示信息。
[0062]该提示信息既可以是用灯光的常亮、闪烁来表征的标识，同样也可以是通过具体的文字信息小型电子显示屏、电子墨水屏、柔性屏等来展示。
[0063]在一个实施例中，所述飞行状态测量模块I测量无人飞行器的飞行状态数据，所述处理模块2连接所述飞行状态测量模块I和提示设备3，所述处理模块2包括比较器和存储器，所述存储器存储来自所述飞行状态测量模块I的飞行状态数据，所述比较器比较来自飞行状态测量模块I的飞行状态数据，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块2生成提示信息到所述提示设备3，所述提示设备3以预定方式展示所述提示信息。
[0064]参见图3，根据本发明一个实施例的使用所述的无人飞行器飞行提示装置的飞行提示方法包括以下步骤。
[0065]第一步骤SI中，所述飞行状态测量模块I测量无人飞行器的飞行状态数据并发送到所述处理模块2。
[0066]第二步骤S2中，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块3发出提示信息到所述提示设备3。
[0067]第三步骤S3中，所述提示设备3以预定方式展示所述提示信息。
[0068]参见图4，根据本发明一个实施例的使用所述的无人飞行器飞行提示装置的飞行提示方法包括以下步骤。
[0069]第一步骤SI中，用户向无人飞行器发出飞行控制指令，所述处理模块2将所述飞行控制指令暂存到飞行控制暂存单元4，所述处理模块2比较当前飞行状态数据和所述飞行控制指令。
[0070]第二步骤S2中，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块2发出提示信息到所述提示设备3，所述提示设备3以预定方式展示所述提示信息。
[0071]第三步骤S3中，所述飞行控制暂存单元4发送所述飞行控制指令到无人飞行器的飞行控制器。
[0072]尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
【主权项】
1.一种无人飞行器的飞行提示装置，所述飞行提示装置包括飞行状态测量模块(I)、处理模块(2)和提示设备(3)，其特征在于: 所述飞行状态测量模块(I)测量无人飞行器的飞行状态数据并发送到所述处理模块(2)，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(2)发出提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。2.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:所述飞行状态测量模块(I)包括电子罗盘、高度计、速度传感器、加速度计和角度传感器中的一个或多个，所述飞行状态测量模块(I)测量的所述飞行状态数据包括所述无人飞行器的方位数据、高度数据、速度数据、加速度数据和角速度数据中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:当所述预定条件为速度数据大于预定阈值，所述提示设备(3)为LED灯，所述预定方式为随着速度的增加，LED灯闪烁频率越快。4.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:当所述预定条件为向前速度数据大于预定阈值，所述提示设备(3)为LED灯，所述预定方式为随着速度的增加，LED灯闪烁红光的频率越快。5.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:当用户向无人飞行器发出飞行控制指令时，所述处理模块(2)将所述飞行控制指令暂存到飞行控制暂存单元(4)，所述处理模块(2)比较当前飞行状态数据和所述飞行控制指令，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(2)发出提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息，然后所述飞行控制暂存单元(4)发送所述飞行控制指令到无人飞行器的飞行控制器。6.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:当用户向无人飞行器发出飞行控制指令时，所述处理模块(2)比较当前飞行状态数据和所述飞行控制指令，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(2)发出提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。7.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:无人飞行器装配有任务设备(5)，连接所述任务设备(5)的处理模块(2)监测所述任务设备(5)的状态并发出关于所述状态的提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。8.根据权利要求7所述的无人飞行器飞行提示装置，其特征在于:所述状态为在线状态、工作状态、待机状态或关闭状态。9.一种使用根据权利要求1-4中任一项所述的无人飞行器飞行提示装置的飞行提示方法，其包括以下步骤: 第一步骤(SI)中，所述飞行状态测量模块(I)测量无人飞行器的飞行状态数据并发送到所述处理模块(2); 第二步骤(S2)中，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(3)发出提示信息到所述提示设备(3); 第三步骤(S3)中，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。10.—种使用根据权利要求5所述的无人飞行器飞行提示装置的飞行提示方法，其包括以下步骤: 第一步骤(SI)中，用户向无人飞行器发出飞行控制指令，所述处理模块(2)将所述飞行控制指令暂存到飞行控制暂存单元(4)，所述处理模块(2)比较当前飞行状态数据和所述飞行控制指令； 第二步骤(S2)中，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(2)发出提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息； 第三步骤(S3)中，所述飞行控制暂存单元(4)发送所述飞行控制指令到无人飞行器的飞行控制器。
【专利摘要】一种无人飞行器的飞行提示装置及其飞行提示方法，所述飞行提示装置包括飞行状态测量模块(1)、处理模块(2)和提示设备(3)，所述飞行状态测量模块(1)测量无人飞行器的飞行状态数据并发送到所述处理模块(2)，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(2)发出提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105629991
【申请号】CN201610064865
【发明人】谭圆圆
【申请人】谭圆圆
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月29日